自动旅客运输(APM)系统信号系统的设计特点

APM(自动旅客运输)系统在全球范围内应用广泛.该制式在国内外中、低运量轨道交通领域有着极好的应用前景.对该制式中最关键的技术即全自动无人驾驶信号系统进行了介绍,并通过与传统CBTC(基于通信的列车控制)信号系统进行对比,对其技术特点和差异性进行分析.并以最有特点的香港机场APM为例,从多样化的信号接口角度,如防火门接口、气象站接口和地震监测接口等,对其展开举例介绍.应用于香港机场线APM的先进设计理念和整体技术方案,可为国内后续APM的建设提供借鉴.     

胶轮路轨自动旅客运输系统的技术特点及应用

回顾了胶轮路轨自动旅客运输系统的起源和技术演变情况,归纳并介绍了3种主要的技术平台。从走行与承载方式、导向方式、线路条件、驾驶方式、车辆编组及载客量等方面总结了其技术特点。以上海浦江线项目应用为例,从技术和项目管理方面探讨了系统集成应用。通过该项目推动了系统国产化进程,形成了国内企业设计采购施工总承包的核心竞争力,为走出国门积累经验。     

胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统研究

作为中运量城市轨道交通制式,胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统以移动闭塞CBTC(基于通信的列车控制)系统为基础,针对无人值守、灵活编组、集中控制等特点,设计出了更加合理的系统架构。详细分析了APM信号系统外部接口、内部接口及其相关功能的可用性和可维护性。与地铁信号系统进行了多方面比较,着重描述了用户关心的典型故障场景,对设计人员、运营和维护人员有参考价值。     

地铁与自动旅客运输系统的车辆与站台水平间隙标准的对比及应用

对地铁车站车辆与站台水平间隙标准的相关规定和规范的演变,进行了解读和梳理,总结了车辆与站台水平间隙设置的3个原则。总结了近年来国内学者对车辆限界与站台间隙的研究成果,提出车辆与站台水平间隙应满足车辆限界并为一系悬挂或悬挂二系故障留有裕量,但间隙不宜大于70 mm。对APM(自动旅客运输)系统国外规范规定和应用情况进行了解读和介绍。对APM车辆正常过站、故障过站因素进行分析,并参照相关规范进行叠加汇总,提出计算公式,得出计算结果。计算结果远小于地铁70 mm的间隙,且经过试验验证是安全可靠的。     

机场自动旅客运输系统的安全风险识别及危害控制

引入安全风险接受和危害控制的沙漏模型原则,采用PHA(初步危害分析)法对机场APM(自动旅客运输)系统的风险识别和危害控制进行研究。对机场APM的系统集成层进行初步危害辨识,列出机场APM系统集成层的风险清单。对初步危害进行后果和损失分析,并根据历史经验给出初步的危害原因。针对可能造成危害的原因,为相关责任方提供了相应的保障措施,并形成了初步的系统安全需求,可作为后续子系统或核心机电设备的设计输入。     

全自动无人驾驶系统中的综合监控系统

介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。     

全自动无人驾驶的系统服务可用性考核方法的研究

随着全自动无人驾驶技术的加速发展,其系统服务可用性的考核也受到广泛关注,但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。因此,文章基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响,提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法,为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。     

无人驾驶关键技术和典型场景应用分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发

介绍了无人驾驶运输系统对列车控制系统的特殊要求,在有人驾驶列车控制系统的基础上,提出了无人驾驶控制系统的解决方案。     

无人驾驶列车旅客信息系统的设计与研究

对无人驾驶列车车载旅客信息系统的架构、安全、外部接口等方面进行讨论和研究。     

城市轨道交通无人驾驶系统的功能需求及相关技术要点

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,其对各信号子系统有着相对较高的性能要求。通过分析无人驾驶系统,对车辆的信号系统及各子系统的关键应用技术进行了分析,以供广大工程设计人员参考。     

北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践

北京机场线是国内首条采用无人驾驶技术的地铁线路。阐述北京机场线无人驾驶系统采用基于通信的列车控制系统的结构与性能,重点分析无人驾驶系统的技术应用,对无人驾驶系统投入运营的情况进行相关介绍。     

城市轨道交通无人驾驶的关键技术特点分析

介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等。还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战。