基于GPRS的嵌入式桥梁远程裂缝监测系统

将嵌入式技术、GPRS技术与一种桥梁裂缝视频扫描装置相结合,设计了一款基于GPRS的嵌入式桥梁裂缝远程监测系统。该系统具有结构简洁、功能实用、实现容易等优点,能对桥梁进行实时、在线、自动监测。重点介绍了该系统总体设计方案、总体实现流程和嵌入式、GPRS模块的软硬件选择、设计与功能原理,以及对系统进行的初步验证。     

基于视频的城市快速路车辆异常行为检测

文章提出虚拟传感器的概念,针对城市快速路视频监控系统,改革单一功能摄像机,使其成为具人工智能的新型视频传感器,完成道路车辆跟踪及异常行为检测。异常检测算法运用带有时间和空间信息的车辆轨迹对自组织神经网络进行训练,获得神经网络参数后利用概率模型对实时车辆轨迹进行异常提取。该文所提算法能在嵌入式DM642视频处理平台上有效运行,能够提取诸如超低(高)速行驶、违章停车、违规掉头等异常行为,具有低运算量及较好的鲁棒性。     

基于DM6467的视频处理软件设计与优化

针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TIDM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM＋DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.     

基于TMS320DM642单芯片的网络接入系统研究与实现

依托TMS320DM642芯片在数字视频监控系统中的应用,对该芯片的网络功能模块的构成和功能进行了详细的分析.并以在DM642开发板上实现MPEG-2实时网络视频传输的实例,给出了基于DSP/BIOS和NDK的嵌入式网络操作系统网络接入的硬件和软件设计方法.经实验研究结果证明是合理和有效的.     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

基于ARM9及GPRS的警用车载读写系统的设计

针对目前警车上获取犯罪嫌疑人信息手段的不足,运用嵌入式和无线通信技术提出了一种快捷、经济的方案,该方案采用s3c2410作为系统控制器、Linux为操作系统、BENQ的M22为GPRS通信模块.文中介绍了硬件设计、GPRS的无线通信、基于QT的GUI设计,重点阐述了嵌入式Linux下的U盘文件的读写和检索过程.本系统为警务人员提供了实时、可移动的罪犯信息库.     

智能交通系统中车载导航系统的研究与实现

本介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成，融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作，可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。     

矿用机车嵌入式多功能遥控系统的设计与实现

通过对煤炭装车、卸货和运输过程中存在的人力资源浪费现象进行研究,设计了一种能在矿井下遥控电矿车的矿用控制系统.该系统基于嵌入式和无线通信技术,由遥控器、电矿车收发器和中继器三个部分组成.遥控器可以控制电矿车的运行速度、运行方向等参数,电矿车收发器实时反馈运行参数到遥控器的显示屏上,中继器用于扩大两者的通信范围.实际测试结果显示,遥控系统能够实现上述功能,并有待升级为矿下无人驾驶系统,实现矿下无人作业.     

基于Linux系统的车载GPS设计与开发

作为智能交通系统的重要组成部分,车载GPS定位系统实现了移动车辆实时定位与监控的功能。该系统的创建是以天嵌公司生产的TQ2440嵌入式开发板为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。首先是开发平台的选取以及系统整体架构的建立,其次是系统的功能设计,接着利用Mapinfo7.0绘制电子地图并在QT框架下进行相关程序的开发,然后将其移植到ARM开发板,最终,成功地实现了数据采集、地图浏览和GPS定位的功能。     

基于802.11b标准的港口无线视频监控系统前端设备设计

基于802.11b标准的无线视频监控系统前端设备,采用ARM920T内核的S3C2410处理器,与剪裁后的Linux2.6.14内核组成系统平台,移植了相关外设的驱动程序.应用层程序使用Video4Linux提供的API函数进行视频采集,并对视频数据按照MPEG4标准进行编码,用socket接口实现网络传输.整个系统建立在嵌入式系统架构上.     

基于嵌入式PC的车载数据采集系统开发

为满足汽车研发过程中道路试验数据采集的要求，开发了基于嵌入式PC的车载数据采集系统．以嵌入式PC为核心，设计了信号调理电路和数据采集硬件，定制了嵌入式操作系统XPE，并采用虚拟仪器开发平台LabVIEW开发了数据采集和处理软件．该系统具有强大的数据采集功能和通讯接口功能，实车试验表明系统性能可靠，为汽车的研究和开发提供了有力的工具．     

基于HSV透射率加权修正的机载视频去雾系统设计

针对无人机机载雾天实时获取图像降质的问题，设计一种基于HSV （hue，saturation，value）透射率加权修正的无人机视频去雾处理系统. 首先，根据机载低功耗实时去雾系统要求，完成去雾系统总体设计；其次，根据去雾系统视频采集需要，设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理、视频控制、指令接收处理、TS1601视频去雾算法处理、H.264视频压缩处理和组帧等功能；最后，重点介绍系统去雾处理算法和平台设计、去雾参数化处理等功能模块的设计实现，分别使用本系统方法和相关文献方法对典型含雾图像处理，采用方差函数、平均梯度函数、TenenGrad函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理，以进行客观评价. 研究结果表明:根据HSV分量透射率加权修正的无人机机载图像去雾处理系统设计，具有功耗小、易实现和适应性强等特点；对典型含雾图像3处理后方差函数归一化分别提高46.87%、1.44%、12.83%，平均梯度函数归一化分别提高12.54%、9.26%、11.15%，TenenGrad函数归一化分别提高53.19%、3.60%、8.82%，测试算法整体运算时间分别提高4.74、5.41倍和5.46倍.      

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高速公路分布式视频监控系统正广泛应用，在很多方面需要高质量的视频图像，并对QoS提出了要求。在分析实时视频网络传输难点的基础上，讨论了IP网络中的延迟、抖动、丢失率等特性对数字视频传输的不利影响。针对数字视频的传输处理，提出了系统的技术优化方案，给出了实时视频网络传输系统的实现模型。结合该模型，在视频编码、协议调用和程序实现及流量控制等方面提出了合理的优化方法，并搭建了一个完整的实时视频传输系统平台。实时视频传输系统通过将以太网与监控图像网以及监控数据网有机结合在一起，完成视频的数字化传输，以实现监控图像的联网管理和共享。     

基于网络的多媒体实验教学软件设计与开发

阐述了基于网络的多媒体实验教学软件的系统功能和系统体系结构的设计方法；详细介绍了在系统开发中应用的数据库接口技术、嵌入式Web视频点播技术、协同学习室等关键技术；并分析了基于网络的多媒体实验教学今后的研究方向。     

基于PLC & ZigBee技术物联网家庭网关的研究与实现

提出了一种基于PLC和ZigBee技术的物联网家庭网关设计方案。本设计方案以S3C2440作为主控芯片,并集成了ZigBee协调器、电力载波调制解调电路、蓝牙通信电路。操作系统采用Linux 2.6.32,并以此作为软件开发平台移植了Boa Web服务器、Sqlite嵌入式数据库。该网关以电力载波通信技术(PLC)为主,辅以ZigBee及蓝牙无线通信技术,构成了物联网感知层网络结构,本网关综合了无线及有线两种感知网接入方式,组网灵活、方便。     

用Delphi编程实现H．264视频文件的播放

H．264媒体格式是目前网络和视频监控等广泛使用的视频格式,在相同的视觉感知质量上,H．264具有较高的数据压缩比。本文以WindowsXP作为开发平台,Delphi2010作为开发工具,采用FFOCX控件,编程实现H．264视频文件的播放。