串级与Smith预估补偿相结合的控制系统仿真研究

针对副回路中包含大滞后过程的中级控制系统控制质量不佳的问题，提出将串级控制与Smith预估补偿控制相结合的控制策略，介绍了串级-Smith混合控制系统的结构及仿真实验，仿真结果表明，这种混合控制系统不仅具有较好的控制效果，而且对模型误差具有更好的鲁棒性。     

纯滞后过程的模糊预估控制

利用惯性过程的阶跃响应特性和线性系统中的叠加原理，提出了纯滞后过程的模糊预估模型。仿真结果表明，对纯滞后过程用该模糊预估模型进行并级补偿模型控制可以取得很好的效果。     

基于Matlab的飞行模拟器电动加载系统控制仿真研究

电动加载系统是飞行模拟器的重要组成部分,针对飞行模拟器电动加载系统的高度非线性和易受干扰性,在MATLAB环境下,提出一种基于PIDNN的控制方案.分析飞行模拟器的结构,结合外界干扰,整理出系统的数学模型,利用PIDNN控制器优良的自适应功能对该模型进行控制.仿真结果表明:PIDNN控制系统具有良好的动静态特性和鲁棒性,满足实时控制的要求,对飞行模拟器电动加载系统的控制具有一定的参考价值.     

一种改进型MRAS的SPMSM无位置速度矢量控制方法

本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行.在传统模型参考自适应模型基础上,提出了一种带前馈滤波改进型的控制策略,在MATLAB/Simulink环境搭建了模型参考自...     

一个基于WINDOWS技术的航道整治方案优化计算机辅助系统

利用Microsoft Visual Basic5.0为开发平台,提出并设计了一个基于Windows技术的航道整治方案优化计算机辅助系统。该系统可以迅速有效地提供航道整治的可行性研究和工程设计中需要的各种信息。此外,可以实时动态地修正影响整治前后水面线的重要因素－－计算断面之间的糙度和有效过水面积。     

一种改进的多传感器伪序贯滤波算法

传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的,但实际上测量噪声存在着一定的相关性,因而会引起滤波精度的损失．针对该问题,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术．在测量噪声相关的条件下,根据线性无偏最小方差估计理论,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法,该算法不但适用于噪声不相关情况,而且也适用于噪声相关情况．经仿真研究表明,该算法明显提高了航迹的融合精度：在测量噪声相关时,融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的数据融合算法相同．仿真结果表明了该算法的正确性和有效性．     

具有电流误差补偿的电压前馈型解耦矢量控制系统

对电压前馈型解耦矢量控制和电压反馈型解耦矢量控制进行分析比较，前者结构简单，后者控制精度高，为提高前者控制系统精度，提出具有电流误差补偿的电压前馈型解耦矢量控制系统结构。设计控制器，建立系统数学模型。用计算机仿真实验研究控制系统动态特性，定子电阻变化的鲁棒性和控制精度。     

交流伺服系统低速等效负载扰动的补偿控制

本文针对交流伺服系统低速运行时受非线性摩擦因素造成的速度不稳定现象，提出了有效的等效负载扰动补偿控制方法．仿真与实验表明，该方案结构简单、鲁棒性强、效果良好。     

某特大桥高墩施工技术方案与线型控制

结合某特大桥的高墩施工工程实践,介绍其高墩施工技术方案以及高墩线型控制措施,可为类似的高墩施工提供一定的借鉴。     

基于新型Smith预估器的网络控制系统

提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力.     

Improved ID-Based Signature Scheme Solving Key Escrow

Introduction Inatraditionalpublickeycryptosystem(PKC),theassociationbetweenauser'sidentity andhispublickeyisobtainedthroughadigitalcer-tificateissuedbyacertificationauthority(CA).TheCAchecksthecredentialsofauserbeforeis-suingacertificatetohim.Tosimplifythecertifi-catemanagementprocess,Shamir[1]introducedthe conceptofID-basedcryptosystemin1984,which allowedforauser'sidentityinformationsuchas hisname,IPaddress,telephonenumber,email address,etc.toserveashispublickey.Sucha publickeyisclearlyb…