永磁同步电机位置伺服系统的滑模控制

介绍了一种基于指数趋近率的滑模变结构控制(SMC)方法.速度环采用PI控制,消除系统稳态误差和提高响应速度,位置环采用滑模控制,抑制参数摄动及负载扰动.仿真结果表明:该控制策略具有良好的响应速度并能快速准确的跟踪位置给定.     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

公路工程施工过程中的施工工序整体控制

施工工序是公路工程施工过程中的重要组成部分,任何一道工序对于整体工程质量的影响都非常明显。基于这一观点对公路工程施工过程中施工工序整体控制问题展开分析,从公路工程施工、计划、控制等三个方面全面展开,对每一部分都进行了细致的探讨,可为同行提供一定的参考。     

Nonlinear and Variable Structure Excitation Controller for Power System Stability

A new nonlinear variable structure excitation controller is proposed. Its design combines the differential geometry theory and the variable structure controlling theory. The mathematical model in the form of ＂an affme nonlinear system＂ is set up for the control of a large-scale power system. The static and dynamic performances of the nonlinear variable structure controller are simulated. The response of system with the controller proposed is compared to that of the nonlinear optimal controller when the system is subjected to a variety of disturbances. Simulation results show that the nonlinear variable structure excitation controller gives more satisfactorily static and dynamic performance and better robustness.     

非突变有限生灭系统的瞬态解

研究了非突变有限生灭系统,利用系统转移速率矩阵的特殊形式,以Caley-Hamilton定理为基础,结合齐次线性递归系统的通解,获得了该系统形式简洁,计算比较封闭的幂级数形式的瞬态解,并给出了系数的确定方法,最后通过数值仿真验证了解的可靠性.     

钻孔灌注桩施工工序质量控制

作为常用的地基基础,钻孔灌注桩基础在水利工程、交通、工业、航运以及一些民用建筑工程中得到了广泛的运用。施工工序质量的控制在整个成桩施工过程中起着十分重要的作用。     

统计过程控制SPC在ERP质量管理中的应用研究

统计过程控制(SPC)是实现质量管理与控制的重要组成内容.在对SPC及其控制图进行基本阐述的基础上,结合企业ERP系统,在分析质量管理系统的功能模块后,将SPC技术与ERP质量管理系统进行了有效结合,并从受控质量特性选择和数据获取、控制图及其诊断以及工序能力指数等方面进行了深入研究和分析,给出了应用实例.该系统已经在企业得到很好的应用.     

浅谈沥青混合料生产配合比设计流程控制

沥青混合料路用性能的好坏,沥青混合料出厂质量是重要因素,其中沥青混合料生产配合比设计,是保证沥青混合料出厂质量的重要环节。     

公路工程建设全过程造价管理与控制

近年来,公路工程项目“三超”现象较为严重,即概算超估算、预算超概算、决算超预算.鉴于此,分别从项目决策、设计、工程实施及交（竣）工验收等阶段探讨了工程造价控制的任务、存在的问题,并提出了造价控制的相关建议,以合理确定和有效控制工程造价,利用有限资源取得最佳的经济效益和社会效益.     

混凝土梁温差自调节过程控制的实验研究

为实现大型混凝土结构的温差自调节,文中在碳纤维布的电致发热效应的基础上,对碳纤维布混凝土梁在稳定功率输入下的温差、变形响应做了实验分析.在温差调节实验中采用变换供电功率的过程控制方式使得调节速度得到较大提高,并分析了在这种过程控制方式下功率变换的时间对温差调节快速性及稳定性的影响.     

谈公路工程质量在施工过程的控制

根据公路工程的施工特点,提供了施工过程质量动态控制方法。对合理地进行质量水平规划具有重要意义。     

引入气动装置研制汽车自动变速器实物解剖教具的实践

引入气动装置设计制作的汽车自动变速器实物解剖教具，突破了能在不解体的情况下直观看清其内部基本结构，动态演示其传动原理和工作过程，具有良好的动态教学效果，突出了教具的实践性和直观性的基本特征。     

基于PI控制器的船舶加速过程负荷控制

在Matlab/Simulink软件中建立了某"柴-燃"联合推进系统仿真模型,利用实船试航数据对模型的准确性进行了验证,对现行的加速过程控制方法进行了仿真和机动性评估.针对应急加速过程中主机严重超负荷、正常加速时主机功率冗余过大及机动性差的问题,提出了用PI控制器设计加速过程"机-桨"联合控制的方法.该方法用主机的功率冗余量作为控制器的输入,对加速过程中主机的转速和螺距的增加率进行调控.研究结果表明,使用该方法对加速过程进行控制时,避免了主机超负荷工作,且航速增加率比现行控制方法的航速增加率提高了近70%.      

工程建设审计全过程的有效控制

依据工程建设的阶段划分,分别从策划阶段、设计阶段、实施阶段及后评估阶段等项目建设的各个环节探讨了加强工程建设全过程审计有效控制的重点内容,给出了具体的审计控制途径,从而实现了工程建设审计全过程的有效控制。     

Nonlinear Statistical Process Monitoring Based on Control Charts with Memory Effect and Kernel Independent Component Analysis

A novel nonlinear combination process monitoring method was proposed based on techniques with memory effect (multivariate exponentially weighted moving average (MEWMA)) and kernel independent component analysis (KICA). The method was developed for dealing with nonlinear issues and detecting small or moderate drifts in one or more process variables with autocorrelation. MEWMA charts use additional information from the past history of the process for keeping the memory effect of the process behavior trend. KICA is a recently developed statistical technique for revealing hidden, nonlinear statistically independent factors that underlie sets of measurements and it is a two-phase algorithm: whitened kernel principal component analysis (KPCA) plus independent component analysis (ICA). The application to the fluid catalytic cracking unit (FCCU) simulated process indicates that the proposed combined method based on MEWMA and KICA can effectively capture the nonlinear relationship and detect small drifts in process variables. Its performance significantly outperforms monitoring method based on ICA, MEWMA-ICA and KICA, especially for long-term performance deterioration.     

直驱永磁风电系统PWM变流器的非线性控制研究

为分析直驱永磁风电系统在小扰动下的稳态性能和动态特性,建立了以PWM变流器为控制目标的数学模型,通过对PWM导通情况的调节来实现对直驱永磁风电系统输出的控制,设计了非线性控制策略。Matlab/Simulink 的仿真结果表明该控制策略能增强系统的稳定性控制性能,保证系统在较大的风速变化范围内实现功率地有效调节,并能较好的实现风电系统在小扰动状况下的稳定。     

西丰至开原高速公路高程控制数据处理方案的确定

针对西丰至开原高速公路高程控制数据处理过程中出现的各种计算方案进行了对比,从不同角度分析了各种计算方案的适用性与可行性,提出了最终解决方案,首次提出了水准点兼容性观点。     

电控汽油机活塞位置检测原理探究

反映四冲程汽油机的活塞在气缸中的位置时,要用到三个位置信号:上止点信号、压缩行程信号、曲轴转角信号。电控系统为了得到指示活塞位置的信号要使用相应的传感器来检测出这三个位置信号,不同的发动机,获取活塞位置信号的地点不同,但从曲轴上获取的位置信号的精度高于从凸轮轴或分电器轴上获取的信号的精度。从曲轴上获取活塞位置信号时,所使用的上止点传感器及曲轴转角传感器在结构上趋向于一体化。     

Electrostatic Suspension System Nonlinear Character Analysis and Its Internal Model Control

Nonlinearity is an important characteristic in electrostatic suspension system (ESS). This paper concludes the nonlinear parts in ESS, which generally result from the relationships between rotor displacement and capacitance, rotor displacement and electrostatic force, and control voltage and electrostatic force. In terms of the nonlinearities, a new control method with modified internal model control (IMC) was proposed to analyze the ESS, deduce the transfer function of the modified IMC controller in ESS, and simulate this new application in ESS. Comparing with proportional integral derivative (PID) control, IMC has only a parameter, and has better performance. As a result, IMC solves nonlinearity error well in ESS with only one uncertain parameter, and performs well when the rotor has large displacement.     

谈建设项目工程造价的控制

针对建设项目工程造价的全过程控制,本文从阶段划分和目标管理上进行了阐述,并从建设单位的角度,对每阶段目标的落实措施进行了探讨。