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相似文献
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1.
正水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christf和Robert Wernli在水下  相似文献   

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正水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就,在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验,在业界享有盛名。  相似文献   

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正水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,  相似文献   

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正水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面.其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团.本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下  相似文献   

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<正>水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验,在业界享有  相似文献   

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正水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器《技术手册》来自国际知名的爱思唯尔  相似文献   

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<正>水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验,在业界享有  相似文献   

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李小新  陈华林 《船舶工程》2021,43(9):前插8-前插13
水下机器人是重要的水下装备移动载体,可搭载操作机械、样本采集装置和环境传感器等装备以实现多样化的海洋科考任务.本文从水下机器人的类型、导航控制、环境感知、数据采集和样本采样等方面进行概括,分析水下机器人在海洋科考领域的应用技术,展望水下机器人的发展.  相似文献   

9.
船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节,引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。对此,分析国内外船舶涂装机器人的发展现状,阐述应用涂装机器人需突破的技术,包括:机器人喷涂涂层累积成长模型;涂装机器人试验分析方法;工艺接口和工艺库设计;计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)模型转换和路径识别等。  相似文献   

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《世界海运》2010,(11):80-80
《物流技术与应用》杂志创刊于1996年,由北京科技大学主办,中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、中国物流技术协会、中国工程机械协会工业车辆分会协办。杂志围绕物流业与相关领域,广泛报道物流行业发展的热点与难点问题、不同行业物流的特点与发展状况、企业物流管理与运作案例、先进适用的物流技术与设备的应用、  相似文献   

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正中国船级社在充分评估水面智能搜救机器人应用现状和行业最新发展需求,并对其技术要求、试验方法、检验依据进行专题研究的基础上,编制了《水面智能搜救机器人技术指南(2021)》。指南主要内容如下:1)对非船舶上及船舶上配备的搜救机器人提出技术要求;2)针对不同型搜救机器人,从环境适应能力、水中性能、救生能力和救援能力等方面提出了相应的检验依据和试验方法;  相似文献   

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  目的  为了提高机械臂姿态估计精度和实时性,提出基于RGB图像梯度特征向量映射的机械臂姿态重建方法。  方法  首先,采用方向梯度直方图算法(HOG)计算系列机械臂图像纹理梯度特征,再通过训练深度神经网络(DNN)建立图像特征向量与机械臂关节角度向量之间的映射关系;然后,使用用于预训练的向量映射模型对机械臂运动帧图像进行快速姿态估计;最后,采用合成数据技术生成模型的训练和测试数据集。  结果  试验结果显示,目标机械臂3个关节的角度预测误差平均值为2.92°,单帧图像姿态估计耗时0.08 s。  结论  研究表明,所提方法具有较好的预测速度和精度,仅利用RGB图像信息可实现端到端的机械臂姿态估计。  相似文献   

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殷缶  梅深 《水道港口》2009,(3):228-228
本刊从交通部天津水运工程科学研究院获悉,由交通部天津水运工程科学研究院杨鲲等人编写的《海洋调查技术及应用》一书,不久前由武汉大学出版社出版发行。该书对21世纪以来我国海洋调查技术进行了系统总结。该书以海洋调查的内容和分类为主线,对海底地形地貌测量、海洋水文气象观测、海洋地质地球物理调查和海洋生态环境监测等海洋调查内容及方法应用进行了较为细致的阐述,并给出了综合应用实例。该书的出版发行对从事海洋调查的技术人员具有重要的参考和实用价值。  相似文献   

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《港口科技》2014,(7):1-1
日照港石臼港区散粮自动化火车装车系统建成于2013年4月。该系统设计安装有6台ABB.IRB660_180/3.15型码垛机器人,固定分布于火车车厢两侧工位,根据车型信息的不同,自动完成码垛作业。  相似文献   

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自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
水下机器人的位置和速度传感器受环境影响较大,数据滤波问题是运动控制的核心问题之一。建立了水下机器人运动的状态方程和量测方程,并在此基础上采用自适应卡尔曼滤波方法对水下机器人的传感器数据进行了滤波分析,并引入渐消记忆指数加权方法,避免了系统误差和量测误差统计特性的不准确对系统滤波效果的影响。结果表明此方法能达到很好的滤波效果。  相似文献   

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<正>金枪鱼机器人技术公司(BLUEFIN ROBORICS)为通用动力公司使命系统部旗下的新成员。金枪鱼机器人技术公司面向全球范围的国防、商业和科学研究等领域各类用户,专业从事无人潜航器(AUVs)以及其他相关技术的开发、建造和运营。该公司提供全系列模块化、自由淹没式AUV平台。其利用核心装置构  相似文献   

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