简析车身焊装机器人抓手的轻量化

在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,分别从组件材质轻量化应用、结构优化角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。     

镁合金在焊装机器人抓手上的应用研究

在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。     

焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

浅析低负载机器人在自动化生产线的应用

以某国产汽车刹车盘制造厂商的生产线自动化改造项目为实例,主要介绍了低负载工业机器人在自动化生产线改造项目的应用,以及利用低负载机器人在狭隘空间下对接多台设备,最大限度地发挥机器人的性能。     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

Tecnomatix软件在重型载货车焊接工艺设计中的应用

白车身焊接工艺是整车厂最为重要的制造环节之一,如何在严格的节拍限制中制造满足质量标准的白车身,最为关键的因素在于如何有效地把握和管理数以干计的焊点和与之对应的生产工艺和资源。本文介绍了应用Tecnomatix软件进行某重型载货车焊接工艺设计和仿真的过程,详细阐述使用ProcessDe signer进行焊接工艺设计和使用Process Simulate进行机器人工位仿真的流程及方法,对焊接生产线规划、机器人和焊钳的选型等工艺设计工作具有一定借鉴意义。     

“变形金刚”机器人的设计与实现

本项目参照人体骨骼结构并综合考虑运动中模块间的碰撞、结构变化步数以及车型状态等因素,为机器人设计精确构型。基于机器人结构设计,详细探讨本项目变形机器人人车变形过程,具体展示不同构型的特点及相互之间的转换和衔接,打破变形机器人研究局限,推进本领域关键技术的突破。     

汽车焊装柔性方案在先进主焊线的应用

阐述了国产某主机厂高节拍（60 JPH）、四车型共线生产的先进白车身柔性主焊线工艺布局。该条主焊线为焊点自动焊接，采用自动预装、OPEN-GATE式主拼框架、顶盖激光钎焊、顶盖激光焊自动轻擦焊、自动打磨、机器人视觉应用、AGV自动输送和在线测量先进工艺，满足从轿车到MPV不同白车身混线生产，在高节拍生产过程中可以满足四车型内切换无节拍损失。首先阐述主焊线中不同工位柔性方案，然后以此生产线作为案例，对一些主焊线共用典型工艺进行多车型混线的方案与设计进行解读，最后对线体设计和规划要点进行阐述及分析。     

喷涂机器人在解放车桥上的应用

文章阐述了FANUC机器人在一汽解放传动事业部车桥厂现场的应用。详细分析了FANUC喷涂机器人选型以及不同桥产品的喷涂轨迹编程设计;对机器人喷涂和人工喷涂进行了对比分析;并对机器人喷涂各项参数进行了试验对比及分析。     

变速器静态换挡负载测试平台的构建与试验分析

精确的换挡负载是机械式自动变速器(AMT)执行机构选型的重要依据。本文中构建了一种结构简单、成本低廉的测试变速器选、换挡力的试验台,并对关键部件进行选型。为永磁同步执行电机提出一种转速控制算法,以实现精确的速度控制;在测试试验台上对不同挡位的换挡过程进行换挡力测试,并分析换挡速度对换挡负载的影响。结果显示试验台可有效准确地测试变速器的换挡负载,为手动挡变速器的设计与优化以及AMT执行器的选型提供指导意义。     

Q民的音乐竞速网络游戏《QQ音速》小试

音乐也运动 《QQ音速》的设计理念将音乐融进有氧运动中，这种思路贯穿了游戏全身，将它和其他竞速游戏彻底区分开，《QQ音速》以“轮滑”运动为主题，游戏时不同的玩家在同一跑道上进行速滑比赛，跑道上则放置各种障碍物，障碍物即时根据该音乐的节拍自动产生。而玩家所在的每一张地图都是由一首音乐生成的，玩家们需要合着节拍来操作自己的角色躲避障碍物及对手的攻击，如果躲避操作与节拍连续吻合就会形成“连击COMBO”。在《QQ音速》里，“COMBO”是每个玩家至高无上的追求，也成为对音乐的追求。     

湿式自动去毛刺单元设计及应用

随着我国制造业对产品质量和清洁度要求越来越高,去毛刺已成为制造过程中重要的工艺过程之一。缓速器壳体零件因结构复杂,产生毛刺部位多,多数产线主要混合采用人工和机床两种去毛刺形式。手工去毛刺效率低、劳动强度大、工作环境恶劣,易划伤工件、易漏去。机床因自由度限制,去毛刺部位有限,同时会占用加工节拍。而机器人去毛刺具有柔性高、精度高、效率高、环境要求低、加工空间复杂、工作时间长、废品率低等优势,已成为去毛刺领域新趋势。文章将以一种缓速器壳体湿式自动去毛刺单元为例,从场景要求、机器人选型、工艺流程设计、打磨系统设计、夹具及抓手系统设计、喷淋系统设计、可编程逻辑控制器控制系统设计等方面,简要介绍机器人自动去毛刺单元的设计思路及应用,为类似复杂壳体自动去毛刺设备的设计提供必要的思路借鉴。     

高速输送设备的优化设计

在自动化焊装生产线上集成应用高速输送设备对降低焊装生产辅助时间及生产成本具有重要意义。阐述了高速输送设备的组成和关键设计技术,以及优化设计方法,内容涉及高速滚床的节拍分析、运动速度的优化分配、运动过程的伺服控制及运动规律曲线的优化设计等方面。     

一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

换型高顶顶盖生产线节拍提升研究

随着公司转型发展,装焊车间换型高顶顶盖生产线改造后生产的卧铺加宽高顶车型节拍无法满足大装线生产节拍,通过对PLC控制流程及机器人焊接过程进行优化,使高顶顶盖生产线节拍提升17.5%,满足大装线线体的节拍需求。     

基于SaberRD的高压线束电性能仿真技术研究

高压线束及熔断器选型直接影响电动汽车驾乘安全。本文以驱动电机、PTC及压缩机为例,构建了负载、熔断器及高压线束模型,在SaberRD中进行了单负载、过载、熔断器校核仿真测试,通过电性能仿真手段验证了高压线束系统选型合理性。     

基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究

对汽车侧围内板焊装线仿真研究，应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模，模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程，仿真研究结果如下：通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉，根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程，通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。     

一种汽车用熔断丝的选型方法

针对不同负载类型,在整车电路设计的过程中选择合适的熔断丝容量和熔断丝的种类,匹配相应的线束线径,建立一个系统的汽车用熔断丝的选型方法。首先,基于负载的电气特性,选择不同的熔断丝类型;其次,根据负载的工作电流大小以及电流特性,选择合适的熔断丝容量;最后,根据熔断丝的规格校核匹配的线束线径,导线的时间/电流特性曲线应大于熔断丝的时间/电流特性曲线。     

溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用

首先介绍了保险杠水性漆涂装工艺及特点,并针对工艺相关的需求,对涂装机器人的选型进行了对比和分析.随后,详细介绍了不停产条件下,将溶剂型保险杠涂装机器人改为水性涂装机器人的改造切换应用方案.通过利用水油通用、分步切换等方案,克服了旧线水性化改造面临的大批量垂直切换时间不足、风险大等难题,为类似涂装线的改造提供解决方案和应...