三轴客车侧倾中心线的确定及影响

浅析三轴客车的悬架侧倾中心、侧倾轴线的确定方法，提出等效侧倾中心轴线的概念，为解决一些三轴客车轮胎异常磨损提供理论依据。     

虚拟轴在三轴车侧倾计算中的应用

三轴车进行侧倾计算时比较困难。为了方便三轴车的侧倾计算,现提出一种利用虚拟轴对三轴车进行简化的方法。     

三轴罐式半挂车侧倾稳定性评估方法

依据GB 28373-2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》标准中的要求与模拟计算方法,以典型三轴罐式半挂车为研究对象,对其侧倾稳定角计算过程进行了研究,确定基准研究参数。采用控制变量法,对选定的多组参数值进行计算,分析所得数据,剔除对侧倾稳定角影响较小的因素,找出结果数据的规律,从而将计算方法简化,得到了简便评估三轴罐式半挂车是否符合侧倾稳定性要求的计算公式,为该类车型的侧倾稳定性设计提供一定的参考。     

基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析

针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析.仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴.通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况,得到重型半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速间的关系.     

主动横向稳定器降低商用车侧倾的研究

将新式主动横向稳定器安装在中型货画的前轴和后轴，通过液压缸与车架连接。本文研究了该稳定器对降低车身侧倾和提高舒适性的效果。仿真分析和实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时，稳定器产生反侧倾力矩，大幅度地降低车身侧倾。     

重庆车辆检测研究院国家客车检测中心检测设备开发

重庆车辆检测研究院(国家客车/摩托车检测中心)设备研发中心专业从事汽车整车及零部件试验检测设备的研究与开发。自2002年成立以来,已研发了GCM06系列汽车道路性能(车速、油耗、ABS、制动、操稳等)便携式综合测试仪、汽车多功能(总重、轴荷、重心位置、侧倾角等)侧倾/翻试验台、     

商用车质心测量方法分析与研究

介绍了国内外适用于商用车质心测量的主流方法,并分析了其优缺点;重点分析了《两轴道路车辆重心位置的测定》(GB/T 12538—2003)及《重型商用车和公共汽车重心测量轴提升、倾斜台和稳定摆试验方法》(ISO 19380:2019)中提出的轴升法和侧倾试验台法。以某型号两轴客车作为研究对象,分别采用侧倾试验台法和轮胎假人替代法得出质心高度,对比分析2种方法的优缺点,同时提出将2种标准推荐的试验方案结合,各取其优点,这样既可以精简流程,又可以减少试验危险,为商用车质心测量方法发展方向提出新的思路。     

重庆车辆检测研究院开发一批汽车检测设备

重庆车辆检测研究院(国家客车检测中心)设备研发中心专业从事汽车整车及零部件试验检测设备的研究与开发。自2002年成立以来,已研发了GCM06系列汽车道路性能(车速、油耗、ABS、制动、操稳等)便携式综合测试仪、汽车多功能(总重、轴荷、重心位置、侧倾角等)侧倾/翻试验台、碳平衡法汽车油耗量快速测试系统、商用车驾驶室摆锤     

交叉互连油气弹簧抗侧倾特性研究及试验

针对多轴重型特种车辆存在的偏载问题,为了减小偏载对静态姿态以及转弯行驶稳定性的不良影响,设计一种交叉互连油气弹簧.从液压原理方面分析了交叉互连油气弹簧的抗侧倾作用,通过悬架侧倾角刚度推导和仿真,验证了交叉互连油气弹簧具有良好的抗侧倾特性.将油气弹簧进行装车试验,通过静载工况、转弯工况的实车试验,进一步验证了交叉互连油气...     

重庆车辆检测研究院国家客车检测中心检测设备开发

重庆车辆检测研究院(国家客车/摩托车检测中心)设备研发中心专业从事汽车整车及零部件试验检测设备的研究与开发。自2002年成立以来,已研发了GCM06系列汽车道路性能(车速、油耗、ABS、制动、操稳等)便携式综合测试仪、汽车多功能(总重、轴荷、重心位置、侧倾角等)侧倾/翻试验台、碳平衡法汽车油耗量快速测试系统、商用车驾驶室摆锤撞击系统、气制     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(四)

转向振动系统分析 振动系统的组成:主要由转向杆系、转向轮、转向器以及悬挂和簧载质量组成. 车辆前轴的侧倾振动:在忽略系统阻尼的情况下,车辆前轴绕车辆坐标系x轴的自由振动.     

应用主动横向稳定器降低汽车侧倾角的研究

研究利用主动横向稳定器改善汽车乘坐舒适性和降低汽车侧倾角的可行性。主动横向顺置于汽车前。后轴，通过液压控制缸与车架连接，采用转向轮转角前馈控制横向稳定器，可产生克服汽车侧倾运动的反侧运动的反倾力矩。实车试验表明；稳态转向或变更行车线时，该系统可明显降低汽车侧倾角和提高汽车的乘坐舒适性。     

侧倾转向和侧倾外倾系数的计算与分析

论述了侧倾转向和侧倾外倾系数的意义和获得方法,然后以某汽车为例计算了侧倾转向系数和侧倾外倾系数,并对其进行了分析.探索了一种计算不同侧向加速度下侧倾转向和侧倾外倾系数的方法.     

液压互联悬架抗侧倾控制研究

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合"车身侧倾角-车身侧倾角速度"相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明:所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出设定的侧倾稳定区域介入线时,液压互联悬架系统由被动模式切换为主动抗侧倾模式,控制车辆侧倾状态回到稳定区域,以提高车辆侧倾稳定性;当判定车辆侧倾状态满足主动控制退出条件时,液压互联悬架系统回到被动模式,以减小能量消耗。     

液压互联悬架抗侧倾控制研究（双语出版）

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合"车身侧倾角-车身侧倾角速度"相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明：所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出设定的侧倾稳定区域介入线时,液压互联悬架系统由被动模式切换为主动抗侧倾模式,控制车辆侧倾状态回到稳定区域,以提高车辆侧倾稳定性;当判定车辆侧倾状态满足主动控制退出条件时,液压互联悬架系统回到被动模式,以减小能量消耗。     

发动机悬置系统的初步设计

文中以某皮卡车发动机悬置系统的设计为例,在了解悬置系统的功能及发动机总成所受外部激励的基础上,给出了确定悬置支承点最佳位置和刚度的方法;针对发动机总成在怠速工况下出现晃动较大的现象,对悬置系统进行优化,解决了发动机总成沿Z轴的垂直振动和绕X轴的侧倾转动的耦合问题。     

关于施工过程中预应力曲线梁梁体侧倾事故的初步分析

针对一座在建的预应力曲线梁桥在施工过程中出现的梁体侧倾事故,利用现场实测资料就其侧倾原因、侧倾变位性质及复位机理进行分析探讨.     

多轴车辆操纵稳定性研究

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响.     

整体桥五连杆后悬架与操纵稳定性的动力学分析

基于刚体运动学的机械原理,论述整体桥五连杆后悬架性能参数的稳定性和可控性。应用ADAMS动力学软件,分析整体桥五连杆后悬架轴转向的特点和抗侧倾能力,并结合经典的汽车理论做出解释和评价,为整车的悬架匹配设计提供参考依据。     

汽车最大侧倾稳定角的简化计算

汽车最大侧倾稳定角直观地反映了汽车的侧倾稳定性能,是影响汽车行车安全的一个重要指标。本文对国内外在汽车静态侧倾稳定性方面的研究现状进行了概括和总结,归纳了当前在汽车最大侧倾稳定角测量及计算方面存在的主要问题,并在此基础上建立了考虑悬架及轮胎变形的汽车静态侧倾简化模型,通过理论推导得出通过汽车质心高度计算汽车最大侧倾稳定角的公式,提出了一种考虑汽车悬架及轮胎变形时通过汽车质心高度换算最大侧倾稳定角的测量计算方法。