汽车电动助力转向系统控制器双机容错研究

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机,组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明,容错控制方法克服了控制性能随使用时间的影响,并且在关键部件出现故障时可采用相应的替代措施,有效提高了系统的可靠性与安全性。     

融合一号双机业务交换侧实现方案

随着中国市场电信运营商的重组,各大运营商都在考虑,如何保有旧有的一号双机用户群,如何充分利用一个运营商运营两张网络的现有能力,为终端用户提供更人性化、更便利、更灵活的业务方案。     

高重型地连墙钢筋笼双机抬吊施工技术

目前国内轨道交通车站和隧道施工大部分还是采用明挖法,基坑围护结构主要是地下连续墙支护方式。以宁波市机场快速干道永达路连接线工程I标段为实例,重点介绍了地连墙施工中高重型钢筋笼吊装的吊装参数确定、起重设备选型、吊点布置和双机抬吊过程中的施工技术控制要点。     

智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电控制动系统工作原理，针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制，并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态；然后，根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法，以满足容错控制机制的需求，设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制，在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后，设计RBU压力控制算法，实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制；最后，搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制，容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法，软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制...     

公轨共建高架桥双层预制梁架设施工技术

机场快速路南延（鄞州大道-岳林东路）工程V标段全线均为一体化高架桥，有478片预制小箱梁和82片预制U型梁，上层为机场快速路，下层为宁奉城际轨道交通线路。另有一对平行匝道编号为11#、12#。主线分别考虑梁厂存梁饱和和未饱和情况利用架桥机按既定顺序进行架设。高压线下的架设考虑了现场高度的限制，选用了300t履带吊+500t汽车吊双机抬吊进行安装。匝道的架设1台220吨加一台300吨汽车吊组合方式。最后，对架设方案进行了验算，验算结果良好满足要求。     

容错理论发展及其对缓解城市道路交通问题的启示

容错理论起源于计算机领域,在多个领域得到广泛应用与发展,如计算机、电子、机械、航空航天等,而很少将该理论应用于道路交通领域的研究。本文在总结容错理论产生和国内外在容错理论和应用方面的发展,分析了容错发生机理的基础上,从系统论的角度分析了容错理论应用于道路交通领域研究的可行性,并对目前国内外在交通领域中所涉及到容错理念等方面的研究进行了总结,阐述了容错理论对于驾驶员驾驶特性、驾驶失误、道路交通设施宽容性等方面研究的启示,并对容错理论应用于道路交通系统研究进行了展望,将为我国道路交通问题提供新的研究思路和角度。     

一种新型的双机,水冷式发电机

汽车对用电量需求的迅速增加,迫使人们对供电装置不断研究,并对未来车型使用更大功率发电机或多台发电机并用技术进行研究。1986年人们曾对未来中、长期汽车用电量的情况进行了预测并对大功率发电机系统提出了如下要求:     

线控转向系统故障检测及容错控制协同设计

为解决线控转向系统故障可能导致车辆失控的问题,提出一种故障检测及容错控制协同设计方法。首先,建立了包含线控转向系统加性故障的车辆动力学模型;其次,联合车辆动力学模型及故障检测/容错控制器,建立跟踪误差闭环控制系统;然后,求解满足闭环系统H∞性能的线性矩阵不等式,得到故障检测/容错控制器参数;最后,基于dSPACE Full-Size HIL进行硬件在环仿真测试。结果表明,该方法可快速检测出转向系统故障,同时实现了车辆的容错控制。     

“一洞双机”TBM组装洞结构形式优化分析与探讨

北疆供水2期工程某标段采用“一洞双机”的TBM施工组织模式,即2台TBM的组装及掘进施工均通过同一个组装洞进行,这对组装洞的结构形式提出了新的要求。为便于TBM组装及快速掘进施工,采用工程类比与数值计算相结合的方法,首先,从2台TBM同时组装与快速掘进施工等需求出发,分析原组装洞设计形式的缺陷; 然后,提出优化方案,并对结构变化较大的部位（主支洞交叉口处）进行结构受力验算,确保结构稳定。按照优化方案修建的TBM组装洞完成了2台设备的同时组装任务,并在后期掘进施工中初步达到了连续、快速掘进的目标,缩短了工期。     

管理信息系统容错机制的探讨

管理信息系统这一复杂系统中各组成部分对系统长期运行的稳定性均有重要的影响,其中的软件组成部分对系统稳定性的影响最大。为提高系统的稳定性,本文从软件容错角度分析了系统不稳定的各种情况,并针对不同的容错要求,给出了相应的提高管理信息系统可靠性解决方案。