调速器润滑油高温故障及管理对策

正0引言某海洋救助船于2005年11月建造,2台主机型号为瓦锡兰W9L32,单机功率为4 500 kW。主机使用电子/液压调速器调速系统,配套WOODWARD723型电子调速器和WOODWARD PGA-EG58型液压调速器。正常运行时,由电子调速器控制主机转速,一旦电子调速器失灵,处于后备状态的液压调速器自行投人工作,控制主机转速。该调速系统转速稳定性好,调节精度高,具有较高的工作可靠性,能较好地适应救助船的使用要求。     

船舶主机的动态控制

本文叙述了在严酷海况下，船舶主机的转速控制系统。此控制器是已带有调速器的主机系统而设计的，一旦给出了主机期望的转速之后，控制器给调速器计算出一个动态参考转速。该参考值补偿了可估计的扰动。本文结合一些仿真结果描述算法。其主机模型由东京商船大学训练船Ｓｈｉｊｉ丸的实验数据获得。     

某船机带油泵和转速控制故障实例

<正>齿轮泵作为一种常见的回转式容积式泵,因其具有良好的自吸能力、体积小、故障率低等优点,被广泛应用于船舶中。调速器是一种自动调节装置,是柴油机系统中不可或缺的部分,其根据柴油机负荷的变化自动增减喷油泵的供油量,确保柴油机能以稳定的转速运行。调速器根据工作原理的不同分为机械式、气动式、液压式和电子式调速器,根据控制转速范围的不同分为单制式、双值式和全程式调速器。本文针对船舶主机齿轮箱机带油泵油封故障引起主机异常停机和主机转速控制系统模块通     

基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器（PLC）为控制核心,适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环,遥控装置转速控制为外环,组成了双闭环转速控制,改善了液压调速器的静态偏差,提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较,确保主机不熄火。装置结构简单,通用性好,操纵和故障自栓功能完善,能与航行参数记录仪（VDR）按IEC61162—1协议串行通讯。     

一起主机起动失败的原因分析

TH轮,1989年9月出厂,主机型号MAN-B&W6L80MC,主机额定功率22780KW,额定转速88r/min,服务转速85r/min,WOODWARD/PGA-500液压调速器。主机遥控系统采用Soren T.L yngso LTD,DENMARK生产的Diesel Manoeuvring System900。气     

S7-200 PLC高速计数器在电子调速器仿真训练器中的应用

高速计数器的主要功能就是对主机实际转速反馈进行测量,这是电子调速器的一项重要功能,因为主机实际转速反馈测量的准确与否直接关系到保证主机转速稳定,保证主机运行的安全.重点介绍了S7-200PLC高速计数器.在开发研制中发现,采用S7-200 PLC高速计数器可以非常准确地对主机实际转速反馈进行测量,而且硬件实现非常简单,价格也比较低,具有很大的实船应用价值.     

主机数字调速器的研究与实现

为了提高船舶主机的稳定性和操纵性,进行了主机调速系统动态特性和控制算法的研究,在此基础上进一步综合分析了远洋船舶主机在恶劣海况、频繁启停下调速的一些问题.为此,设计了PID 数字调速器,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制问题.PID 具有非线性、微分先行、变速积分、步进式给定、变死区、抗饱和、滤波和重复控制补偿的功能.物理仿真结果表明.PID 调速器能有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力.改善主机转速的稳定性.PID 将人一机特性应用于主机调速具有重要意义.     

一次主机数字调速系统故障

<正>调速器是柴油主机的重要组成部分，它的好坏直接影响柴油机的运转性能。若调速器发生故障，可能导致柴油机转速不稳，甚至熄火或者飞车。某船主机为DOOSAN-WARTSILA 7RTA84T-D二冲程7缸十字头涡轮增压柴油机。主机遥控系统采用的是KONG SBERG AUTOCHIEF C20(简称AC C20)遥控系统。     

主机排气阀空气弹簧漏泄导致起动失败故障一例分析

某集装箱船，主机型号MAN B＆W 6L80MC，额定功率20600kW，额定转速93r／min．DGU-8800e调速器，AUTO—CHIEF—IV主机遥控系统．1997年9月出厂营运。     

中速柴油机的电子调速器

柴油机燃料的经济性,螺旋桨效率的最佳性以及船舶操纵性能的有效性等等,均取决于对船舶主机和螺旋桨轴转速的控制精度,而且柴油发电机网络的频率,在负载发生变化时,也取决于调速系统如何很好地保持柴油机转速的稳定.以往用的是机械液压离心式调速器,随着对调速系统要求的提高,导致了电子调速器的发展.     

伺服缸型电-气式主机遥控装置研究

伺服缸型电-气式主机遥控装置，其调速(调速器)控制部分运用微计算机“PID”编程控制技术，调速输出信号经“D／A”、“E／P”转换为标准气压信号，由调速器执行器即伺服气缸比例输出，对主柴油机进行转速、负荷控制。在我国以“V390”系列主柴油机为主动力装置的高速船舶数船队中，船舶主机遥控毫无例外地都应用了伺服缸型电-气式主机遥控装置。     

JH轮主机气动控制系统一起动故障分析处理

JH轮主机,型号MAN B&W 10L80MC,额定功率34300KW,最大服务转速93r/min,二冲程直流扫气,液压排气阀,二台定压增压器,主机遥控系统NABCOM-800D型,MG-800电子调速器。1故障现象JH轮某次靠泊时,主机正车启动正常,但需换向     

主机空气分配器换向盘异常磨损的原因及预防措施

<正>1事故梗概载质量14 000 t多用途货船在试航过程中,机舱值班人员经常听到不正常的声音。随着时间的推移,这种异常声音越来越大,持续时间越来越长。最后捕捉到异常声音来自主机中层的调速器,并且当声音发生时调速器附近的机旁转速表指针伴随着较大的波动(集控室转速表正常;主机转速也正常),附近地板也有较大的振动。主机马上减速,减速后振动和声响基本消失,加速后这种声音又出现。经检查判断主机空气分配器发生故障。停车后解体     

船舶动力推进系统加速性能优化策略

针对船舶动力推进系统存在的加速速率慢的问题,提出一种加速性能优化策略。首先,分析船舶动力推进系统的结构组成,根据全回转推进器的输出功率、船舶侧推力和力矩以及推进器动作时船舶扭矩的变化,构建船舶动力推进系统的数字模型。利用调速器调节转速,以恒定增加率提升主机转速,利用传动系统将主机转速和扭矩传送至定距螺旋桨,推进船舶加速。最后,利用变频器超前控制方法,优化船舶动力推进系统的加速性能。实验表明,该方法可以优化船舶动力推进系统的加速性能,使船舶快速达到加速目标,降低船舶的燃油消耗率。     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。     

某9000KW救助拖轮主机故障实例浅析

主机是船舶的心脏,主机工况好坏直接影响船舶航行安全。特别是救助拖轮,一般都是在特别恶劣的海况下实施救助,所以对主机运转可靠性提出更高要求。某船舶配置两部型号为9L32的4500KW瓦锡兰四冲程柴油机,由UNIC控制系统控制。该系统由主控模块、安全模块、电源模块、显示模块等组成,其中主机转速控制集成在主控模块中,调速器执行机构型号是WOODWARD PGA-EG。该轮左主机起动后转速波动,本文根据该故障现象,逐项分析、排查可能引起该故障的原因,排除故障,并针对相关设备特点,对日常维护保养提出建议。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

基于PLC的船舶主机变频调速器的实现

船舶主机性能的优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.为了抑制负荷扰动,提高主机调速器的可靠性和控制精度,设计了基于S7-200PLC和MM420变频调速器,将系统的性能要求转化为变频控制问题.针对外部干扰和主机调速过程的特点,增加了滤波功能和步进式算法,改善了主机调速的稳定性.     

大功率低速柴油机电子调速器

为发展船舶配套产品,上海船舶运输科学研究所承担了国家科技部船舶主柴油机电子调速器研制任务.研制的SRI- VC2110EG电子调速器由控制器、驱动器及电动执行器组成.控制器采用高性能、低功耗ARM7嵌入 式微处理器作为核心部件,采用内嵌DSP算法的FPGA实现转速信号数字滤波和测量,采用CAN现场总线实现数据传输.电动执行器采用三相交流永磁同步伺服电机及精密减速器等.SRI-VC2110EG电子调速器具有主机转速调节、燃油限制和补偿、VIT等功能.经实验室半物理半数字仿真结果表明,SRI-VC2110EG电子调速器性能 可满足大功率低速柴油机调速要求.     

MAN主机控制系统电子调速器的缺陷和改进

调速器是船舶发电机和主机控制的重要部件。文章从控制原理角度分析MAN主机调速器存在的部分缺陷,并提出了改进方案。