单片机技术在船舶水密门控制系统的应用

重点研究单片机技术,并且将其应用于船舶水密门控制系统。首先设计控制系统的架构,并对每层进行了阐述;然后介绍船舶水密门控制系统的结构构成和工作原理,通过高自动化控制系统实现船舶水密门的关开控制,保持船舶的航行安全;最后以船舶水密门温度控制为例来说明,单片机技术控制的有效性。     

舰船网络通信技术分析与建议

舰船网络通信技术是舰船指挥与控制系统的关键技术之一。随着通信技术的快速发展,国外舰船指挥与控制系统近年来也不断地升级换代。通过对几种主流舰船通信网络技术进行分析与比较,针对舰船通信网络技术的发展趋势,提出适合我国舰船通信网络技术的建议。     

虚拟现实技术在船舶智能控制器中的应用

智能控制系统是一门集成了自动控制与人工智能技术的综合学科,也是未来控制技术的发展方向。传统船舶采用PID控制器进行运动自动控制,该方法存在灵敏度低、抗扰动能力差等原因,因此,传统船舶的自动控制系统亟待技术改革。虚拟现实技术是近年来迅速发展的一门新兴技术,是计算机与工程实际的有效结合,本文主要利用虚拟现实技术,研究和开发了一种新型的船舶智能控制器系统,并介绍了该新型智能控制器的结构与功能。     

南瑞集团公司水利水电技术分公司

自1973年始,南瑞集团就开始从事交通领域自动化领域的技术研究工作,研制、生产了各类传感器及自动化控制系统硬软件,为公路信息化、港口码头信息化、交通气象环境预报预警提供全面的解决方案。南瑞集团公司交通信息化系统是利用先进的信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等建立起来,具有信息化、集成化、智能化特征的综合智能控制和管理系统。广泛适用于公路信息化、港口码头信息化、交通气     

基于RT-LAB的模拟螺旋桨负载控制系统实时仿真

综合考虑螺旋桨与船体的相互作用,以RT-LAB软件为基础建立了螺旋桨负载控制系统模型,并运用simulink代码生成技术实现实时代码的自动生成。文章根据某型实船数据,借助OP5600实时仿真机进行仿真试验,结果与实际螺旋桨特性基本一致,验证了实时仿真的准确性,为构建模拟螺旋桨负载半物理仿真平台提供了准确、可靠的控制系统。     

动力定位控制系统研究

回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制.     

基于ZigBee技术的堆场喷洒水控制实验系统的实现

为了解决有线控制系统中存在的布线困难、线路故障不易检查、设备调整布局需重新布线、线缆不能随意移动等问题,近几年来,无线通信技术被用于工控领域,并且成为研究的一个热点。     

涡轮超速限制器改进技术研究

指出了引进的某型燃机涡轮超速限制器存在的不足,通过涡轮超速限制器改进设计技术研究,论述了该部件研究过程中改进技术的实施。经试验验证表明,采用的技术扩展了该部件的功能、提高了性能指标和可靠性,更重要的是掌握了控制系统关键部件的控制机理和设计方法。     

LONWORKS现场总线技术在固态胺吸收CO2实验装置控制系统中的应用

LonWorks现场总线技术在过程控制中的应用越来越多。本文介绍了一套控制系统的组成。它的底层控制采用了LonWorks现场总线技术，上位监控界面用Intouch软件编制。     

船用燃气轮机发展趋势分析

阐述船用燃气轮机的发展历程和发展趋势,从压气机、燃烧室、燃气透平、控制系统、复杂循环、联合循环、材料和工艺技术等角度论述了燃气轮机技术发展趋势,提出船用燃气轮机发展方向是经济、可靠、环保。     

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机,广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.     

嵌入式船用变频供水控制系统

随着船舶自动化和智能化的不断发展,船舶供水系统对控制系统将提出更高的要求。相对于P L C变频供水控制系统而言,嵌入式变频供水控制系统具有成本低廉、功耗低、体积小和扩展灵活等特点。文章设计了一套嵌入式船用变频器供水控制系统,具有液晶屏手动和变频控制、本地控制、恒压设定、运行数据监测等功能。该系统经实验室安装测试后基本达到预期功能,为后续进一步优化设计奠定了坚实的基础。     

智能温度控制系统

本文主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。本文提出的基于模糊的自整定PID控制算法的控制系统控制精度高,对高质量热处理件的具有实际意义。     

船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机 广义预测控制 队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

基于DSP的PID温度控制系统

在科学实验、工业生产、家庭生活等各个领域,温度控制得到了广泛的应用,但是一般的温度控制系统有超调量大,响应时间长等不足,为此研究以TMS320C549为平台实现PID控制算法在温度控制系统的应用,提出PID算法时间最优化与PID参数寻优处理的方法,给出基于DSP实现的温度控制系统。经实验验证,系统达到响应快,无超调量的目的。     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王（Kingview）编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

EGS2200电子调速系统建模与仿真研究

EGS2200电子调速系统是Lyngso Marine公司研制的电子调速系统，该系统具备了控制稳定、性能优越、安全可靠等特点，已经和DGS8800电子调速器系统一样被广泛地装配在大型商船的主机系统中。本文对EGS2200电子调速系统进行建模并分别对柴油机转速、扫气压力、柴油机的功率、柴油机的油门等参数利用VC++进行实时仿真和界面设计，利用仿真数据对模型进行修改和完善，最后开发出一套符合船员智能训练和考试的系统。     

CAN总线在BROMMA吊具电控系统改造中的应用

为延长吊具使用寿命,对BROMMA吊具电控系统进行了改造,并用CAN总线替代了BROMMA控制系统。介绍原BROMMA控制系统的原理,CAN总线系统和其工作原理。改造后桥吊的工作效率明显提高。