基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制

基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略,给出了新的网络权系数修正律,利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件,计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的.[ ZK)〗     

基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁榛控制

基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人的鲁棒控制策略，给出了新的网络权系数修正律，利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件，计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的。     

自适应小波分析和多层卷积极限学习码器的轴承故障识别研究

针对滚动轴承振动信号由于强时变和强噪声等特性导致其故障难以辨识的问题,提出一种基于自适应小波分析(AWA)和多层卷积极限学习自编码器(MLCELAE)的滚动轴承故障识别模型.首先,提出一种新的轴承振动信号频谱边界检测方法,对信号频谱进行自适应分割,进而将信号分解为若干本征模态分量;然后选择较能反映轴承故障特征的模态分量并重构;最后构造卷积极限学习自编码器,并逐层堆叠建立深层网络MLCELAE,将信号样本输入MLCELAE进行自动特征学习与故障识别.试验结果表明:提出方法的平均故障识别准确率达到了98.48％,标准差仅为0.17,相比于其他方法在轴承故障识别准确率方面更具优势,适用于滚动轴承故障的自动识别.     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹.采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟.利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零.     

基于优化残差卷积网络的滚动轴承变工况故障诊断

针对滚动轴承在实际运行环境中同时存在变负荷和变噪声的复合工况干扰而产生的故障诊断效果不理想的问题,提出了一种用于滚动轴承变工况故障诊断的一维残差卷积神经网络方法。将归一化后整理完的原始轴承振动信号输入到网络模型中,利用具有残差连接的多个一维卷积层提取特征,再经过多个卷积池化,最后输入到Softmax层进行分类,输出轴承振动信号的故障类型。将所提方法与一维卷积神经网络(CNN)、LeNet-5和AlexNet几个经典模型进行对比分析,结果表明,本文方法在变噪声实验和变负荷实验中的平均准确率分别为94.16%和95.31%,均高于其他经典神经网路,具有较强的抗噪性和泛化性能力。     

基于变分自编码器的MVB网络异常检测方法

多功能车辆总线(MVB)用于列车通信网络中各功能设备间的信息传输,其网络异常将严重影响列车运行安全.在对MVB网络常见故障分析的基础上,提出一种基于变分自编码器(VAE)的MVB网络异常检测方法,直接将采集到的MVB信号物理波形作为模型输入,选取VAE重构误差作为MVB网络异常检测依据.为了有效解决实际应用中带标记异常...     

非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计

结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制.     

SOM神经网络在电力机车主变流器故障诊断中的应用

提出了将自组织特征映射(SOM)神经网络应用于电力机车主变流器的故障诊断中.该网络模型结构简单,无需监督,能对输入模式进行聚类.从变流器输出波形中提取数据,利用MAqZAB7.0神经网络工具箱,对其故障进行诊断.试验结果表明,自组织特征映射神经网络具有较好的聚类功能,用于电力机车主变流器故障诊断是准确、可靠和可行的.     

驼峰车辆减速器闭环控制PD参数模糊在线自校正

基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量,建立模糊控制规则;根据模糊控制规则在线调整PD控制器的参数,使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。本控制方法在实际系统中进行了试验,结果表明,与常规PD控制相比,模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性,可使系统的控制精度有明显的提高。     

高铁轨道基准网三角高程网构网及数据处理方法研究

本文首先介绍高速铁路轨道基准网、高程网测量及其数据处理的德国方法,通过分析德国方法的不足,提出一种轨道基准网三角高程网及其数据处理的新方法,并详细介绍了其构网的模型与数据处理的过程。通过仿真计算和观测试验,对轨道基准网三角高程网的可行性进行了验证,认为其可以取代目前的轨道基准网水准网,而且效率高,能够进行精度评定并具有自主创新的优点。     

铁路局客运公司计算机信息网的设计与实现

阐述了呼和浩特铁路局客运公司计算机信息网的设计及组建方法,探讨了Intranet内联网安全问题,介绍了远程网络互联技术在内联网中的应用.     

铁路运输信息系统网络构架

铁路计算机网络在近30年的建设过程中,历经点到点/电传终端网、专用协议网络和开放网络3个建设阶段,形成了全国规模的大型计算机网络.在这些基础上,以系统论为理论指导,启用路由器、交换机等网络设备的安全功能和专用安全设备,构建纵深的防御体系,对网络及区域边界、局域计算环境和网络基础设施实施了有效的保卫,提供了复杂网络系统的集中式安全管理.     

财务管理的新模式——网络财务

研究目的：计算机、网络、信息技术的高速发展给企业的生产经营带来巨大的变化，传统的财务管理方法已不能适应网络环境中企业新的生产经营模式。本文探讨网络经济时代财务管理的新模式--网络财务。研究方法：对网络经济环境中企业传统财务管理的弊端进行分析，从管理模式、管理方法和管理内容3方面探讨网络财务带来的创新。研究结论：网络财务的实现需要多方面共同努力：网络财务涉及的电子交易、支付体系和隐私等问题需要政府的支持和参与；网络财务涉及的组织结构和业务流程重组等需要企业对组织结构进行相应的改革，并更新人员观念；网络财务的实施需要网络、计算机和信息技术的支持。     

基于工业以太网的动车组列车网络技术研究

基于以太网技术的不断发展和在工业控制领域的广泛应用,对工业以太网在动车组列车网络中应用的可行性进行了分析;设计了基于工业以太网的列车网络拓扑结构,并采用网络仿真工具OPNET对其进行了仿真分析,仿真结果表明以太网用于动车组列车网络系统具有充分的可行性。     

接入网中光缆物理网的建设

为推动接入网光纤化进程,根据本地区的经济发展、自然地理条件以及我公司网络现状,在总结接入网先期建设经验的基础上,对接入网中光缆物理网的建设作一总结,共大家探讨。     

铁路通信网向下一代发展的思考

目前铁路通信网为铁路运输生产和经营管理提供基本的语音、数据、图像通信.随着新技术发展,网络全IP、有线无线融合的趋势,IT和CT业务的融合等都在有力推动着网络向下一代网络转型.根据铁路通信现状,通过分析NGN关键技术在铁路应用的可行性,找到下一代铁路通信发展的思路.     

天津市城市轨道交通线网规模研究

介绍轨道交通线网合理规模的含义,以世界城市轨道交通较为成熟的东京、伦敦、巴黎、纽约、新加坡、上海、北京等城市为案例,总结其轨道交通发展指标.结合天津市的实际情况,采用交通出行需求分析法对天津市中心城市轨道交通的线网规模进行匡算;同时参照国内外同类城市轨道交通线网规模技术指标,从轨道交通线网面积密度和轨道交通线网人口密度两个方面,对服务水平进行类比分析,提出天津市中心城市轨道交通线网的合理规模.通过对比分析匡算结果,最终得出天津市中心城市轨道交通2020年线网合理规模为474～526 km,2040年线网合理规模为775 ～ 850 km.     

多功能车辆总线系统性能分析

现场总线技术在铁路通信领域起着关键作用,分析、评估总线网络的性能可以指导合理的网络配置。本文介绍了多功能车辆总线的数据类型,数据的传输特点以及数据的传输内容。该总线采用周期轮询的介质访问控制方式,在轮询周期内,主设备发送轮询帧,从设备发送响应帧。结合现有地铁车辆故障诊断系统的实际情况,介绍车辆级故障诊断系统的车辆编组结构、控制网络的配置以及系统参数的设定等情况,进而建立数学模型,分析该系统的轮询周期、报文分组在服务站内的平均等待时间,利用排队理论分析网络的延迟性能以及服务站缓存器的容量问题,与实际情况及一般经验参考公式做对比分析,得出系统轮询周期的经验参考值与实验分析值之间的对比结果,提出了该总线网络的性能分析方法。     

嵌入式无线传感器网络的研究与设计

在特殊环境的数据测控应用中,伴随着无线自组织网络技术的成熟和新能量解决方案的提出,无线传感器网络作为新一代的传感器成为互联网领域研究的热点问题之一.通过对无线传感器网络体系结构的分析,阐述了无线传感器网络的特点及其各功能模块的原理及设计,并对无线组网技术进行了分析.论述了无线传感器网络的研究现状及存在的问题.