城市轨道交通无人驾驶系统的功能需求及相关技术要点

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,其对各信号子系统有着相对较高的性能要求。通过分析无人驾驶系统,对车辆的信号系统及各子系统的关键应用技术进行了分析,以供广大工程设计人员参考。     

关于城市轨道交通CBTC计算机联锁子系统的研究

近年来,基于通信的列车控制技术(CBTC)以其显著优势,逐渐成为城市轨道交通信号系统的首选方案。传统的联锁技术无法支撑CBTC信号系统的安全、高效、高自动化的要求。CBTC信号系统中的联锁子系统不仅要提供联锁逻辑保障,还要支持移动闭塞、点式ATP控制、以及不同模式列车的混跑等需求。文章简要介绍了基于CBTC技术的国产化联锁系统的架构、功能方面的创新和技术特点等。     

无人驾驶关键技术和典型场景应用分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。     

上海城市轨道交通既有数据通信子系统优化研究

DCS(数据通信子系统)为CBTC(基于通信的列车控制)信号系统内其他子系统提供安全、可靠的数据交换服务,是CBTC的通信基础.对上海城市轨道交通CBTC信号系统线路进行了研究,首先介绍了既有DCS的功能和基本网络架构,阐述了DCS在CBTC系统中的重要性;然后结合实际城市轨道交通信号项目的 现状,分析了既有DCS在上海城市轨道交通系统中的应用及存在的问题,提出了DCS在冗余性、网络性能和可扩展性的优化方案,建立优化后的DCS网络架构;最后,结合研究成果,指出了未来DCS的发展方向.     

基于车车通信的新型CBTC信号系统研究

基于车车通信的新型CBTC信号系统(简称车车信号系统)引入以列车为中心的概念,通过建立列车之间通信与协作,实现列车自主运行控制,具有架构简洁、地面轨旁依赖小等特点。提出一种车车信号系统解决方案,对其系统构成、核心原理、主要功能、系统特点进行了研究和分析。车车信号系统对传统CBTC信号系统架构、原理进行了优化,是非常值得探索和发展的方向。     

地铁CBTC系统最新发展趋势

近些年来国内迎来了城市轨道交通建设的大潮,地铁CBTC(基于通信的列车控制)系统在快速创新和发展中出现了一些最新的技术发展趋势。综合国内轨道交通发展的现今状况,其主要发展趋势有:信号系统技术及管理模式向着全自动无人驾驶模式方向发展;地铁车-地通信方式向着TD-LTE(时分-长期演进)技术搭建的CBTC车-地无线通信系统方向发展;同一城市地铁的CBTC信号系统向着不同系统之间互联互通的方向发展。     

城市轨道交通车车通信信号系统的控制思想

介绍了列车控制系统发展的趋势。介绍了一种基于车车通信的新型CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的系统组成、控制逻辑,分析了该系统的特点。该系统具有降低系统复杂度、耦合度,减少系统设备数量,使功能配置更加灵活的特点,具有良好的市场前景,是既有CBTC信号系统的有力补充。     

基于无线通信的列车控制系统中的数据通信子系统分析

运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。在基于无线通信的列车控制(CBTC)系统中,数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。结合西安地铁2号线一期工程信号系统,对其数据通信子系统的构成、作用、安全措施、抗干扰措施及主要性能等进行分析。     

上海城市轨道交通下一代信号系统发展趋势研究

基于上海城市轨道交通超大规模网络化的运营需求,结合CBTC(基于通信的列车控制)系统的应用及维护现状,针对上海城市轨道交通下一代CBTC系统在设备统型和标准化、运营效能提升、关键子系统多模冗余、系统的长期演进等4个层面的应用展开分析与规划.结合既有线路信号系统大修更新改造及新线建设,逐步落地下一代CBTC系统的规划.     

无线CBTC信号系统时间同步机制分析

无线CBTC信号系统作为一种实时安全列车自动控制系统,时间同步机制为列车运行记录、系统报警、故障日志提供统一的时间基准。系统地描述了信号系统时间同步机制,不仅包括信号系统的外部时钟源和内部时钟源,也包括信号系统内部各子系统的时间同步机制,同时分析了信号系统作为时钟源对外部系统的影响。     

轨道交通的自主化列车控制和自主化运营

简述了地铁中采用自主化列车控制及自主化列车运营技术的目的、实现方式,以及与目前成熟的无人驾驶系统的比较,并对不同自主化控制等级进行了定义。建议在目前CBTC(基于通信的列车控制)系统之上逐级引入自主化,最终实现从CBTC到全自主化的演进。     

北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践

北京机场线是国内首条采用无人驾驶技术的地铁线路。阐述北京机场线无人驾驶系统采用基于通信的列车控制系统的结构与性能,重点分析无人驾驶系统的技术应用,对无人驾驶系统投入运营的情况进行相关介绍。     

城市轨道交通CBTC列车自动监控子系统设计与创新

从系统设计与实现角度,描述了国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的系统硬件、软件结构构成及其主要功能;通过与国家铁路CTC系统以及国外ATS系统比较,结合国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的技术特点,以城轨交通运营需求为目标,自主研制出了新一代国产ATS子系统。     

双套冗余异构列车运行控制系统的可靠性及运营延误分析

在对比分析某市轨道交通列车5 min以上延误原因及特征的基础上,对不同列车运行控制制式的故障模式和可靠性进行了分析和建模计算.基于赋时Petri网建模方法,对CBTC(基于通信的列车控制)+BM(基于固定闭塞的点式列车自动防护模式)和CBTC+TBTC(基于数字轨道电路的列车控制)系统在降级模式切换时对列车运营延误的影...     

城市轨道交通自动化车场库内股道长度的分析

城市轨道交通自动化车场是无人驾驶线路的必要条件,因列车自动入库时车头与车档之间需要一定的安全防护距离,常规库内股道长度设计已不能满足自动入库停车的需求。根据CBTC基于通信的列车自动控制系统列控原理,对安全防护距离长度进行计算和关键因素分析,并提出受用地规模限制时的优化措施,以达到指导地铁自动化车场库内股道长度设计的目的,也为后续建设或预留自动化车场土建条件提供借鉴。     

深圳轨道交通二期蛇口线信号系统

介绍了深圳轨道交通二期蛇口线信号系统的体系结构及系统功能,并详细说明了各信号子系统的结构及系统功能。该系统采用先进的基于无线通信的移动闭塞系统(CBTC-MAS),可以满足90s的最小设计运营间隔指标。信号系统由5个主要子系统组成,包括ATP/ATO、CBI、ATS、DCS和MSS子系统。