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基于视觉检测、自动导引运输车(AGV)传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术,使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头,通过摄像头对门盖及白车身进行拍照,对关键特征点进行识别和提取,计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差,再采取间隙面差匹配算法,从而计算出门盖相对白车身最佳位置,进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧,实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量,同时降低人工劳动负荷和成本,保证了白车身整体外观质量。 相似文献
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专业化解决方案
工业拧紧装配工艺中的安全性是装配工业最重要的品质,装配生产工艺上的缺陷可能会造成部件失效等不安全因素.德派在对技术产品进行量产的同时,兼顾了安全性的需求,实现了生产过程自动化和装配自助化.以中国汽车业为例,在各类连接件装配工艺中使用拧紧装配技术的零部件超过60%以上,整车拼装生产中80%的工业拧紧装配工艺是在前端的各大汽车零部件工厂先期完成的. 相似文献
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1确保螺栓连接装配质量的基本条件
焊接、胶接、铆接和螺栓连接是现代机械制造业应用最多的四种连接、装配工艺,相比之下,螺栓连接在汽车行业中采用更多。螺栓连接的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性。近年来,具有良好拧紧控制功能的以扭矩、转角作为质量特性值的自动、半自动电动拧紧枪已渐渐成为现代汽车制造业装配工序的主要手段, 相似文献
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在发动机缸盖加工过程中,需要通过丝堵对缸盖水道进行密封装配,以保证发动机冷却系统的正常运行。在丝堵的装配工艺中,行业内多采用人工预装或通过排序机排序后再自动装配的方式,人工预装存在自动化率低的问题,而通过排序机排序则有导致丝堵碰伤、附着的螺纹胶损伤等质量风险。本文介绍的缸盖丝堵自动拧紧设备通过视觉系统定位,配合真空吸附柔性抓取机构,再通过中转装置进行丝堵方向转化,最终使用薄壁弹性夹爪夹紧丝堵拧紧的方案,从根本上提升丝堵装配工艺的自动化率并降低质量风险。 相似文献
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在车身的装配过程中,螺栓拧紧是应用最多的装配工艺,主机厂着重关注的是拧紧的有效性及可靠性。文章通过从螺栓选型、螺栓拧紧连接的原理、拧紧扭矩、拧紧连接方式等方面的分析,体现了螺栓拧紧工艺对车辆安全的重要性,且与后期车身结构的稳定性、安全性密切相关。并且还指出螺栓的选型与拧紧工艺的校核应并行开展并与整车开发保持同步,才能保证其在提高质量、降低成本和缩短起到积极作用。 相似文献
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五、解体维修
1.总成拆卸顺序
按照以下顺序拆卸F4A4自动变速器总成(括号内为螺栓拧紧力矩)。
(1)液力变矩器、左右支承托架(70N·m)、线束支架(23N·m)、拉线托架(23N·m)、油尺、ATF油管主通螺栓(31N·m)、ATF冷却油管(10N·m)、输入轴转速传感器和输出轴转速传感器(11N·m)、挡位开关(22N·m、11N·m)、 相似文献
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7.阀体的分解与装配
阀体总成部件分解图如图358所示,蓄能器体部件分解图如图359所示,控制阀体部件分解图如图360所示,阀体螺栓规格如图361所示,安装螺栓紧固力矩是10N·m,拧紧顺序如图362所示。 相似文献
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故障现象 一辆三菱车(装配4G63发动机和F4A42自动变速器),累计行驶了28万km,自动变速器出现起步;中击大,一旦进入超速挡行驶,故障指示灯立即点亮,尔后就锁在3挡的现象。 相似文献