上海轨道交通18号线首列全自动驾驶列车成功下线

正2019年10月17日下午,上海轨道交通18号线首列全自动驾驶列车下线仪式在中车株机公司举行。列车按照全自动驾驶标准EN 62290:2014中最高等级Go A4进行设计,是全过程无人值守的最高等级全自动驾驶列车。该项目列车为6节A型车编组,时速80 km,共计50列。上海轨道交通18号线全自动驾驶列车具有以下优势:1)全自动更省心。在实现自动唤醒、自检、自动洗车、自动出库、自动回库、自动休眠等库内作业的基础上,     

绍兴地铁2号线一期信号系统设计分析

针对绍兴地铁2号线一期取消车辆段,导致列车无法实现车辆段内信号系统功能,提出采用全自动运行停检线信号系统设计方案,优化调整全自动运行的信号设备配置,包括联锁、轨旁列车自动防护系统（ATP）、列车自动监控系统（ATS）等,实现了2号线一期全区域全自动运行功能。     

广州地铁4号线列车无人自动折返驾驶功能失效原因及解决方法

对广州地铁4号线列车无法实现无人自动折返驾驶的问题进行了深入分析,提出相关控制电路的改造方法,解决了广州地铁4号线列车终点站无法实现无人自动折返驾驶的技术难题,提高了列车在终点站的折返能力。     

广州地铁5号线列车自动报站广播的实现与改进

介绍了广州地铁5号线列车自动报站广播功能的实现逻辑,对自动报站广播存在的问题进行了分析,提出了改进措施。经过改进,5号线列车具备了较为完善和稳定的自动报站广播功能。     

深圳地铁3号线列车运行自动调整策略分析

列车自动调整用于控制列车按计划运行,当列车运行偏离计划时,通过调整停站时间和区间运行等级,使列车运行趋于正常.介绍了深圳地铁3号线列车自动调整系统的工作原理、调整方法和策略.同时,根据实际使用情况,归纳出深圳地铁3号线的列车运行调整方案及其算法.     

ATS如何自动分配列车的车次号

车次号是列车自动监控(ATS)系统识别列车及监督控制列车运行的一个重要元素.以广州地铁1、2号线为例,详细阐述车次号的含义,以及在列车从车场出发进入正线的过程中车次号如何正确地分配给相应的列车;分别对有出车计划和没有出车计划两种情况分析其分配原理,并给出车次号分配数据流程图.     

广州地铁6号线列车定位信息故障研究

针对广州地铁6号线列车永久失位和定位信息出错,导致站台车门自动关闭故障,论述了6号线信号系统列车组合定位技术,采用车载数据分析软件OMAP对列车运行故障数据进行详细分析,确认站台两端信标组间隔设计缺陷是导致列车定位信息故障的根本原因。提出一种采用屏蔽措施解决该缺陷的方案,并通过现场实际测试论证表明,该方案可以有效解决6号线列车永久失位及车门自动关闭问题,且对信标组的正常读取无任何影响。     

广州地铁三号线3改6列车非激活端无自动广播故障分析及解决措施

基于广州地铁三号线3改6列车在实际运用中出现非激活端无自动广播故障的问题,介绍列车自动广播控制原理,分析了非激活端无自动广播的故障原因,提出相应解决措施,并取得良好效果。     

基于电涡流原理的速度传感器及其在ATC的应用

列车的测速与定位功能是地铁列车自动驾驶系统的重要组成部分。以广州地铁1、2号线的测速系统为例,阐述它的工作原理。     

城轨信号系统接触网禁停区防护技术研究

针对城轨列车在接触网禁停区非预期停车可能导致接触网拉弧断电，继而引发线路停运事故的情况，信号系统根据供电专业的输入信息设置接触网禁停区域，对线路区间和站台不同区域的禁停区实现列车自动防护功能，防止列车在禁停区内停车。阐述在列车自动运行模式和列车自动防护手动驾驶模式下对应的禁停区防护功能；分析增加接触网禁停区防护后，对信号降级模式和高密度运营场景的影响；分别提出司机按辨识禁停标识驾驶和通过ATS的运营调整策略进行修正的应对策略，并进行仿真验证，结果表明折返间隔符合交路要求。接触网禁停区防护功能目前已在上海地铁6号、8号、9号线陆续上线，且运行稳定。     

车号自动识别系统

车号自动识别系统的构成、功能及数据流程等，并就其目前在中国铁路上的应用情况进行了介绍。     

列车自动驾驶的仿真实现

针对ATO实现的难点，提出了一种ATO的解决方案，并在牵规电算软件的基础上编程，仿真列车运行的过程，实现了列车的自动驾驶。通过与实际案例的对比分析，证明了该方案的可行性，对进一步研究ATO技术有现实意义。     

铁路车号自动识别信息系统

铁路车号自动识别信息系统是一个对全国铁路货车车辆、列车和机车运行位置进行动态追踪管理的实时信息自动采集、报告和处理系统.介绍了该系统的架构、信息处理流程和应用,并阐述车号自动识别信息系统的应用前景以及与运输管理信息系统(TMIS)的关系.     

铁路车号自动识别系统

车号自动识别系统采用射频识别技术(RFID)实现了列车机车、车辆标签信息的自动读取,提高了铁路车辆的管理水平.本文主要介绍了该系统的概要情况以及系统构成.     

列车自动监控系统服务器的维护

由于ATS(列车自动监控)系统服务器在地铁运营中的重要性,对维护工作提出了更高的要求.如何通过有效的维护减少服务器故障的发生,在故障时如何利用准确的方法快速恢复,是运营维护部门必须解决的问题.结合南京地铁1号线运营3年多ATS系统服务器的维修实践,探讨服务器的维护、软件备份以及故障排查方法.     

列车运行自动控制系统的分析

分析研究了列车运行自动控制系统(ATC)的功能,体系结构,自动防护、自动监督、自动运行等子系统的功能、设计目标和实施方法。     

停车顶自动停车系统的研究与应用

从设计原理、设备性能及现场应用等方面介绍了一种停车顶自动停车系统。该系统以其科学性、实用性、灵活性、经济性和可靠性，解决了编组场尾部的停车作业效率和作业安全问题，实现了尾部停车自动化。     

列车自动监控仿真系统中列车运行模拟的设计与实现

将牵引计算、牵引控制策略应用到列车运行模拟中,着重从闭塞分区、道岔、临时限速3个方面完善行车模拟。以目前普遍采用的混合控制策略为基础,针对不同行车环境设计相应的列车工况切换策略,再依据牵引计算公式,利用迭代算法获得列车运行数据。最后,利用VC++软件平台实现了列车运行模拟功能。     

列车优化操纵与自动驾驶模式的研究与仿真

对列车优化操纵与自动驾驶模式进行了深入研究,在总结优秀司机操纵经验的基础上阐述了合理操纵和节能操纵两种优化操纵方法,提出了在不同坡道上和通过限速时列车自动驾驶的基本策略,给出了实现最大能力操纵的主要原则以及由此达到正点运行的方法,进行了优化操纵及自动驾驶模式的仿真,证明了研究成果的正确性。     

防止列车车钩自然分离事故的对策研究

1　前言列车在始发站发出前和区间运行途中的车钩自然分离事故不但使本列车晚点运行 ,而且往往耽误其他后续列车 ,严重时可能使铁路的局部运输短期瘫痪。列车的车钩自然分离事故 ,延长了旅客和货物运行时间 ,也对社会带来了负面影响。认真吸取列车车钩自然分离事故教训 ,准确分