船舶下水托架工装优化设计

由于船舶的主尺度较小,为了提供全回转舵系的安装空间,艉部线型向上翘且较为靠前,从而导致下水气囊的有效承载运行距离偏短。为了保证船舶的安全下水,需设计船舶下水托架工装,文章就方案设计及船舶下水应用过程进行阐述。     

大功率远洋救助拖船“德翔”号主船体整吊下水研究

大功率远洋救助拖船“德翔”号主船体重１６００ｔ,用“大力”号浮吊运下水获得成功。本文从吊运下水的提出,吊运方案的选择,船体强度分析、组织实施、技术评价等方面进行了论述。这不仅为船舶下水开辟了一个新的途径,而且为重大设备大件吊运提供了宝贵的经验。     

气囊平移、浮吊整体吊运沉箱下水工艺应用

叙述了气囊平移、浮吊整体吊运沉箱下水施工工艺的方案设计和实施及给工程施工带来的经济效益。     

船舶吊运机械臂海浪环境下的运动补偿控制与模拟

海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补偿,一方面分析船舶吊运过程的船体-机械臂运动特性,另一方面结合PID控制器进行运动补偿系统的设计,并搭建测试平台进行机械臂干扰环境下的鲁棒性测试。     

25米救护艇分段建造中的变形及其预防和矫正

沪东造船厂建造的25米救护艇,是首次替阿尔及利亚建造的小型船舶,该艇为倾斜艏柱、方艉、双桨、双舵、双船用柴油机驱动的单板单底全焊钢质圆舭型救护艇,它可在沿海近岸海域执行救援、救生与消防等作业。该艇具有低速海上拖带1000吨级以下的一般船舶的能力,设计航速为18kn,拖带航速为4～5kn。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

水气双重介质共同作用下可控水翼滑行艇纵向运动预报

为了探究水气双重介质共同作用下可控水翼滑行艇的运动响应,本文基于喷水推进滑行艇的高速运动原理,建立了水气双重介质共同作用下可控水翼滑行艇非线性纵向运动数学模型。分析了在水气双重介质共同作用下可控水翼滑行艇滑行过程中的受力特性,确定了艇体受到的重力、浮力、动升力、水翼的升阻力及力矩等。提出了可控水翼对滑行艇运动过程中的升沉量和纵倾角的控制策略。完成了0~8级线性风、周期风、随机风作用下水翼变攻角和水翼变攻角+纵向运动对滑行艇运动升沉量和纵倾角控制结果分析。结果表明,当主机输出功率一定时,水翼变攻角可以控制滑行艇的升沉量,弱化纵倾角幅度,而水翼变攻角+纵向运动可以同时控制滑行艇的升沉量和纵倾角。本文为水气双重介质共同作用下可控水翼对滑行艇纵向运动预报提供了有效的研究方法。     

横向整体式斜船架下水轮压校核

横向整体式斜船架局部长度上承受的下水载荷较大时,可通过结构受力分析计算,校核走轮的轮压,确定其结构是否安全。计算中将斜船架托架视为刚性梁,纵梁及支承纵梁的斜横梁立柱视为托架刚性梁的弹性支座。先求出弹性支座的反力,再求得走轮轮压值。     

铝制iBoat——SANLORENZO 40 Alloy—iBoat

意大利知名超级游艇制造商圣劳伦佐近期下水了该公司的旗舰型号40 Alloy—iBoat，该艇长达40米，宽7．90米，是该公司高速铝制艇系列“圣劳伦佐40 Alloy”的第三艘成艇。     

规则波下载人潜水器-母船布放回收耦合运动试验研究（英文）

The launching and recovery process of a human-occupied vehicle(HOV) faces more complex wave effects than other types of submersible operations. However, due to the nonlinearity between the HOV and its mother ship, difficulties occur in theoretically simulating their coupled motion and hydrodynamics. The coupled motion responses and the load under different regular wave conditions are investigated experimentally in this study. The optimized design of the experimental scheme simulated the launching and recovery process of the mother ship and HOV in regular waves. The attitude sensor performed synchronous real-time measurement of the coupled motion between the mother ship and HOV as well as obtained the load data on the coupled motion under different cable lengths. The results show that models in heading waves mainly lead to the vertical motion of the hoisting point. In beam waves, the transverse and vertical motions of the hoisting point occur in a certain frequency of waves.Under the heading and beam wave conditions, the longer the hoisting cable is, the greater the movement amplitude of the submersible is. Moreover, compared with the condition of the beam waves, the hoisting submersible has less influence on the mother ship under the condition of the heading waves. The findings provide theoretical support for the design optimization of the launching and recovery operation.     

25万t大型矿砂船建造关键技术

25万t矿砂船的建造对于吊装、精度和焊接都有较高的要求。对25万t大型矿砂船的建造进行研究,得到可应用于实际生产建造中的关键技术,达到提高建造质量、缩短建造时间、降低建造成本的目的,为建造相应的大型船舶提供技术经验。     

抬船浮箱载船下水总纵强度计算分析

论述了抬船浮箱载船下水方式,采用结构有限元分析方法对抬船浮箱载船起浮驳运下水过程中的总纵强度进行了计算及浮态计算。通过计算分析,提出了具有使用价值的建议,为确保22000m3液化气船在不同搭载状态下抬船浮箱载船下水的安全提供了技术支撑。     

13500t散货船气囊下水的力学计算

以13500t散货船气囊下水为研究对象,介绍了气囊下水工艺的力学计算模型并进行相应的力学计算,计算结果表明,提出的下水方案合理可行,气囊的数量和布置满足力学要求。     

大型沉箱起重船大吊力助浮出运技术

针对传统预制场斜坡式下水滑道末端水深不足无法满足大型沉箱下水出运的问题,研究了起重船大吊力助浮沉箱出运技术,采用理论计算与物模试验相结合的方法对沉箱吊点设置、大型钢结构吊架系统、助浮吊力与沉箱吃水和定倾高度的相关关系等进行了详细分析,提出一套全新的适用于斜坡式下水滑道沉箱出运助浮吊装系统,并成功应用于大连港大窑湾北岸配套码头工程。为现有斜坡式下水滑道预制场大吃水沉箱出运提供了成熟可靠的解决方案。     

含起重设备的船舶上层建筑吊装强度有限元分析

为准确计算船舶上层建筑吊装强度,采用MSC.Patran和MSC Nastran软件对175 000 t散货船上层建筑吊装建立整体结构有限元模型。采用含起重设备的有限元分析法计算上层建筑在吊装过程中的结构响应,并与直接约束法和惯性释放法进行对比分析,比较3种有限元分析法计算得到的应力、变形和吊点支反力情况,分析含起重设备的有限元分析法的准确性。结果表明,含起重设备的有限元分析法可对结构的应力、变形和吊点支反力进行较为准确的计算,优于直接约束法和惯性释放法。含起重设备的有限元分析法对船舶上层建筑吊装强度和吊装方案的评估具有一定的工程价值。     

搭岸方式沉箱上船过程技术参数的计算方法及应用

通过对搭岸方式沉箱上船过程相关技术参数的计算,将沉箱出运船的性能参数、预制场参数和潮汐表等因素进行合理匹配,确定沉箱上船工艺的技术指标,并制定沉箱出运的安全操作控制要点,确保沉箱出运安全。     

19 200 DWT散货船气囊下水计算

根据船舶静力学原理,编制船舶气囊下水静水力计算程序,进行19 200 DWT散货船的气囊下水计算;采用非线性有限元程序,进行该船气囊变形和总纵弯矩计算,验证了自编程序的正确性;采用有限元程序,进行下水过程的船体应力分析,并获得船底板的最大应力.最终证明了该船气囊下水的安全性.     

76000DWT散货船上层建筑吊点眼板的角度优化

针对某船厂76000DWT散货船上层建筑整体吊装的实际情况,对吊点眼板的角度进行优化分析,通过有限元数值仿真计算分析不同角度的吊点眼板在吊装时的应力及变形情况,绘制应力变化趋势图,找到最优角度。该角度在实际生产中不仅能同时满足两种浮吊的吊装要求,还能提前统一制造,保证吊装计划有序进行,缩短码头周期。     

船厂大型起重机械安全运行保障常见问题分析与对策

分析国内船厂大型起重机械安全运行保障面临的问题,阐述船厂现有大型起重机械技术保障措施,并针对问题提出船厂大型起重机械安全运行保障的相关应对建议.研究结果对减少船厂大型起重机械事故发生及提升船厂本质安全水平具有一定的指导意义.