基于机器人的车身焊接技术研究

目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作.工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品.本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究.希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考.     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

车身零件无序自动抓取技术研究

整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分别针对视觉抓取工艺中涉及的零件识别、路径规划、搬运定位三个关键步骤进行验证。研究结果发现,影响开动率和清箱率的三个关键因素是视觉传感器类型选择、抓取后零件定位精度、物料料箱设计形式及颜色。影响无序抓取的关键因素识别,确保了车身零件无序抓取系统性可靠性,为整车制造车身车间无序抓取应用起到借鉴作用。     

机器人在车身焊接生产中的应用

本文介绍了机器人以其焊接可靠性优良、钳臂可灵活转动地满足全位置焊接、工作效率高等优点，适合焊接工艺的复杂的车身制造生产，二者的有机结合使车身焊接生产优质、高效、批量。     

一种工业机器人打磨工作站的控制系统设计

本文设计一种工业机器人的打磨工作站控制系统,打磨产品为风机机壳,从总体方案的设计,设备间的通讯设计,PLC程序几方面进行了阐述.     

车身自动焊机设计技术浅谈

承载式车身是由许多薄板冲压件组成的。在焊接时，需将冲压件和夹具安装在同一工件平台上用专用焊枪进行。介绍了夹具的基本结构、工件定位销结构、自动焊接装置的结构、冲孔装置、翻边装置等，并论述了焊接时的控制机构及方法。     

基于白车身装配焊接的零件防错设计研究

白车身总成是由上百个钣金零件逐级焊接而成,由于多个零件的相似性,容易于在焊接过程导致零件错用,这需要在设计阶段予以防错设计考虑。本文主要依据白车身零件特点,阐述了零件防错设计的原则和防错设计方法,同时结合具体的案例分析,说明了车身设计的防错设计思路。     

浅析轿车白车身焊接技术

目前,国内外各大轿车生产厂家的白车身焊接都是以电阻焊工艺为主,辅以少量的弧焊工艺方法。随着焊接技术的不断进步,近年来以激光焊接为代表的新焊接工艺方法已经应用于白车身制造领域。本文简单阐述了白车身焊接领域主要的几种焊接技术特点、现状及应用情况。     

机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善,机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例,介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。     

白车身焊接误差原因及控制方法

<正>白车身焊接精度关系到整车装配的匹配性和整车的安全性,所以有效地控制、提高白车身的焊接精度,是整车质量的重要保证。本文主要对汽车焊接误差产生的原因进行分析,并提出合理的控制方法,从而为今后白车身制造中降低焊接误差提供参考。     

白车身激光焊接成型系统

提高产品品质,在国内开展有关应用研究工作,掌握关键技术、工艺,形成自主研发、创新、生产能力,是大势所趋,也是国产品牌走向国际市场的基础。     

白车身的焊接质量检验及判定

文章从提高白车身检验的科学性出发，阐述了白车身焊接质量检测对保证车身产品质量的重要性及检验级别，并由浅入深、由局部到整体详尽地介绍了检验方法以判定合格与否的标准，具有较强的可操作性。     

白车身试制焊接结构胶失效性研究

通过剖析试制阶段制造的试验车辆顶盖出现裂纹的现象,找出其产生的根本原因是焊接结构胶失效导致.进一步分析了焊接结构胶的原理及导致焊接结构胶失效的因素,提出了有效解决在白车身试制中焊接结构胶失效的方法,并在实际造车中得到验证是可行的.     

拓扑优化在某SRV白车身焊点缩减中的应用

以某SRV白车身为例,在运用有限元法进行模态分析和刚度计算的基础上,分别采用Hypermesh中的OptiStruct模块和ANSYS进行旨在缩减焊点数日的拓扑优化.结果表明,OptiStruct模块和ANSYS都能有效地缩减白车身焊点数目,,但对模态频率的影响较小,更适合用于焊点缩减的拓扑优化.     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究.从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究...     

焊点拓扑优化提高车身性能研究

将拓扑优化方法扩展至离散空间,采用板件优化后的某轻型商用车车身模型进行焊点拓扑优化和联合拓扑优化,并采用优化后的焊点分布进行车身静、动态分析.结果表明,在焊点数量不变的情况下,拓扑优化可提高车身刚度10%以上;通过板件厚度与焊点拓扑联合优化,可减轻车身质量29%.     

现代白车身检测的挑战

当你穿行于戴姆勒-克莱斯勒豪华、超现代化的不来梅工厂似乎是走在无尽的通道上，你首先会注意到工厂中几乎完全没有人。成百上千台的机器人用外科手术般的精准进行工作，它们将不同的钢件运送到指定地点，然后把这些钢件焊接在一起，再将完成的部件移动到下一工位，并通过高架输送链运送，最大程度地利用生产空间。从远处看，随处可见的机器人像是在翩翩起舞。在这家工厂里，你所能见到的少数几个工人是骑着“老式”自行车在进行喷洒工作：这里到处是高科技和低技术的和谐共存。     

激光焊接技术在白车身试制中的应用

文章介绍了白车身试制方面传统的电阻焊、弧焊与激光焊接的形式、原理,并对比了传统焊接方式与激光焊接的优缺点。重点研讨了激光焊接在白车身试制方面的应用及质量评价,以及探讨了激光焊接在汽车白车身试制方面的发展趋势。