从行星齿轮机构的变化 看自动变速器的发展（九）

⑦手动3挡动力传递路线 换挡杆位于3位时，变速器的实际挡位只在1、2和3挡之间变化，不能升入4N。在手动3挡中，1、2挡与D1、D2完全相同，没有发动机制动，这里所分析的手动3挡特指其中的实际3挡状态。手动3挡动力传递路线如图54所示，在D3挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架／后排齿圈；     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十）

2挡动力传递路线 2挡动力传递路线如图60所示。2挡时，低速挡离合器接合，驱动后排行星齿轮系太阳轮；2／4挡离合器接合，固定前排行星齿轮系太阳轮，则前排内齿圈／后排行星架同向减速旋转（输出）。由以上分析可知，在2挡时，前、后排行星齿轮系都参与速比变化。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十八）

（3）2挡动力传递路线 2挡动力传递路线如图110所示，为能表达清楚，现将减速行星齿轮组和拉维娜行星齿轮组的状态分别说明如下。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（二十一）

2.2挡动力传递路线2挡动力传递路线如图131所示,为能表达清楚,现将各行星齿轮机构的状态分别说明如下。（1）前行星齿轮机构：制动器B3工作,单向离合器F2锁止,单向固定前排太阳轮；单向离合器F1锁止，单向固定前排行星架，则前排行星齿轮机构整体被单向固定。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十一）

②1挡动力传递路线 D位1挡动力传递路线：D位1挡动力传递路线如图65所示，在D位1挡，输入单向离合器锁止，驱动后排太阳轮；前进挡离合器工作，低速单向离合器锁止，单向固定后排内齿圈／前排行星架，则后排行星架／前排内齿圈同向减速输出，将动力传递给主减速器太阳轮。在D位1挡，输入单向离合器和低速单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件，它们不能逆向传递动力，故在D1挡没有发动机制动。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十九）

八、用矢量图分析6速自动变速器动力传递 图116是日本爱信在美国申请的采用＂Lepelletier＂行星齿轮变速机构的6速自动变速器液压控制专利中,关于各挡位传动比的矢量图,图中彩色线条是后加的,黑白线条是原稿内容。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（二十）

6．6挡矢量图 6挡矢量图如图126所示，6挡时，只有次级行星齿轮组参与动力传递与传动比形成，离合器E工作，将涡轮轴与次级行星齿轮组行星架C2连接为一体，涡轮轴动力未经减速直接传至次级行星齿轮组行星架C2。制动器C工作，固定前排太阳轮S2，则次级行星齿轮组齿圈H2为同向增速输出，且转速比5挡要快。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（八）

4T65E自动变速器动力传递路线示意图如图48所示，在不同挡位时，换挡执行元件的状态如表16所示。由图48可以看出，4T65E自动变速器的机械部件比较复杂，各挡位的动力传递路线也不容易看明白。如果我们把控制相同部件相同的离合器和制动器分别合并，图中蓝色图里的是离合器，红色图里的是制动器，执行元件仍为5个，这样就更容易理解了。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十三）

六、5速自动变速器动力传递路线 1．5速自动变速器动力传递路线（1） 目前，5速自动变速器多数都是在原4速自动变速器行星齿轮机构的基础上，增加了一个简单的行星齿轮机构组成的。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十四）

2．5速自动变速器动力传递路线（2） 大众／奥迪轿车搭载的ZF5HP-19（01V）5速自动变速器是在原01M／01N拉维娜式4速自动变速器行星齿轮机构的基础上，增加了一个简单的行星齿轮组构成的。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（五）

4．3挡动力传递路线分析 （1）前排行星齿轮机构：3挡动力传递路线如图25所示．3挡时,离合器C1212作,连接共用太阳轮与输入轴。同时,离合器C2工作,连接前排内齿圈与输入轴．行星齿轮机构中有两个部件被以输入轴转速同时驱动,则整个行星齿轮机构以一个整体旋转．传动比为1：1。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十二）

3．4速自动变速器动力传递4（拉维娜） 大众01M／01N,凯越（1．6）81-40LE,现代／三菱KM175／176／177,F4A20、F4A33、W4A33、A4AF2、A4BF1,起亚千里马A4AF3等型号的自动变速器均采用拉维娜式行星齿轮机构,不少5速自动变速器也是在原4速拉维娜式基础上发展起来的。下面以起亚千里马A4AF3自动变速器为例,介绍拉维娜式自动变速器的动力传递路线。A4AF3自动变速器的基本参数如表22所示。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（二）

二,行晕齿轮机构的运动规律 自动变速器（AT）所采用的行星齿轮机构的形式,决定了自动变速器的基本结构,有什么样的行星齿轮机构,就有相应的换挡执行元件对行星齿轮机构备元件进行约束。近几年,工程师改进了自动变速器行星齿轮机构的组合,采用了新式行星齿轮机构,充分利用了行星齿轮机构的变速灵活性的特点,     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十五）

（1）1挡动力传递路线 ①无发动机制动：1挡动力传递路线如图89所示,1挡时,前进挡离合器接合,前进单向离合器锁止;滑行离合器接合,前进挡离合器和滑行离合器同时驱动后太阳轮,后太阳轮顺时针旋转。     

从行星齿轮机构的变化——看自动变速器的发展（二十二）

8.丰田A750E/F自动变速器动力传递路线 丰田陆地巡洋舰采用A750E/F自动变速器,它是电子控制5前进挡自动变速器,和A760E/A761E自动变速器的动力传递路线相近,其基本参数如表46所示,动力传递示意图.在自动变速器内部共有10个换挡执行元件,包括3个离合器、4个制动器和3个单向离合器,各执行元件的作用如表47所示,不同挡位各执行元件的状态.     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（三）

（5）太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动如图10所示,齿圈顺时针旋转;齿圈与行星齿轮是内啮合,则行星轮顺时针旋转;因太阳轮固定,则行星轮在顺时针旋转的同时,还沿齿圈在顺时针公转,于是带动行星架顺时针旋转。这种组合为降速传动,传动比一般为1．25～1．67,可用于自动变速器的2挡。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（七）

（1）凯越1．8／雪佛兰景程2．0轿车4HP16自动变速器动力传递路线分析 4HP16自动变速器采用表10所示的动力传递路线,采用相同行星齿轮机构的自动变器还有别克轿车4T65E自动变速器、富康／爱丽合／标致307轿车AL4自动变速器等。这一动力传递路线的特点是至少可采用2个离合器、3个制动器共5个部件,形成4个前进挡和1个倒挡。下面以4HP16自动变速器为例,介绍其动力传递路线。     

汽车自动变速器中的拉维尼约喔行星齿轮机构

阐述了拉维尼的喔行星齿轮机构的结构与原理及工作时可能有的元件组合，介绍了AOD型自动变速器的传动路线和工作原理。     

自动变速器复杂行星齿轮机构的传动比

编辑同志: 我正在学习自动变速器的有关知识,手里有一些自动变速器的书籍,读了这些资料后,我脑子里产生了许多疑问想请教技术人员帮助分析一下(如图1所示,设图中箭头转向为正——编者)。     

行星齿轮两档双离合器自动变速器

根据对单个行星排的传动方案分析,设计了一种行星齿轮两档双离合器自动变速器。它主要包括行星齿轮机构、双离合器机构、液压控制机构,主要应用于电动汽车的动力传动装置。该变速器的低速档传动比比较大,从而保证汽车的最大爬坡能力;高速档为直接档,传动效率非常高,从而保证汽车的最高车速。通过换档执行元件双离合器中两个离合器的接合与分离,改变行星齿轮机构之间的约束,得到低速档与高速档,从而使得低速档与高速档之间切换时动力输出基本不中断。