大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的分析

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,建立大型船舶操纵运动的仿真模型;根据大型船舶操纵运动的特性,给出了大型船舶靠离泊操纵中拖轮具体的助操方法。在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对20000DWT散货船靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,为大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据。     

基于操纵模拟器的船舶通信系统的设计与开发

为了满足新的培训项目的要求,需要对我院现有的船舶操纵模拟器的功能进行扩展,增加系统的通信功能.本文介绍了在现有船舶操纵模拟器的基础上实现船问通信的方法.     

Polaris船舶操纵模拟器练习海域的设计制作

系统地分析了挪威KONGSBERG大型船舶操纵模拟器Polaris 5.0系统练习海域的组成,并利用KONGSBERG公司提供的制作软件结合实际的制作经验,详细地介绍Polaris 5.0模拟器系统练习海域的制作,以期对航海模拟器的研制、开发和使用提供借鉴.     

船舶操纵模拟器的电子海图研究与开发

近年来,船舶操纵模拟器在港航工程设计论证、船舶操纵性能测试和港口航道与码头通航安全评估等方面起到非常重要的作用。电子海图是船舶操纵模拟器的关键模块,所有的模拟航行都在电子海图上进行,能提供水深、航标及航道等信息。本文主要研究电子海图在船舶操纵模拟器中的作用,开发及注意事项。     

规则波中船舶运动六自由度数学模型

为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型,给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线.仿真结果显示:仿真结果与相关文献结果相近,运动趋势一致,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求,同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度,提高了模拟的逼真度.     

基于OSG和Matlab的船舶启动阶段视景仿真研究

针对船舶操纵模拟器对船舶启动状态研究的需求,以开源工具OSG作为船舶航行模拟器的软件开发平台,以7000DWT油轮的推进装置和舵为研究对象,进行运动模型数学建模,利用MultiGen Creator建立船舶及地理场景模型,并利用OSG各个工作空间功能,对上述模型进行加载,构成临近环境要素。设计运动函数实现船舶从静止至到达额定航速的加减速、转舵和正倒车操作,用MFC对开发的系统进行封装,实现对虚拟船舶驾驶及周边视景的控制,并结合Matlab为船舶航行驾驶模拟器的开发提供一种新的解决方案。     

基于船舶操纵模拟试验的通航安全评估论证方法

随着港口建设的蓬勃发展,新建港口的设计航道和掉头区域及泊位是否符合设计船型的需要,无法用实际的船舶进行验证,但可在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验,并对结果进行评估,进而对航道设计或改造工程进行验证。     

基于船舶操纵模拟试验的通航安全评估论证方法

随着港口建设的蓬勃发展,新建港口的设计航道和掉头区域及泊位是否符合设计船型的需要,无法用实际的船舶进行验证,但可在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验,并对结果进行评估,进而对航道设计或改造工程进行验证.     

基于CAN总线的综合船桥模拟实验系统的设计

综合船桥模拟实验系统将综合船桥系统硬件设备与传统的船舶操纵模拟器进行有机结合.提出一种基于CAN总线实现综合船桥导航设备互联的优化网络结构并应用于综合船桥模拟实验系统,利用该CAN总线网络能够实现各导航设备与船舶操纵模拟器之间的信息共享与交互,使得系统具有高度整合性和可靠性.从系统可靠性理论分析了该总线网络的优化方案可行性.     

长江通航安全研究的船舶操纵仿真系统

长江水域通航条件高度复杂，有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要，文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台（USManCSP），提出以前者砻实时模拟基础，结合USManCSP中的电子江图信息系统（ECS）、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究，建立较完善的通航安全论证分析平台，并给出了二个急弯河段的模拟研究结果．     

基于CAN总线的船舶电站模拟器的实现

本文介绍船舶电站模拟器的功能,以及基于CAN总线的船舶电站模拟器的结构和软、硬件设计方法。     

船舶引航风险规避策略与主动安全法研究

文章以"人-机-环境"安全模式为基础,从领导与管理体系建立、意识、生理状态、人-人及人-机信息沟通、风险辨识、程序设计与应急等层面对安全引航进行了研究,提出了引航员质疑式主动安全法,对假定风险或征兆进行辨识与处置,并运用大型船舶操纵模拟器进行验证,取得了较好的效果。     

基于模拟器的“船舶操纵基础”实践创新教学研究

文章在分析新形势下航海类大学生实践创新能力培养必要性的基础上,以船舶操纵模拟器为平台、以水上实践和模拟器教学经验为铺垫,运用层次递进、项目导向和任务驱动法,紧密结合专业课程教学和行业实际需求,系统阐述了"船舶操纵基础"实践创新教学的思路、过程、手段和效果,以期为航海类院校开展专业实践创新教学提供借鉴。     

基于变频电机动力的船舶电站并车实训装置设计

为了克服以单片机与微机网络为核心的船舶电站模拟器操作结果逼真度不高等缺点,提高学生操作船舶电站并车、解列等的技能,文章提出了以变频电机为动力的船舶电站并车实训装置设计方案,使船舶电站模拟器并车效果更加真实,提高了实训效果。     

船舶腐蚀及其防腐

文章对船舶金属腐蚀机理、形式及防止船舶腐蚀的方法进行了较为全面的分析,同时对船舶涂料的发展方向进行了探讨。     

汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用

提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构．汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型——汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型．以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时，主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例，介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法．     

基于标准操纵的模拟器船舶靠泊培训在线评判

针对航海模拟器在操纵培训过程中无法及时有针对性的给出合理操纵建议的问题,提出基于标准操纵的在线评判,论述了标准操纵得概念和建立方法,分别对航向、航速、操纵和航迹进行在线评判,提高评判的及时性和培训的效率.     

船舶细水雾喷淋系统常见故障及其处理

文章介绍了船舶细水雾喷淋系统的组成、工作原理及其在实船工作过程中常见的故障和处理方式。最后针对该系统提出了几点改进建议,为进一步完善该系统的功能提供一些参考。     

Efficient Search in P2P File Sharing System

A new routing algorithm of peer-to-peer file sharing system with routing indices was proposed, in which a node forwards a query to neighbors that are more likely to have answers based on its statistics. The proposed algorithm was tested by creating a P2P simulator and varying the input parameters, and was compared to the search algorithms using flooding （FLD） and random walk （RW）. The result shows that with the proposed design, the queries are muted effectively, the network flows are reduced remarkably, and the peer-to-peer file sharing system gains a good expansibility.