电动汽车坡道辅助功能策略开发

为了解决电动汽车在坡道起步时油门刹车协调困难容易引发事故的问题,文章提出一种电动汽车基于电机零转速的坡道辅助功能策略,能够提升电动汽车在坡道上停车、起步的驾驶感受。通过对车辆在坡道上的动力学分析,建立了车辆在坡道上的动力学模型,制定了坡道辅助功能架构和电机控制策略。实车测试结果表明,在坡道上激活功能时溜车距离较小,验证了该策略的可行性,提升了电动汽车在坡道上的驾驶性,能够有效帮助驾驶员在坡道上实现平稳提车和起步。     

速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用

本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。     

上坡驾驶熄火后的再起步技巧

驾驶摩托车上坡时，如不慎在坡道处熄火，要沉着冷静地采取应急措施。     

浅谈道路坡度百分数与坡道角度的关系

驾驶摩托车在道路上行驶，上坡与下坡不可避免。通常，道路坡道的坡度用“坡度百分数”表示，坡度百分数是高度与水平距离之比，是指在100m的水平距离上垂直上升的高度。     

部队新训驾驶员培训模式的改革

一、科学划分训练模块，梯次滚动教学训练 借鉴地方驾校整期培训分为“6大科目”的培训模式，把全期训练内容分为交通法规、汽车理论、车辆勤务、基础驾驶、场地驾驶、道路驾驶、单双放驾驶、故障排除、维护保养、战术素养、安全意识等11大模块，每个模块下分若干课目。如基础驾驶模块分为挡位运用、方向运用、制动运用、倒库与指挥倒车、坡道起步与停车、单双轨轿、横断路、     

胆大心细保平安森林越野技巧

森林道路往往多泥泞,路面湿滑，沟渠、溪水与坡道也是家常便饭，所以许多越野爱好者总是会把它作为挑战，这次咱们就说说在这种道路条件下驾驶的经验吧……     

基于双状态动态规划混动汽车坡道生态驾驶策略

研究了车辆驶过坡道的驾驶时间对混合动力汽车(HEV)生态驾驶(ECO)策略的影响,通过调整车速来改善驾驶人的驾驶策略以减少车辆能耗.所构建ECO驾驶策略模型,采用以驾驶里程和车速为双状态、以驾驶时间为阶段变量的动态规划,以车辆驱动能量和制动能量之和为目标函数,这是由于在实际道路下HEV油耗主要受车辆需求能量影响.运行于...     

AMT特殊工况换挡控制

在坡道、阻力较大的平路以及在换挡过程中踩制动(改变驾驶意图)等工况时,AMT的输出轴转速较平路变化快,再沿用正常工况的目标转速会导致换挡时间过长,动力长时间中断,而由于目标转速随着输出轴转速的变化而变化,被控对象输入轴响应到目标转速需要一定时间,导致无法满足挂挡的扭矩差和速差条件,无法进入到挂挡状态,从而导致换挡失败,尤其是在坡道上,有严重的安全隐患。本文就当前控制策略进行了优化,大大提高了坡道和改变驾驶意图下的换挡成功率。     

长途驾驶训练

山高路远坡道弯,深沟峭壁挨两边。“东风”滚滚追狼尘,车轮稳稳碾泥丸。去归运行云雾间,溪水流处有炊烟。一日驱车八百里,驾驶技术已过关。长途驾驶训练@崔汉月     

坡道起步与半联动

坡道起步是摩托车驾驶中的一项较为复杂的技术,特别是初学者,坡道起步更是一大难题。那么,如何才能掌握这一技术,顺利地在坡道上起步呢?这就要求驾驶员熟练地运用离合器、油门、制动器三者的配合。若配合不当,如制动松早了,油门与离合器没有跟上,则会出现车辆后滑;离合器与制动配合较协调而油门跟     

与全新保时捷911的亲密接触 滑移的乐趣

雨天对于一名驾驶菜鸟来说简直是噩梦,但对于一名驾驶爱好者来说就是幸福的开端,尤其是当你的座驾是保时捷911时,心中压抑已久的驾驶欲望能被瞬间释放。正餐后的甜点也同样诱人,全新保时捷卡宴的"坡道奇遇"也同样精彩。     

基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识

构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。     

上海市内环线高架道路坡道的思考

对上海市内环线高架道路坡道投入运行后，所出现的问题进行了分析，并就今后高架道路坡道的设置位置提出了建议。     

路考六项目 自我修炼法（中）

新的《机动车驾驶员培训大纲》，机动车驾驶员考试实行“九选六”方式，路考难度进一步加大。“九选六”科目的内容是在百米加减挡，起伏路驾驶、过单边桥、曲线行驶、通过连续障碍、直角转弯、侧方停车位、上坡路定点停车与坡道起步和限速通过限宽门这9项场内道路考试科目中考6项。[编者按]     

基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法

作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,计算出通过坡道的经济车速。对于一款D级轿车,运用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,与真实道路信息上实车模拟结果进行对比分析。结果表明:与传统定速巡航控制算法相比,该算法节油达到5%。这说明,该算法能降低车辆油耗。结合全球定位系统(GPS)信息以及地理信息系统(GIS),该技术可用于基于车联网的生态驾驶辅助系统。     

新手驾车下长坡的技巧

由于惯性的作用,下坡道路比上坡道路更难驾驶。如果是较短的缓坡,可在常规驾驶的基础之上适当加减挡;如果是下长坡,应进行如下处理：（1）下坡前减低车速,使车辆以缓慢的速度进入下坡道。（2）下坡前换入适当的挡位,一般应选择二或三挡。严禁在进入下坡路段后再换挡。     

凹形竖曲线路段防眩板设置高度解析解

研究凹形竖曲线路段存在的对向车辆灯光引起的眩目问题,提出遮光防眩设施的设置高度优化方案。基于工效学原理,分析驾驶人在坡道路段被对向车辆灯光影响下的驾驶行为,分析其对行车安全的影响;根据道路几何参数和空间位置,提出遮光防眩设施设置高度优化方案。研究表明,凹形竖曲线路段由于遮光设施高度不足,容易造成对向车辆灯光穿越而引发眩目,进而影响行车安全。统一高度的遮光防眩设施在坡道路段无法实现遮光目的,需要根据道路线形优化设置,避免统一高度而造成的夜间行车眩目。     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(10)

问题1关于挖掘机陡坡行驶中的驾驶操作叙述如下,请您指出其中哪一项是错误的?1)在约7°—12°以下坡道行驶时,为了防止飞车,爬坡时应使驱动轮处于车体后方,下坡时应使驱动轮处于车体前方。2)爬坡时,最好使回转台处于单向锁止状态。3)下坡时,应尽量使机体重心后移,缩回铲斗柄,或根据现场具体情况,必要时要把动臂卸掉。4)在10°以下坡道下坡行驶时,最好利用发动机制动。5)在17°左右坡道行驶时,由于绕道行驶太费时间,所以最好利用推土机辅助行驶。     

福田汽车获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照

正4月18日,重庆市政府在中国汽车工程研究院召开重庆市自动驾驶道路测试启动仪式。福田汽车以不俗的表现,一次性100%通过了含一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯6个项目在内的全部性能测试,获得国内首     

遇特殊路况或突发状况的处置

驾驶汽车难免遇到特殊路况或突发状况,本期要跟大家分享几个特殊路况或突发状况的处置方式。陡坡行驶遇到陡坡应及时正确判断坡道情况,如果是手动挡车辆,必须根据车辆爬坡能力提前换中速挡或低速挡,要保持车辆有足够动力,切不可等车辆惯性消失后再换挡。如