传统飞机牵引车的现状与发展

飞机牵引车是用于牵引或顶推飞机的作业车辆,是现代机场必不可少的一种地面保障设备。利用飞机牵引车移动飞机,能够节省飞机燃料、减少噪声和排气污染、降低飞机发动机的磨耗。机场内为飞机提供保障服务的车辆多达十几种,其中尤为关键的是飞机牵引车。原因在于其作业过程始终与     

飞机牵引车的结构引进与创新

飞机是目前最方便快捷的交通工具,由于自质量较大,在机场停泊后再移动位置是十分困难的;但自从专业化的飞机牵引车出现后,这项工作则变得非常容易了.     

德国Goldhofer公司的现代化飞机牵引车

全球的飞机牵引车的制造商中,有一家企业是不能不提及,那就是来自德国的Goldhofer公司,他们是世界在上最出色的飞机牵引车制造商之一。无牵引杆牵引好处多多跟使用最多的有牵引杆的飞机牵引车(如图1)不一样,Goldhofer飞机牵引车以无牵引杆杆为主(如图2)。相比起传统的有牵引杆的飞机牵引车,无牵引杆杆飞机牵引车更灵活,更安全,也更高效。国际     

有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统

目前市场上现有的有杆式飞机牵引车在牵引栓销孔与牵引杆销孔对准连接的过程中,主要依靠地勤人员通过手势或对讲机对牵引车驾驶员进行驾驶指引,此方法销孔对准困难,经常出现需要地勤人员手动移动牵引杆对准的现象,甚至出现因沟通或操作失误导致牵引车与牵引杆发生碰撞的事故。针对该状况,设计了一套新型有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统,该系统可以实现飞机牵引车行驶路径规划、销孔对准指引以及防碰撞控制等功能,能够辅助驾驶员更高效地完成牵引杆与牵引车对接穿销工作。     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

无杆飞机牵引车的现状与发展

飞机牵引车概况飞机牵引车,是指主要用来移动飞机的特种车辆,根据与飞机之间的不同作用关系(如图1所示),可分为无杆牵引车和传统牵引车(或称有杆牵引车)2类。无杆牵引车是相对传统牵引车而言,其区别就在于二者与飞机之间的相互关系——交互界面的不同。由于交互界面的变化,使得     

飞机牵引车发展前景浅析

正随着社会经济的快速发展,国内机场建设规模不断扩大,给飞机牵引车带来了良好的发展前景。本文对其进行简要分析。飞机牵引车的用途主要有将飞机推离机场廊桥、推上飞机跑道、将飞机推入维修场地等,在特殊情况下,也可以利用飞机牵引车的自质量,作为应急牵引车辆使用。飞机牵引车分为有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车(抱轮飞机牵引车)。     

飞机牵引车牵引性能的仿真研究

本文对飞机牵引车行驶过程进行了动力学分析,并结合飞机牵引车的参数利用MATLAB软件进行仿真,研究了驱动轮滑转率对飞机牵引车牵引性能的影响,得出了保持驱动轮滑转率在15%~20%之间,可以使飞机牵引车牵引效率保持在最佳状态的结论。     

飞机牵引车集控平台系统设计

飞机牵引车集控平台系统运用智能传感技术、物联网技术、智能控制技术和计算机技术,实现了对飞机牵引车在机场、机库等场地进行牵引顶推飞机作业的牵引轨迹、牵引时间及工作状态等信息在线实时监测及智能控制,系统的成功应用将有效提高飞机牵引车的作业效率。     

飞机牵引车发展前景浅析

随着社会经济的快速发展,国内机场建设规模不断扩大,给飞机牵引车带来了良好的发展前景。本文对其进行简要分析。飞机牵引车的用途主要有将飞机推离机场廊桥、推上飞机跑道、将飞机推入维修场地等,在特殊情况下,也可以利用飞机牵引车的自质量,作为应急牵引车辆使用。     

汽车挂车的选型与设计(七)

五、汽车列车的牵引计算汽车列车的牵引计算几乎和汽车的牵引计算是一样的,没有多大差别。如说有不同,那就还要考虑:①汽车拖带挂车后总重增加了,比功率较低;②空气阻力增加了,在近似计算时,每增加一节挂车,空气阻力就增加15～20%;③由于挂车轮距大,有时不能与牵引车同轮迹,还有一些挂车装用了数量较多的轮胎,所以滚动阻力也增大了。     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

解码挂车牵引销及牵引装置的使用与维修

随着汽车物流拖挂运输的发展,汽车半挂列车也发展很快,它具有装载质量大、转弯灵活,燃油消耗低、经济效益高等优点.半挂车牵引系统在工作过程中受到向前和向后、横向摇摆力矩、垂直方向和向上等多种载荷作用,工况比较复杂.半挂车与牵引车连接全是靠牵引销及牵引装置了(也称牵引鞍座总成),它与主车牵引座相连接,还承受所有牵引力,是半挂、全挂车中应用的一个很重要的金属标准零部件. 1 挂车牵引装置的功用和类型 挂车牵引装置的功用:一是联接;二是牵引;三是支承.对半挂汽车列车来说,牵引装置还须承受半挂车的部分质量,并传递给牵引车.     

挂车轮胎非正常损耗的原因分析及对策

挂车轮胎,是指用于半挂车或全挂车上的轮胎,挂车与半挂牵引车或全挂牵引车组成汽车列车;轮胎的非正常损耗,是指轮胎未能行驶到额定里程就报废的损耗。     

重卡之王——Tractomas TR 8×8重型牵引车简介

正Tractomas品牌的牵引车向来以"重型"著称。本文介绍一款TR 8×8重型牵引车,该车最大牵引质量可达500 t,与挂车搭配使用,大大提高了运输效率。法国Nicolas专用汽车公司的重型牵引车享誉全球,其Tractomas TR 10×10牵引车可以牵引1 000 t的货物,已被纳入吉尼斯世界纪录。这次为大家介绍该品牌旗下同样表现出色的TR 8×8系列车型,它的高度达到4.52 m,长度为10.87 m,而宽度达到3.48 m,这样的外形尺寸在很多道路上是难以通行的。尽管如此,     

牵引座使用与维护指南

1 前言 牵引车牵引座是半挂汽车、挂车的关键连接件,因此如何对牵引座进行正确使用及维护对于保障挂车安全、实现牵引车最大经济效益具有重要意义.本文首先对牵引座的构成及工作原理进行了简单介绍,后续深入解析牵引座在使用过程中的注意事项,牵引座失效模式及解决措施.鉴于目前系统介绍牵引座使用及维护的信息很少,因此希望通过本文的介绍能对广大技术人员、售后服务人员及牵引车用户有个明确的指引.     

飞机牵引车无线控制器设计

目前大多数飞机牵引车以化石燃料为动力来源,随着人们环境保护意识的增强,急需研发出一种纯电动的飞机牵引车。文章就是针对于纯电动新能源飞机牵引车设计的一套无线整车控制器。该款整车无线控制器由遥控器和车载控制器组成,其主控制芯片为STM32F407,通信方式采用有线和无线通信的冗余设计,同时具有多路数字和模拟信号输入通道,为了保证设备使用安全,遥控器增加了射频读卡功能和IMU单元,可以避免非专业工作人员操作以及在遥控器跌落到地面上时可以实现飞机牵引车操作保护功能。遥控器内置的WIFI模块或者蓝牙模块可以使得设备能够接入到用户的手机APP,从而方便操作人员对车辆的运行状况的监测和管理。     

无所不能的专用汽车 （十六）机场用车（2）

机场用车 图①机身清洗车 利用多节液压举升臂,将旋刷可举升至33m远处(升高或平伸)。清洗车一次定位后,不用再移动,即可完成飞机一侧的机身、机翼的清洗。 图②飞机牵引车     

雨天开车六提示

驾车不要降低胎压 有人根据经验,在雨天行车前,放掉轮胎内一部分空气使轮胎变扁,以增加轮胎与地面的摩擦力、防止滑胎.这种做法不可取!减少轮胎内的气体以增加摩擦系数是十分有限的.汽车在雨中刹车时,最重要的是要有足够的压强把轮胎与路面间的雨水排开,让汽车停稳.而轮胎触地面积变大,对地面单位面积的压强减小,不能很快将轮胎与地面间的雨水排出,致使滑行距离变长.