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提出了用机器视觉系统对汽车仪表板总成进行智能检测的方法。仪表板质量检测的关键技术是提取边缘数据和定义指示误差。为有效地去除噪声并进行边缘数据提取,采用了小波变换模极大值的方法提取仪表图象特征,同时提出一种新的旨示精度评判准则。在此基础上,成功地研制出一种机器视觉检测系统。 相似文献
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2009年3月24~26日,第四届中国国际机器视觉展览会MV China 2009在上海展览中心隆重召开。此次展会由中国机械工程学会、上海泰沣展览服务有限公司联合主办,主要展示机器视觉部件(包括智能相机、板卡、软件包等)、配件(工业相机、工业镜头、光源、辅助产品等)及图像处理系统、光学系统、机器视觉系统等。 相似文献
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研究与设计基于机器视觉技术的公路路产赔偿管理系统的系统方案和结构方案。介绍机器视觉在公路路产赔偿管理中应用的关键技术。应用实例证明了该系统不仅有较好的测量精度,有较大的测量范围,同时有较好的操作性。 相似文献
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电子插接件的生产具有产量大、效率高和产品质量要求严格的特点,而日臻成熟的机器视觉检测检测技术极为适合其制造质量的在线检测。本文介绍了应用机器视觉检测技术对电子接插元件制造质量进行在线检测的过程,并以其冲压阶段中典型质量缺陷的检测为例阐述了机器视觉检测系统构建、算法和应用问题。 相似文献
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为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。 相似文献
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为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨架结构特点,制定具体焊接策略;然后,通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验,完成控制软件和图像处理算法的开发和编制,再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中。结果表明,机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏,引导了机械手精准焊接。相比于原示教型焊接系统,3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高。 相似文献
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本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程,设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法,完成了实验及数据采集,并与标准值进行了比对,取得了较高的测量精度。 相似文献
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由于受到信息采集源性能影响,造成了智能车辆避撞预警系统(Collision Warning System,CWS)前后车相对距离测量精度低的问题,针对此问题提出了一种基于机器视觉的预警算法(Collision Warning Algorithm,CWA),利用机器视觉获得了较高精度的测距信息,有效提高了预警算法的有效性。在分析驾驶员驾驶行为基础上,确定CWA的报警准则。基于机器视觉技术建立了一种多输入、多输出的CWA模型,给出了模型预警原理、决策阈值确定方法、逻辑结构图,以及基于机器视觉的车辆信息获取方法。设计了一个单车道双车辆跟驰实车试验,采集模型测试所需的数据,并利用实测数据对模型进行了验证。试验结果显示,平均测距误差不超过3.6 m,预警模型能够准确给出预警信息,对提高车辆行驶主动安全性具有重要意义。 相似文献
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如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。 相似文献
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随着社会经济的不断发展,科学技术的不断提高,现如今越来越多的高科技技术被应用在人们的生活、生产中。作为比较典型的高科技技术,机器视觉技术就是通过机器代替人的眼睛进行判断和测量,并在一些人们不适合的危险工作环境或者是人工视觉无法满足要求的场合进行工作,从而可以有效的提高生产过程中的柔性以及自动化程度,促使工作效率、生产效率的有效提高。另外,机器视觉可以还比较容易实现信息集成,这是实现计算机集成制造的基础技术。文章首先对机器视觉技术进行了详细的研究和分析,然后根据实际情况提出了机器视觉技术在汽车制造质量检查中的应用措施。 相似文献
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