多船并行航行轨迹精准控制算法研究

传航行轨迹精准控制算法在多船并行情况下,由于计算中没有区分航线航向,造成航行精准度较低,为此提出多船并行航行轨迹精准控制算法。构建船舶轨迹精准控制模型,根据船舶航行目的生成船舶运行轨迹,以实际航行轨迹为基础计算船舶定位航线,分别计算船舶直线航行控制轨迹以及曲线航行控制轨迹,完成多船并行航行轨迹精准控制算法设计。设计仿真实验,通过模拟使用环境,将提出算法与传统算法进行比较,实验结果表明提出方法计算的航行精准度更高,证明研究方法具备有效性。     

中国籍非国际航行船舶安全检查选船机制

长期以来,中国籍非国际航行船舶的安全检查没有系统的选船机制。为了填补这一项空白,提高上海港以及我国的船舶监督管理水平,文中研究了我国非国际航行船舶安全检查的选船因素,并建立评价指标体系,同时引入模糊综合评价的方法。建立我国非国际航行船舶安全检查的选船机制。最后,还将选船的数学模型转化为简单易用的选船软件,为日常的安检工作提供了有力支持。     

海船船行波对游艇航行安全影响试验

采用不同比尺的物理模型,研究了3万t级海船及游艇在进出港航道中航行产生的船行波特性;利用造波机模拟海船船行波,试验分析了海船船行波对游艇航行安全的影响。研究表明,当航道两侧挡沙堤出水后,对海船航行具有较明显的限制性航道特点;海船航速8节时在游艇航道中产生的最大波高为0.46m,对单游艇航行安全没有影响;当海船和2艘游艇三者同时相遇时,游艇航速宜小于等于10节。     

相似三角形与导航

平面几何学中告诉我们,如果两个三角形中有两个角对应相等,那末这两个三角形为相似三角形。两个三角形是相似的话,它们的对应边就成比例。这个定理在航海中很有实用意义,可以用来迅速估算相对于某一物标的距离进行恰当的导航。一、估算来船横距,判断船位偏离航线的远近船在大海上航行,常受风浪潮流影响,不能正确的沿着计划航线航行。特别是航行到一些关键的转弯地段,如因种种原因而没有可靠的船位,那时如果看到一艘船正同我相对航行,在我船的左面或右面驶来,     

基于模糊网络分析法的大桥船撞风险评价

为进一步提高船舶桥区通航的安全性,识别影响桥区水域船舶航行的风险因素,利用模糊网络分析法对船舶在桥区水域航行的风险进行测算。并以上海港辖区大桥船撞的安全性为例,从"人-船-环境-管理-桥梁"五个方面对上海港辖区大桥船撞风险进行评价,得出了上海港辖区大桥船撞的风险值,并总结影响大桥船撞的主要因素,最后提出相应的改善建议与措施,为船舶在桥区航行提供参考和借鉴。     

沿海LNG加注模式及加注船进出港航行安全保障措施研究

在梳理船舶LNG加注基本概念的基础上,分析LNG加注船进出港航行需要明确的几个问题,并提出加注船进出港航行的相关安全保障措施及建议.     

明华轮环航日本

明华轮是法国大西洋船厂1962年建造的一艘客船。我们在1973年购入,曾经航行在中坦航线上。这次作为中日友好之船首航日本,重新油漆了船身,使船焕然一新。这条船总吨为14424吨,全长168米,型宽21.8米,型深22.5米,适航速度22节,服务速度19节。客房     

船行波对系泊船的影响因素

针对船行波对系泊船的影响因素问题,阐述船行波形成机理及重要性,基于工程实例,采用OPTIMOOR系泊分析软件对系泊船舶受到的船行波波浪力和缆绳张力进行计算,得出影响船行波对系泊船舶作用的4个因素,主要表现为:系泊船的缆绳张力随着航行船舶航速、排水量的增大而增大,随着船舶横向间距、航行水深的增大而减小。码头运营时应通过合理引航调度船舶并有效约束上述因素以保障作业安全。     

快速船与普通船在航行和安全上的关系

快速船经过几年的发展，它与普通船在航行和安全关系上的处理越来越迫切。文章对船舶存在的现状和船舶本身性能方面的问题进行了阐述，并认为解决快速船与普通船共存在航行和安全上矛盾，应处理好三个问题：航道状况和客流关系；船舶设计和检测问题，船员培训，提高素质问题。     

军用小水线面双体船初探

1 SWATH船的特点1.1 耐波性 SWATH船的最大优点是耐波性比一般单体船要好得多。在同样条件下,其纵摇、横摇、垂荡的幅值都小得多,在高海况下一般不会出现底部砰击和甲板上水现象。这在实艇和模型试验中都得到了证实。 最明显的是1978年美国所做的一次SWATH船与单体船的耐波性比较试验。这次试验用三条船作并排的航行     

内河LNG动力船通航风险与对策分析

基于LNG动力船在航行中存在着一些新的通航风险因素,建立了LNG动力船通航风险综合评价指标体系。结合京杭大运河(苏北段)航行环境,分析了LNG动力船航行过程中的具体风险,采用模糊评判法对有关安全因素进行了评判,并根据这些影响因素对LNG动力船造成的风险提出了相应的安全管理建议。     

老龄船在中国沿海航行要点简析

中国沿海水域复杂，气象恶劣，对老龄船的危害很大。通过对中国沿海主要海区的航行分析，并结合实践经验，对老龄船在中国沿海航行时总结了航行要点，愿对同行有益。     

船行波对条帚门支航道中渔船安全作业的影响及应对建议

为保障条帚门航道内渔船的航行安全,研究航道中远洋船舶产生的船行波对附近渔船安全作业和航行的影响,通过建立线性横摇计算模型和仿真计算得到两船间安全距离,计算出船行波波高和渔船横摇角度的变化规律,通过结果量化分析得到渔船航行安全作业的边界条件。据此提出安全通航应对建议:控制航行距离、控制航行速度、渔船主动避让。     

多船并行航行轨迹精准控制算法研究

多船并行时,为精准控制船舶按照期望轨迹航行,研究多船并行航行轨迹精准控制算法。构建多船并行航行模型,分析多船并行航行位置与速度信息、动力控制量信息后,从首摇转矩与螺旋桨转速调节的角度,研究轨迹控制方法。将需控制轨迹的船舶当下位置与速度信息、期望位置与信息,作为基于位置与速度调节的多船并行航行轨迹控制算法的控制样本,计算当下位置与速度的误差值后,由模糊控制算法整定航行轨迹控制器3种控制参数,输出位置控制量、速度控制量,作为船舶首摇转矩、螺旋桨转速控制量,实现多船并行航行轨迹精准控制。实验结果表明：使用此算法,理想工况中多船并行航行位置与期望位置、航行速度与期望速度均一致;恶劣工况中多船并行航行轨迹的X轴位置误差、Y轴位置误差均小于0.2 m,轨迹控制结果精准。     

广州远洋运输公司迎来35岁生日

广州远洋运输公司是新中国第一家国有远洋运输企业,是中国远洋运输集团属下的主要成员。公司成立于1961年4月27日,从627人、4艘船、2.25万载重吨、航行7个国家和地区的10多个港口,发展到现有15,000多名职工、121艘船、296万载重吨、航行147个国家和地区的1,279个港口,公司经营、管理集装箱船、散装船、杂货船、滚装船、多用途船、重吊船、原木船、载驳船等多种类型船舶,可承运除散装     

引航员在船指挥船舶航行安全分析与对策

文中对引航员在船指挥船舶航行时存在的一些不安全因素进行分析,提出如何提高引航员在船指挥船舶安全航行的见解和对策。     

基于遗传算法的多船航行紧急智能避碰决策分析

以往使用的蚁群算法没有及时排除不正确规划路线,造成避碰数据冗余,导致路径规划效果不好,面对该问题,提出基于遗传算法的多船航行紧急智能避碰决策分析方法。应用遗传算法原理,实现了船舶航行立体坐标向二维坐标的转换。以多船航行的应急智能避碰安全为约束,建立适应度函数,并引入惩罚因子,降低了个体的适应性。在遗传算法的基础上,设计船舶避碰流程,结合遗传算法中的交叉和变异概率内容,及时排除错误规划。由仿真实例研究结果可知,该方法在对遇、交叉和追越态势下,路径规划结果与预期结果基本一致,最大误差为3 km,避免了多船航行碰撞事故发生。     

下游引航道船行波对景洪升船机运行特性的影响

通过快艇在下游引航道快速航行主动制造船行波,研究船行波对景洪水力式升船机运行特性的影响。结果表明:下游引航道船行波对船厢池水面波动无明显影响;船厢与下游引航道对接待机时,船行波对船厢内水面波动有不利影响,并威胁到试验船舶在船厢内的停泊安全。景洪升船机船厢与下游引航道对接且厢内有系缆船舶时,为确保船厢内船舶停泊安全,须严格控制下游引航道船舶的航行速度。     

大型双桨船舶的航行自抗扰控制技术研究与仿真

大型双桨集装箱运输船是一种具有双桨和双舵操控系统的船舶,这种船舶的运输效率高,运量大,是国际领先的一种大宗商品运输船。由于双桨船舶航行过程中受风、浪的干扰作用更加明显,因此,提高双桨船舶的航行自抗扰控制技术对提高双桨船舶航行稳定性有重要作用。本文建立了双桨船舶的运动模型,提出一种双桨船自抗扰运动控制器,并对双桨船在一定干扰作用下的运动控制进行了仿真,对于提高双桨船的航行安全有重要的意义。     

小型船舶和渔船配备AIS刻不容缓

AIS是运用了先进的船舶导航技术、数字通信技术和网络信息技术,用于水上交通联络和指挥的岸—船、船一岸,以及船一船之间的通讯、导航,是在船舶之间和船岸之间自动进行航行通信、建立船舶信息交换和船舶识别的系统。它能够自动发射、接收和处理装有AIS的船舶的自身静态数据和动态航行信息,使船舶相距对遇船或岸台很远时,即能自动、连续向它船或岸基VTS（船舶交通管理中心）提供该船的实时船位、速度、航向等与船舶航行或与交通管理相关的信息,并接收它船及VTS提供的助航服务信息,从而在很大程度上有利于船舶的航行安全。