基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

变频调速系统的三相鼠笼异步电动机(续) 第三讲变频调速传动系统中三相鼠笼异步电动机参数特点

根据运用方式和负载性质为传动系统选用标准异步电动机的一般方法,在“电机及拖动基础”等书中已有详细的论述,一般异步电动机的设计方法在文献1中已有叙述。这里只根     

根据启动电流最大值确定电动机的机电时间常数T_M——对其他测试方法的改进意见

在电气传动系统中。拖动电动机的电磁时间常数TD及机电时间常数T_M,是设计与调试拖动系统的重要原始数据。目前,关于T_D、T_M的测试方法有很多种,但这些方法都是在一定假设条件下经过简化后得到的,因此在同一系统用不同方法可能得出不同的T_D、T_M值。另     

国外电传动机车动车用的牵引电动机近况

一、概况牵引电动机是电传动机车动车藉以产生驱动力的部件,它的运行性能直接影响着电传动机车动车的工作质量.例如在电力机车上,牵引电动机被人们喻为机车的心脏.牵引电动机的体积不仅受到安装界限的限制;同时在运行中它要承受过负载和负载剧变的冲击,承受振动的影响;要遇到灰尘、雨雪、油脂等的侵袭.所以牵引电动机的工作条件要比一般工业用的电机恶劣得多.因此如何提高牵引电动机的运行可靠性和减少维护工作量等问题,受到了各国高度的重视.     

交流电动机在变速驱动系统中的应用--汽车、铁路、轮船

简要介绍交流电动机变速驱动系统在交通领域的应用现状及发展动向.     

电压型逆变器输入电压脉动对传动系统工作的影响

一、输入电压脉动的影响电压型逆变器输入电压通常是由交流电源经整流滤波后得到的,因此,它总是存在着脉动。这种脉动会反映在三相逆变器的输出相电压中,使异步电动机相电压及相电流的谐波成分变得更为复杂。当异步电动机的定子频率,也即逆变器的输出频率等于或接近于输入电压脉动频率时,会在异步电动机绕组中引起直流     

浅谈电流分配

为了使电传动内燃机车各牵引电动机的负荷电流大致相同,有一个电流分配均匀度的要求。其目的是使各动轴所产生的牵引力均匀,不致使某一动轴产生过大的轮周牵引力,发生空传现象;也不致使某一个牵引电动机因承受过大的负荷电流而影响牵引电动机的正常运行和使用寿命。     

内燃机车牵引电动机小齿轮弛缓故障的原因及对策

为了在轴和轮毂之间传递扭矩,轮毂和轴之间常用过盈连接和键连接。过盈连接是利用轮毂和轴之间的过盈量,将两个零件连接成一体的结构。若能够保证配合表面的加工精度并控制适当的过盈量,就可以既传递较大的扭矩又保证连接的同心精度,故在内燃机车和电力机车的牵引电动机的主动齿轮(小齿轮)与电枢轴的配合中广泛采用。ND5型内燃机车5GE752AF8型直流串励牵引电动机的主动齿轮(小齿轮)与电枢轴为锥度配合,通过过盈传递扭矩,当小齿轮与电枢轴之间的过盈连接发生弛缓时,发生弛缓的牵引电动机的转速将大大高于其它牵引电动机的转速,使空转保护…     

电传动机车牵引电动机的可靠性

牵引电动机是电传动机车动车产生驱动力的重要部件。在可靠性方面,由于牵引电动机不良造成的机车故障占机车总故障的30％左右。由此可知,电传动机车动车是否可靠在很大程度上取决于牵引电动机是否可靠。国外有关部门非常重视牵引电动机的可靠性,做了大量的研究统计工作,取得一定的效果。本文想在概略介绍国外牵引电动机可靠性的基础上,着重阐述异常振动的形成原因、对牵引电动机的危害以及防护办法,常发故障环火的预测及保护,并在“预防修与可靠性预测”一节中叙述预防修的优点,推荐两种简便的可靠性推算方法,最后对如何作好在用的一万五千台牵引电动机的维护提出几点看法。这些内容不一定都对,仅供参考,并欢迎读者提出批评指正。     

牵引参数对内燃机车异步传动装置损耗的影响

对运行中直流牵引电动机和异步牵引电动机在内燃机车动力电路中工作时的损耗作了比较分析。指出:当牵引传动装置功率不高时,由于电流高次谐波分量带来的损耗,使异步牵引电动机的经济性不如直流牵引电动机。在单节功率为2200kW的内燃机车上使用异步牵引传动装置会降低其区段速度。     

电力机车和内燃机车牵引电动机滚动轴承存在的问题及其解决途径

牵引电动机是电力机车和电传动内燃机车主传动系统中的重要部件。目前,国产的电力机车和电传动内燃机车的牵引电动机都采用抱轴式悬挂,即牵引电动机由两支承承载,其一通过抱轴瓦固定在动轮对的轮轴上,另一支承     

俄罗斯国产地铁车辆异步牵引传动装置及其运营

1 异步电机牵引传动装置的优点 日前，俄罗斯地铁电动车辆的上车型是装有直流牵引电动机和接触电阻控制装置的车辆。尽管直流电动机长期以来已经显现出了它的运营适宜性，但足它的缺点是不容忽视的。比如，整流子部件和电刷装置的可靠性较差；由于安装空间狭小其功军受到了限制；运营条件下，其技术保养和修理的费用高。而异步电机牵引传动装置就没有上述这些缺点，而且由于工业部门研发大功率IGBT晶体管的成功，为这种电机的制造创造了条件。     

电动车控制技术的变迁及动向

电动车作为日本铁道车辆的代表之一,通过外部集电获取的电能来驱动电动机实现走行。1990年以后制造的电动车以制动时的电力再生功能为标准装备。为了控制车辆的速度,调整电动机上的电压和电流,使作用在车轮上的驱动力产生变化,进行加速减速。随着时代的发展,根据电动机的种类和性质,控制力和速度的方法以及电动车控制技术的装备均发生了一些变化。     

ZQDR-410C型牵引电动机轴承及齿轮故障的分析与处理

牵引电动机是电传动内燃机车的主要部件之一，其质量的好坏对机车的安全性、可靠性和工作性能有着重要影响。DF4C型内燃机车装有6台ZQDR-410C型牵引电动机，均为强迫通风的四极串励直流电动机。牵引电动机采用抱轴式悬挂方式，电机的一侧通过抱轴轴承刚性地支撑在轮轴上，另一侧通过弹性元件和吊杆悬挂在转向架构架上，电枢通过2个端盖及轴承装在机座上。电动机从牵引发电机获得电能并转化成机械能后，     

变速移动荷载作用下简支梁的动力响应分析

以变速移动荷载模拟车辆变速过桥,建立车轮加弹簧—阻尼器—簧上质量和均布质量2种变速移动荷载下欧拉梁的动力分析模型,并推导其运动控制方程。运用数值分析,研究简支梁在不同上桥初速度和加速度的匀变速移动荷载作用下的动力响应。结果表明:荷载以不同的加速度变速过桥时,桥梁的跨中挠度时程和动力放大系数曲线与匀速过桥时相似;变速移动荷载对桥梁动力响应的影响与荷载上桥初速度、加速度以及桥梁跨度等因素有关;移动车辆荷载使梁发生极大动力响应的上桥初速度出现在若干速度点上,是不连续的;跨中挠度不随移动荷载加速度的变化单调变化;简支梁跨度越大,变速移动荷载对跨中挠度的影响越大。     

牵引电动机反馈试验中的失控现象

牵引电动机负荷试验用以检查鉴定电机的各项性能和质量,是电机制造及检修过程中很重要的一项内容。由于牵引电动机功率大,直接试验时耗能太多,所以目前各厂、段的负荷试验均以反馈方式进行,即把两台同型号的电机D_1、D_2在电和机械方面都连接起来,D_1为被试电机,工作在电动机状态,D_2为陪试电机,工作在发电机状态,同时由线路机XF和升压机SF向被试电机和陪试电机(以下简称机组)补充能源,如图1所示。调节XF和SF电压即可改变被试电机D_1的电压、电流和转     

混合动力机车

适用于汽车的技术也能适用于列车,不久就将出现混合动力的机车. 普通汽车增加一台电动机和一些电池,将其装入能将电动机输出功率和内燃发动机输出功率集合在一起的特殊变速箱内,再加上一套复杂的电子控制系统,这辆普通汽车就变成了像丰田Prius一样的混合动力汽车.这样可以节省燃料,因为刹车的动能将用来充电,踩下油门时电动机就会启动,使用这些储存下的电能.     

内燃机车的逆向电流与剩磁发电

逆电(逆向电流) 是指机车在运行中由于某种原因突然向牵引电动机供给迫使其反向旋转的电流。就东风型机车来讲,逆向电流只能是由处于发电工况的主发电机提供,此时牵引电动机的励磁电流要恰恰与正常运行时相反。机车正常运行时,反向器位置应与运行方向一致。有时会出现这种情况,当机车正在运行时,由于某种偶然的原因使反向器突然换向,从而造成逆电。这种情况在兄弟段发生过,我段也有过,绝大多数是机车乘务人员疏     

永久磁铁励磁的牵引电动机

极对数多的永磁牵引电动机使不用传动齿轮箱的电传动成为可能.与用传动齿轮箱的相比,它重量轻,且效率高.文章简要介绍永磁同步电机和永磁横向磁通电机,以及它们在试验台上的成功试验.     

牵引电动机一轮对装拆不落地

贵阳内燃机务段设计制成一台“牵引电动机一轮对组装工作台”。该台用于东风型内燃机车牵引电动机一轮对(简称电、机一轮对)的分解与组装。它使电机一轮对实现了解体组装不落地。抱轴轴承盖与齿轮箱的解体及组装采甩了风力扳手,大大减轻了体力劳动。经一年多的试甩证明,该工作台安全可靠,工效提高五倍,最近正式交付使用。结构主要有电动顶镐、弧形支承板、电动悬臂吊和工作平台等。