车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。     

高速路匝道控制器

利用模糊数学的理论和方法解决了高速路流量的控制问题，为入口匝道的实时控制提供了新的方法，设计了模糊控制器，介绍了实现模糊控制的具体方法。     

采用遗传算法的交通信号模糊控制器优化设计

一般模糊控制器控制规则依赖于专家经验，量化因子固定，不能随交通流的变化而动态改变，针对这种情况，提出了基于遗传算法的模糊控制器的优化控制．对模糊控制器所作出的决策进行动态调整，文章介绍了控制过程、染色体的编码及遗传算子的实现方法。以车辆平均延误为目标函数，在模糊控制器作出判决的基础上，对控制规则的调整量进行全局寻优，加快了收敛速度。通过对某一4相位交叉口进行仿真的结果表明．控制效果有明显的改善。     

变速器电子控制器热设计与测试研究

由于变速器的成本控制和电磁辐射的要求,越来越多的变速器控制器安装位置从发动机舱独立位置安装转变为变速器附着式安装,导致变速器控制器的安装位置环境温度也变得更加恶劣。文章介绍了变速器控制器的热设计理论以及测试方法,并对热设计和测试过程的精度误差作了详细介绍。     

轿车空调全自动控制器的研制

结合帕萨特B5轿车空调系统，采用电子膨胀阀代替热力膨胀阀作为节流机构，开发研制了基于单片机的轿车空调全自动控制器。将电子膨胀阀和变排量压缩机结合起来，实现了轿车空调多输人多输出的控制方式及车室内温度的实时控制。介绍了空调全自动电子控制器的硬件模块和软件设计。     

汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

智能公系统车道保持模型控制研究

结合智能公路系统中车道保持系统特点，引入模糊控制理论，设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器，根据驾驶员的经验和现场实验，确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数，总结出汽车车道保持的模糊控制规则，经过实车现场实验，具有较好的控制效果。     

可编程序控制器及工业控制应用探讨

本文主要介绍可编程序控制器的工业控制特点及其实例及应用建议，以期使用该项技术在我厂得到推广和应用，并提高我厂的设备控制能力。笔者以我厂的一台进口设备的原继电器控制系统为前提，论述了用可编程序控制器进行系统设计的原理和方法。     

可编程序控制器在应急自动化柴油发电机组中的应用

本文主要介绍了ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ５－１０１Ｕ型可编程序控制器在应急自动化柴油发电机组控制中的应用，并以其可靠性高，编程语言简单，抗干扰性能强等优点展示了它较其它控制方式的优越性。作为一门较新技术的开发和利用，为机组逐步摆脱长期沿用的继电器控制方式，提供了一条切实可行的途径。     

基于改进分层可拓理论的智能汽车AFS/DYC协调控制

针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题，提出基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统，引入了鲸鱼算法解决了可拓边界的自适应划分问题，既简化了分层可拓理论的边界确定过程，又遏制了控制器的一些较为强烈的输出振荡，显著提高了车辆控制的稳定性和安全性。所提AFS/DYC协调控制系统分上下两层，上层是改进分层可拓协调模块，下层是AFS/DYC控制器模块。上层可拓协调模块主要通过横摆角速度、纵向车速以及规划路径曲率来确定AFS和DYC的权重系数，下层控制器模块主要通过上层协调模块确定的权重系数来分配AFS和DYC的输出量，最终实现对智能车辆的稳定性控制。Carsim和Simulink联合仿真结果表明，所提协调控制系统在紧急避障、双移线等大曲率及曲率突变工况下，对横摆角速度和纵向车速的控制效果相较于分层可拓控制、普通可拓控制均有较大提升。     

二位三通阀逻辑控制器在机械手设计中的应用

介绍了由二位三通方向阀组成的逻辑程序控制器原理及集成方法，并论述其在流体三维直接循环自动机（机械手）控制设计中的应用及其优点。     

模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用

将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统，用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型，设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

用于控制小型柴、汽油机组的数字密码锁

介绍采用PIC16F876单片机、128×64LCD液晶显示器、3×4键盘矩阵组成的数字密码锁控制器,用于控制小型柴、汽油发电机组。该控制器通过判断输入密码的正确与否来控制柴、汽油发电机组的启停。同时它还兼具监测发电机组的电压、电流等电参量功能。     

新型视觉自动引导车辆导航控制器设计

本文简要地介绍了基于机器视觉引导的自动引导车辆的原理和组成，从自动引导车辆的运动学特征出发，结合驱动系统的系统辨识，建立了自动引导车辆的控制模型，然后利用最优控制理论获取极小值的反馈最优控制。通过对被控对象的仿真分析和实验，验证了最优控制器路径跟踪平稳可靠。     

一种新型配料控制器的研制

配料控制器是自动配料控制系统的核心设备。选用高性能单片机ADμC845设计了一款新型配料控制器，采用迭代学习控制算法控制飞料补偿，提高了配料精度，同时详细介绍了硬件构成和软件设计方法。样机调试表明该控制器控制精度高，运行效果良好。     

客车逞行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题（连载）

上一期介绍了电动客车直流／直流（DC／DC）变换器的电磁兼容性能，本期重点介绍电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求。电动客车电机控制器主要由功率模块、控制模块、传感器等组成（如图所示），其主要作用是根据各种传感器的信号调节输出到驱动电机的电压、电流，通过一定的控制策略完成电动汽车驱动电机的的启动、运行、     

东风EQ1118G柴油车电熄火控制器原理与故障诊断

东风EQ1118G型柴油车直列泵一般采用DT型拉线式电熄火控制器进行熄火控制,采用电熄火控制器具有操作方便、不易损坏等优点。本文介绍电熄火控制器的基本组成、工作原理及外部控制电路,简述电熄火控制器常见故障诊断与排除方法。     

基于DSP的串联式混合动力公交车的动力控制系统

介绍了一种采用DSP的串联式混合动力公交车的动力控制系统,并着重介绍其硬件部分的构成,通过利用 CAN总线简化控制线路及有效的抗干扰措施以提高稳定性,采用集散式的控制器模式对原PLC控制器模式进行升级后,可以实现对公交车的高精度动力控制。     

汽油/天然气两用燃料汽车燃料转换控制原理及检修

介绍汽油/天然气两用燃料汽车的燃料转换控制原理及检修方法,详细阐述转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。