ABB弧焊机器人工作站新增产品柔性生产提升

通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。     

机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析

本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。     

弧焊机器人在车架零部件上的应用

本文介绍了弧焊机器人的特点，工艺装备的设计方案及接口的实现，说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。     

ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

ABB最新中空臂弧焊机器人IRB1520ID首发北京埃森展

ABB携最新的中空臂弧焊机器人IRB15201D及4套全新机器人工作站,在“2012年第十七届北京埃森焊接切割展览会”上,全面展示了ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。     

弧焊机器人工作站焊接质量影响因素分析及改进措施

地板纵梁总成是驾驶室的主要承载件,是整车的关键部件之一,其焊接质量关系到整车的安全性、可靠性。本文分析了重卡驾驶室地板左/右纵梁总成弧焊机器人工作站焊接质量影响因素,并提出了行之有效的改进措施。     

基于机器人自适应滚边技术的滚边工艺验证

为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整,调试效率低且质量控制困难的问题,探讨了工业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果,通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面的有效性,能够显著提高生产调试效率,探讨了速度和压力对滚边质量的影响以及如何通过监控报警确保设备运行的安全性。结果表明,自适应滚边系统能够显著改善滚边压合表面质量。     

浅谈玻璃涂胶工作站的设计应用

某公司为了保证产品的一致性和工艺参数的稳定性,提高产品质量,提升生产效率,特引入机器人涂胶工作站。机器人涂胶工作站具有生产节拍快、工艺参数稳定、产品一致性好、生产柔性大等特点。     

基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

FANUC机器人螺母凸焊自动化工作站概述

基于汽车整车工厂对车身焊接工艺的稳定性和可靠性要求的不断提高,机械自动化相对人工在生产效率上的巨大优势,工业机器人在实际生产中应用越来越广泛。文章主要介绍凸焊自动化工作站的设备配置、作业流程及主要技术要点。     

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。     

焊接机器人在摩托车车架中的应用

正引言随着科技的发展和工业4.0的推进,机器人的研发和应用已经得到蓬勃发展,正逐步满足市场多元化的要求,很多行业的零部件生产制作逐步由手工向自动化转变,而自动化领域中应用的机器人无疑是领军人物。机器人从用途上主要分弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、涂装机器人、切割机器人、涂胶机器人等,本文主要探讨弧焊机器人在摩托车车架焊接中的应用。     

国产机器人翼子板柔性工作站

在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研...     

白车身机器人FDS连接工艺自动化质量监控研究

介绍了自攻螺钉连接工艺。在机器人集成PLC系统及自攻螺钉设备的质量自检之间建立联系,利用独有的产品质量信息显示3D成像技术,使PLC系统控制的生产线显示屏实时呈现当前产品的自攻螺钉点质量信息,达到产品自攻螺钉点自动化实时质量监控的目的。通过该机器人自攻螺钉连接工艺自动化质量监控方案的实施,降低了白车身产品连接工艺缺陷的溢出风险,提高了效率,提升了产品质量。     

机器人滚边零件质量控制因素分析

在介绍机器人滚边系统的基础上,本文对直接影响机器人滚边零件质量的主要因素进行了识别和深入分析,讨论了冲压件翻边高度、机器人滚边程序编制、机器人滚边工艺参数如滚边压力、滚边速度、以及胎模及滚轮设计对机器人滚边零件质量的影响趋势,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

机器人滚轮包边工艺及应用

机器人滚轮包边工艺是轿车白车身门盖内、外板连接的一种重要压合工艺。本文介绍了机器人滚轮包边的工艺方法、机器人滚轮包边系统中重要的滚边工艺参数，这些参数是包边工艺技术的核心，直接决定后期包边质量的好坏，也是工艺部门需要归纳掌握的重要经验数据。最后介绍了在包边调试过程中易出现的问题及依据相关经验的处理方法。     

汽车制造中焊接技术现状及发展趋势

概述了国内外汽车制造中主要焊接技术——电阻焊、弧焊、摩擦焊、激光焊、钎焊、焊接机器人等的应用情况及未来发展趋势。     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

新能源汽车动力电池铝壳体弧焊起弧失效原因分析

由于铝型材在空气中易氧化,且氧化层熔点非常高,铝型材的焊接性缺陷导致厚板铝型材弧焊工艺会遇到很多的棘手问题,例如气泡、飞溅以及起弧失效等。文章介绍了在新能源汽车领域铝电池壳体弧焊工艺中遇到的起弧问题,全面分析总结了铝型材弧焊起弧失效的因素,如接地、送丝系统、焊接参数等以及问题解决过程。文章提出的针对性优化措施对解决铝弧焊工艺中的铝型材弧焊问题解决有较好的指导意义。