阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

气阀自动车床上料机械手

待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。零件依靠弹簧力夹紧,机械手借助油缸升降。当机械手下降到卡爪与托料上的零件相接触时,由于支持托板的弹簧8刚度较大而卡爪上的弹簧3刚度较小,零件挤进V型槽内,弹簧3把零件     

凸轮轴自动车床上下料机械手

凸轮轴自动线是由几台专用车床所组成。料道方向平行于机床主轴中心线,并且位于机床主轴的上方。因此机械手只需作上下动作,即可实现上下料动作。料道的托板2是可回转的,它是由旋转油缸来操纵。送料时托板处于水平位置,当机械手往机床主轴上下料时,托板就回转到下方。料道传送工件是间歇式的,加工完一个工件便送料一次,工件从左边依次进料。每台机床上面都装一个机械手,各自完成自己的上下料动作。机械手的升降由立式油缸5来完成。卡     

花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

工件表面振纹的处理

为解决加工过程中工件内孔尺寸精度稳定性下降、工件表面出现振纹的问题,对工艺系统的组成环节(机床、夹具、刀具、工件)逐一进行试验并对机床周边环境进行监测,从而找出了影响工件内孔尺寸精度稳定性及工件表面出现振纹的真正原因,并采取拆修主轴、更换并调整主轴轴承的措施,解决了工件的尺寸精度稳定性下降及表面出现振纹的问题。     

偏心传动特种工具切槽的新方法

孔内环形槽的加工有多种不同的方法,我厂加工叉子耳孔的自动线切槽工位上采用的是偏心传动方法。产品尺寸如图1、刀具结构如图2。刀杆在主轴上的定位中心φd_2与刀杆自转中心一致,而与主轴回转中心的偏距为e。刀杆上的刀具定位中心φd_1在原始位置时与主轴回转中心重合,即与φd_2的偏距为e。因此,在动力头前进、切槽刀进入工件内孔时,刀杆位于原始位置,刀具外圆与工件内孔同心,随主轴以切削速度回转而不产生偏摆。当动力头     

十字轴自动车床下料机械手

当工件加工完毕,机械手可自动将工件从主轴顶尖上取下来,转送到下道工序所需的位置上。机械手的运动靠四个油缸:实现水平位移的横油缸,实现上下位移的立油缸、倾斜油缸和夹紧油缸来完成(图2)。夹紧油缸固定在立油缸活塞杆的末端,夹紧油缸活塞作轴向移动时,通过拨杆带动一对     

格里森公司凤凰第二代锥齿轮切齿机和磨齿机

它是继凤凰第一代切齿机和磨齿机将传统机械型改革成数控型机床后，再一次将机床的机械机构设计从传统的机床床身上安放滑动立柱或床鞍的结构设计，改变成用一个整体高刚性的立柱结构，使工件主轴和刀盘(砂轮)主轴附着在立柱侧面。这是锥齿轮机床设计的最新概念。其外观见图1。     

剃齿机上下料机械手

剃齿机上下料机械手可自动抓取输送线上待剃齿的齿轮,并把它送到机床上的加工工位。工件加工完毕,机械手又自动地抓取工件,送回输送线上(图5)。机械手的动作包括三部分: 1.机械手的卡爪的夹紧与放松动作。2.由旋转油缸带动转臂在180°的正反向转动。3.移动体带动整个机械手在滑道上前进与后退。     

加工曲轴突缘孔的四工位机床

我厂为了进一步提高6120型柴油机的产量和质量,自制了一批专用设备,这里介绍一台加工曲轴突缘孔的四工位机床。这台机床由动力头、主轴箱、钻模座、回转工作台、机座和电气设备等部分组成(图1、2)。为了集中工序、简化结构,机床利用我厂标准回转工作台,共有四个工位,没有专门的装卸工位。加工时依次装四个工件,第Ⅰ工位装卸工件(曲轴)、钻φ11.8毫米定位销孔(1个),第Ⅱ工位钻φ14.5毫米、深39毫米螺纹孔(8个),第Ⅲ工位扩17毫米、深5毫米埋头孔(8个),第Ⅳ工位攻M16×1.5毫米螺纹(8个)。机床动力头每进退一次即可加工好一个曲轴,每班可加工30多根曲轴。     

立式加工中心ATC装置常见故障的诊断与分析

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置,通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。采用机械手自动交换方式应用最为广泛,这是因为机械手交换方式有很大的灵活性,且大大减少换刀时间。刀库与机械手结构复杂且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文以车间立式加工中心VMC1250机械手交换刀具方式为例,综述机械手交换刀具的动作原理、常见故障诊断分析及维修维护。     

铣削大平面时机床主轴角度的调整

在铣削汽车发动机和变速器的几个大平面时，由于受机床主轴的回转精度以及夹具精度的影响，加工中易出现啃刀、刮伤等现象。为避免发生啃刀、刮伤等现象，提出应将机床为轴调整一个角度，并建立了调整角度的经验公式。     

机床主轴回转精度测量数据处理的研究

提出了机床主轴回转精度测量数据的数学描述，分析了数据在Ａ／Ｄ转换中抽样与量化误差，讨论了控制这些误差的方法。     

气门弹簧座冷挤压自动送料,打料装置的设计使用

该装置包括机械手、装料系统、出料系统三个部份。三个部份全部由设备滑块直接驱动，机械手采用直接往复式，在接料工位和挤压工位自动完成张钳动作，从而完成接料、送料、挤压、打料动作循环，装料系统料斗储存５００只零件毛坯，人工装料间歇为１０分钟，从料斗到夹钳接料工位的送料，由弹性输送管来完成。将挤压成品打入料箱，由夹钳送料到挤压工位时，自动将成品打出。     

卧式加工中心APC装置常见故障的诊断与分析

卧式加工中心的工作台自动交换装置简称APC装置,一般有回转自动交换方式和移动自动交换方式两种类型。加工中心配置工作台自动交换装置,使其携带工件在工位及机床之间转换,从而有效的减小定位误差,减少装夹时间,达到提高加工精度及生产效率的目的。车间有卧式加工中心ACE-HM630、TH6563X63,其工作台的交换方式采用回转自动交换方式。本文主要综述此类机床APC装置的电气动作时序及常见故障分析。     

凸轮靠模的设计与计算

一、凸轮磨床及其磨削凸轮的过程凸轮磨床是以切入式靠模法原理进行磨削的。它的布局与外圆磨床相似,只是上工作台(摇架)既能往复摆动,又可随下工作台纵向移动。其工作原理如图1所示。数块靠模串装在头架主轴上,并随主轴一起转动。由于弹簧的拉力,使靠模与异轮始终接触,在转动过程中,靠模驱使摇架产生摆动。工件装在主轴与尾架之间,与靠模同轴等速旋转。通过砂轮的径向切入,对工件进行磨削。在磨削凸轮陡削面时,为使摇架摆动时平稳无冲击,设有缓冲装置。同时,为使工件转速均匀,头架主轴上装有摩擦阻尼装置。凸轮磨床磨削凸轮的过程如图2所示。     

CA6102型发动机活塞燃烧室加工装置的改进

一、存在的问题 CA6102型发动机的活塞,是桶形变椭圆式,其头部设有凹型燃烧室。根据具体情况,我厂原选用C618K—2型普通车床加工此种燃烧室。但经过长时间的工艺调试,始终达不到技术要求,存在的问题主要有三个。 1.精度差因该机床使用的内涨夹具夹紧时无法保证工件和机床主轴的同轴度,加工出的零件端面摆差大,有的达到0.3mm,产品精度     

壳体杂件类零件应用立式加工中心

加工中心是一种先进的数控机床，它把许多相关的分散工序集中起来，形成一个以工件为中心的多工序自动加工机床，该机床通常具有几个坐标控制系统和自动换刀装置，刀具一般存放在可回转的刀库中，具有通用性强、加工精度高、质量稳定、加工生产率高等特点。     

汉川机床厂生产的立式加工中心XH715简介

本机是一台中型立式加工中心，工件在一次装突后，可自动连续地完成钻、螳、扩、攻丝等多种工序的加工。主轴采用交流调速电机驱动，经两对齿轮传到主轴，使高转速恒功率范围宽、低速运转扭矩大，可进行强力切削，最高转速可达6000r／min，主轴运转时精度高、噪声低、振动小、热变形小。机床基础件刚度高、导轨淬硬并采用塑料贴面，工作台高速进给时振动小，低速进给时无爬行，精度稳定性好。机床采用机电一体化结构，电气控制装置和润滑液压装置都安装在机床本体上，简化了安装和搬运，减少占地面积。XH715控制系统采用FAGOR8025控制系…     

五工位全自动数控专机电气设计与开发

五工位全自动数控专机由一个回转工作台、五个工作工位和两个传输机械手组成,是一台全自动加工以及全自动上下料的专机。整台设备使用六套FANUC Power Mate i-MODELD数控系统,并由SIEMENS S7300 PLC完成总控制,通过Profibus-DP总线把机床各个站点上的信号连接起来,并成功应用了数控系统在专机开发上的一些特殊功能。