罗泾港码头的长江散货船靠离泊操纵研究

针对罗泾港码头及其水域的特殊环境,文章阐述了船舶靠离泊操纵的基本原理及规律,并提出了长江散货船在罗泾港码头开展靠离泊操纵的方法、技术和注意事项。     

宁波港海域船舶突发性溢油风险估算及防治对策

根据宁波海事局对近几年进出宁波港船舶的统计资料，运用概率论和数理统计及环境风险分析的有关知识，对宁波港海域未来几年中船舶发生突发性溢油事故的概率作了估算，然后提出加强宁波港船舶突发性溢油的防治对策。     

海轮掉头进出营船港水道的几点思考

文章简述了南通营船港水道下界航道可航水域尺度,运用"静态系数或通航要素系数"理论,对苏桥#5左右通航浮上、下水域航道难度静态系数进行分析和比较,提出了海船掉头进出南通营船港的有关事项,为航海人员掉头进出南通营船港提供参考。     

珠海市将新增九洲港汽车客运站

经珠海市交通局批准，国家一类口岸港——九洲港将新增汽车客运站。服务功能定位：1、对进出九洲港口岸旅客实行海陆联运。2、海岛旅游、观光旅游及市内旅游的包车客运。3、发往珠三角地区班线客运配客。     

邮轮进出广州港所需安全富裕水深计算

为确定邮轮进出广州港所需的安全富裕水深,避免搁浅等事故发生,综合考虑广州港的实际通航环境条件和邮轮的尺度参数,对《海港总体设计规范》中船舶安全富余水深的计算方法进行优化,构建邮轮进出海港安全富裕水深计算模型.运用MATLAB开发邮轮进出海港安全富裕水深计算软件,可快速实现相应代表船型不同环境进出海港安全富裕水深的计算与分析.研究结果可以为其它邮轮码头确定进出海港安全富裕水深提供参考.     

我国海上最大人工深水航槽开通启用

浙江海事局近日宣布，我国海上最大人工深水航槽正式开通启用，今后30万吨级超大型船舶无须过驳即可满载进出宁波一舟山港。     

大型重载油轮进靠港发码头操纵要领初探

阐述港发码头的特殊地理位置、复杂水流情况以及有限的可供船舶掉头的水域特点,针对大型重载油轮进靠、操纵的困难性和大型重载船舶进靠出现的一些问题,根据多年对大型重载油轮的引航实践工作,提出一些建议和应该注意的事项.     

大型矿船进靠岚山港15号泊位引航操纵

岚山港水域渔船多,潮流急,引航风险较高.大型矿船惯性大,引航操纵困难,一旦发生紧急情况,如果不能妥善处置,将会造成相当严重的后果.2022年1月30日,首条25万吨级船舶“HOU HENG 5”靠泊岚山港15号泊位.本文以此次引航操纵为例,结合岚山港区所处地理环境及潮流特点,分析大型矿船靠泊岚山港15号泊位过程中航行、靠泊的风险,探讨引航操纵要领及注意事项.     

营船港专用航道下段大型船舶通航安全风险与防范对策研究

文章针对营船港专用航道下段提高航道维护标准的情况,综合分析了营船港专用航道下段的水文气象条件、航道条件,对大型船舶进出营船港专用道下段的主要通航安全风险做出了识别,提出了降低通航安全风险的对策。     

港珠澳大桥广东水域通航安全管理办法明年实施

<正>《港珠澳大桥广东水域通航安全管理办法》(简称《办法》)将于2020年1月1日起实施,适用于管理港珠澳大桥广东水域的船舶航行、停泊、作业及影响水上交通安全的活动。港珠澳大桥横跨的珠江口水域是广州港、东莞港、中山港东部港区及深圳港西部港区进出南海的唯一     

基于标准操纵的模拟器船舶靠泊培训在线评判

针对航海模拟器在操纵培训过程中无法及时有针对性的给出合理操纵建议的问题,提出基于标准操纵的在线评判,论述了标准操纵得概念和建立方法,分别对航向、航速、操纵和航迹进行在线评判,提高评判的及时性和培训的效率.     

大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的分析

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,建立大型船舶操纵运动的仿真模型;根据大型船舶操纵运动的特性,给出了大型船舶靠离泊操纵中拖轮具体的助操方法。在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对20000DWT散货船靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,为大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据。     

船舶静止受外力作用运动规律探析

本文在假定理想条件下,探讨船舶受外力作用时的运动状态改变规律,通过力学原理进行计算推导,结合船舶操纵实践,分析不同受力情况下的船舶运动,并给出操作建议。     

锚在船舶操纵中的作用

锚的作用非常重要,合理正确地使用它会给船舶操纵带来方便和安全保障。锚在船舶操纵中的用途大致可分为:泊用锚、港内助操用锚和应急操纵用锚三大类。本文就对锚在船舶操纵中的三大用途进行研究。     

一种机动目标的自适应跟踪算法

通过分析"当前"统计模型采取固定机动加速度最大值在目标跟踪中的不足,引入模糊逻辑技术,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应跟踪算法.该算法实现了目标机动加速度最大值随机动特性的自适应调整,从而实现了系统状态噪声方差的自适应调整,提高了系统的跟踪性能.对两种典型的目标机动形式进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明了新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性.     

基于多模型和辅助粒子滤波的机动目标跟踪算法研究

机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题,其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性.在实际问题中,系统状态往往还呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪算法——MM APF.仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在计算量相当的情况下,具有更高的滤波精度和较好的稳定性.     

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法研究

在船舶靠泊操纵仿真中,由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单地归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算。本文对这一问题进行了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践使用,能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。     

船舶异常行为的一致性检测算法

为了准确检测船舶的操纵异常行为和降低异常行为误报警率, 提出了船舶异常行为的一致性检测算法; 在船舶轨迹点中引入能够体现操纵模式的特征, 以转向行为与变速行为度量了操纵行为相似性; 将空间位置相似性与操纵行为相似性进行组合, 定义了船舶综合行为相似性, 计算了单个轨迹点与训练轨迹序列中的最近邻特征点, 构建了一致性检测的样本序列; 为克服样本重叠的类分布情形, 改进了一致性检测算法的奇异值度量, 并用综合行为相似性计算样本间的非一致性得分, 利用单个轨迹点的随机性检验值判断该轨迹点与样本序列的分布一致性; 以琼州海峡实测AIS数据作为正常数据, 以计算机模拟随机产生异常轨迹和人工自定义操纵异常行为作为异常数据, 分别进行异常检测试验。试验结果表明: 随机产生的异常轨迹检测正确率为100%, 但是轨迹评价集中有一部分正常轨迹被错误划分成异常轨迹, 在指定置信度水平分别为99.0%和99.7%的情形下, 误报警率分别为0.6%和0.2%, 分别低于显著性水平0.01和0.003, 因此, 利用一致性检测算法能有效检测计算机产生的随机异常轨迹, 并可通过指定显著性水平严格控制检测误报警率, 能有效检测人工自定义的船舶变速与转向异常行为, 而且检测结果能随船舶行为改变而变化。