自动驾驶公交运行评价研究及应用现状

自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一,而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前,自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究,本文综述了自动驾驶技术及自动驾驶公交评价与测试现状,回顾了常规公交运行及服务质量评价维度和方法,归纳了自动驾驶车辆在车辆产品测试、封闭测试及开放道路测试的相关研究及评价方法。进一步指出,认识自动驾驶公交车辆应对开放的道路交通状况下的运营特征,并确定面向运营的技术适用条件,是投入社会市场应用与推广的前提。     

中国电信打通城市信息化脉搏

公交车久等不来却不知道是什么原因，贵重物品在车内遗失却难于取证；车上突发紧急事件，交通运输管理部门无法于第一时间赶到现场；客运公司不能实时监管安全驾驶、车辆车速、驾驶违规隋况……城市智能客运系统的应用，将使这一切得以改变。     

无证驾驶自动查处系统的设计与探讨

文章结合现有的无证驾驶查处方式带来的问题和弊病,基于智能交通系统的相关技术,介绍了无证驾驶自动查处系统功能模块的设计、安装及关键技术,为无证驾驶系统的研发提供参考。     

基于收费站交通量及视频分析技术监测拥堵研究

随着我国汽车保有量的不断增长,高速公路收费站车辆拥堵的瓶颈问题越来越突出,对高速公路收费站的车辆拥堵情况及放行速度进行监测,对疏导交通、节约能源消耗及减少尾气排放有着重要的意义。本文从微波检测交通量及视频分析两个方面,阐述了利用交通量监测收费站车辆拥堵原理,利用智能视频技术自动对收费站车道上的车辆通行密度进行自动监测和预警。     

营运客车安全部件典型故障研究

本文针对营运客车开展主要安全部件典型故障研究.具体基于道路运输车辆领域国家及行业政策标准要求和新时代车载智能装备的技术发展现状,对营运客车安全运行相关电子控制系统和机械部件进行整体梳理,以汽车制动系统、转向系统、行驶系统、驾驶辅助装置、安全防护装置为分类,提出营运客车主要安全部件的主要功能、结构原理及典型故障,从而分析确定其对汽车运行安全的影响,为科学开展营运客车主要安全部件的性能评价和故障诊断,提高客车结构部件的使用质量和可靠性,保障道路运输车辆安全稳定运行提供基础理论支撑.     

道路客运违章视频智能检测分析系统应用研究

<正>为了进一步治理客运违章现象,加强对重点路段的监控力度,以南京江北长途汽车客运站周边为试点,利用视频及图像识别技术研发"客运违章视频智能检测分析系统",对重点路段的违章带客情况进行全天候的有效监控,自动对区域内车辆进行实时的监控检测、跟踪放大、违章识别、拍照取证、识别记录,自动完成违章行为检测抓拍、录像的全过程,经确认自动生成道路违法行为通知书,从而提升违章     

深圳路测,中国智能驾驶迎来安凯“加速度”!

正在中国客车迈向智能化的重要拐点,安凯客车已经行动起来!起步、加速、跟车行驶、邻道超车、自动辨识红绿灯、定点停靠……这些惊艳眼球的智能科技,正离我们越来越近。作为安凯客车在智能驾驶技术上取得的实质性跨越,近日,安凯客车智能驾驶车辆运抵深圳,预计到2017年底,安凯客车智能驾驶线路将与大众见面,并在深圳适当区域、路段开展体验式试运营。     

京张高铁自动驾驶列车技术规章适应分析与制修订建议研究

自动驾驶列车是京张高铁智能化的一个重要体现,该项智能技术设备的运用对既有行车组织、设备维修、旅客服务等方面产生了较大的影响。为充分发挥智能设备的先进功能,需要与之相配套的技术规章体系。本文研究智能驾驶技术对行车组织、设备维修、旅客服务等方面的影响,分析既有相关技术规章的适应性,并从自动驾驶技术设备运用、管理、维修的角度出发,提出技术规章制修订的建议。论文的研究为京张高铁自动驾驶智能设备的运用提供保障,也为智能京张的技术规章体系构建提供技术支撑。     

“史上最全车辆盲区图”来啦!

正交运集团青岛温馨巴士驾驶经验丰富的几名公交车驾驶员制作一套"史上最全车辆盲区图",引导学生和家长安全避让车辆。您知道公交车、货车、私家车的盲区都在哪吗,距离这些车辆多少米是安全的?3月19日,针对上学季,孩子上下学乘坐公交车、等候公交车、过马路时,是孩子们最危险的时刻,     

安凯:国内首款无人驾驶巴士成功运行

正在中国客车迈向智能化的重要拐点,安凯客车已经行动起来!起步、加速、跟车行驶、邻道超车、自动辨识红绿灯、定点停靠……这些惊艳眼球的智能科技,正在离我们越来越近。12月2日,由安凯客车联合深圳相关机构研发制造的无人驾驶公交车,在深圳福田保税区的一段2公里多长的开放道路上成功试运行,成为中国首款在公共道路运行的无人驾驶公交车,标志着中国智能驾驶技术加快步入商业化发展的"全新时代"!预计不久的将来,起步、加速、绕行、自动辨识红绿灯、     

“阿尔法巴”来了!“无人驾驶”智能公交系统深圳试运行

正方向盘可以自己动,遇到交通灯和行人会自动刹车,到了十字路口自动转弯,到了公交站自动变道停靠……这样酷炫的无人驾驶汽车,真的在深圳试运行了!12月2日,阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行。4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行,车速10-30公里/小时,途中设三个停靠站。     

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。     

基于车联网大数据的智能交通系统构建

我国车辆保有量和驾驶员数量的高速增长给道路交通安全及汽车相关配套服务带来了新挑战,与此同时,车联网和大数据技术的高速发展也为这些问题的解决带来了新机遇。研究结合车联网和大数据分析技术,提出了基于车联网大数据的智能交通系统,逐层分析系统框架的各个要素及其功能,重点分析智能驾驶行为分析子系统、智能行车子系统、智能道路子系统三个应用子系统的设计及具体应用,并预测基于车联网大数据的智能交通系统发展趋势,为车联网大数据技术在驾驶者、车辆、道路各个要素上的应用提供了切实可行的解决方案。     

智能雾区诱导系统在高速公路中的应用

智能雾区诱导系统是一种智能集成警示设备,其特点是通过主动发光单元实现道路轮廓辨识及防撞警示,并系统集成声光信息警示、联动警告、抓拍机制等,以提高驾驶安全系数。文章将智能雾区诱导系统在柳南高速实施3km试点,通过跟踪观测,该系统能够有效地对柳南高速(洛维大桥附近)的"团雾"及大雾作出安全预警,能够对车辆进行有效地诱导,提升行车安全和通行率,具有较强的应用和推广价值。     

艾里逊变速箱优势展露无遗

<正>在城市公交车试驾活动中,装配艾里逊自动变速箱和手动变速箱的公交车进行了对比测试,艾里逊变速箱出色的安全性和性能优势展露无遗。在装配了艾里逊T系列T310全自动变速箱的三菱扶桑Aero Star公交车试驾活动中,参与者对比了六种驾驶模式,分别由不同的发动机上限值和换挡模式下的三种标定组成。亲身体验对比试驾的参与者注意到艾里逊变速箱能够根据     

RFID车辆信息管理框架研究

随着智能交通和计算机技术的发展,RFID技术越来越广泛地应用在交通系统中。然而这些系统多采用集中方式进行管理,不利用车辆数量扩展和RFID技术的大规模应用。并且各系统之间兼容性较差,难以实现信息共享。对RFID车辆信息管理框架进行了研究,以EPC和ONS为基础,提出了一种适合车辆信息管理的分布式框架及相应查询机制,并对其进行了分析。     

关于分心驾驶行为的综述

分心驾驶行为是造成交通事故的一个重要原因。如今随着导航系统、智能电话等车载系统的普及,诱发驾驶员分心驾驶行为的因素越来越多。本文通过对国内外关于分心驾驶行为的文献研究,整理了常用的调查研究方法,归纳了国内外分心驾驶对驾驶安全影响的结论,最后也总结了关于分心驾驶监测和预警的成果。结果显示,分心驾驶行为是可以检测和预警的,但目前对理论的实际运用还不够成熟,提出了一些个人的观点,分心驾驶的研究还有广阔的前景。     

无人驾驶真的要来了! 这家企业拿到首张“通行证”!

正2018年11月30日,由金龙联合汽车工业(苏州)有限公司(以下简称"海格客车")和上海易巴汽车动力系统有限公司(以下简称"上海易巴")联合开发的国内首辆8米级量产型无人驾驶电动客车,在国家智能交通综合测试基地顺利通过自动驾驶客车的功能性、可靠性和稳定性测试,考取了由国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院颁发的首批自动驾驶商用车测试牌照。     

自动驾驶条件下共享车辆车队规模

随着自动驾驶技术的发展和普及,未来以自动驾驶车辆替代传统有人驾驶私家车辆成为大势所趋,本文研究的目标是提出一种解决小规模自动驾驶共享车辆(Shared Autonomous Vehicle, SAV)车队规模的方法,并进行实际案例分析。使用的数据集是上海市50辆新能源私家车一年的轨迹数据,使用此部分出行需求,给出了计算两次出行是否可以衔接的具体方法,得到衔接矩阵。然后将求解最小车队规模问题转化为求解多旅行商问题(Multiple Travelling Salesman Problem, MTSP)的最短路问题,并证明两者具有等价性。论文提出使用排序遗传算法对此问题进行求解,使用5种常见的排序交叉算子分别验证求解质量,得到OX1交叉算子的质量最优。最后选择OX1交叉算子计算出行需求数排名前20天的SAV的最小规模,得到SAV的平均替代率为2.4。即在本研究中,一辆SAV平均可以替代2.4辆传统私家车,为未来自动驾驶技术普及后,SAV的车队规模问题提供参考。     

冬季公交车辆使用和保养注意事项浅析

隆冬季节，雨雪纷飞，气温骤降，司机师傅们驾驶公交车辆行驶在城市的大小街区，承载着无数个家庭的喜怒哀乐和幸福安康。近期经常看到部分公交车“抛锚”在半路上，不仅影响道路交通，也对车上乘客的上班时间带来一定影响。以下，针对冬季气候和环境特点，结合柴油公交车的工作特性，简单解析公交车辆的使用和保养注意事项。