一种移动式港口起重机绞车松绳压绳器

多功能移动式港口起重机为处理集装箱、重装大件和散杂货物,通常在吊钩的基础上配备集装箱吊具、抓斗或其他起重设备,因此起升绞车的防乱绳装置尤为重要.针对钢丝绳在卷筒上出现松绳后发生乱绳和跳槽问题,通过计算分析,设计一种新型绞车松绳压绳器,可防止出现乱绳现象.     

钢丝绳绳头制作台钳研制

钢丝绳绳头主要用于钢丝绳与吊具之间的连接，是港口机械吊装作业中应用较广的绳具。用套环和钢丝绳夹制作的绳头因制作简单、可靠性高在港口行业广泛使用。研制了一套专门用于钢丝绳绳头制作的台钳，给出了绳夹螺栓紧固机构设计、套环安装机构设计、台钳电控系统设计、台钳制作方案。该台钳可解决钢丝绳绳头制作无机械化问题，可降低工人劳动强度，提高制作可靠性。     

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。     

双绳式C型卷钢吊具主绳和副绳的配置

C型卷钢吊具是一种装卸卷钢的机械属具。用副绳作为平衡方法是一种好的选择。其操作简便,经久耐用。详细介绍了C型钩主、副绳的受力分析和长度的确定。分析了卷钢长度、重量变化对C型钩工作的影响。具有参考价值。     

双绳式C型卷钢吊具主绳和副绳的配置

本文根据理论力学的一些概念和原理，推导出双绳式C型卷钢吊具主绳和副绳的配置方法；从装卸作业的实际情况出发，对吊具的适应范围进行了规定。     

RTG八绳起升机构的缺陷及改善方法

1 RTG八绳起升系统简介 八绳起升机构只有一个卷筒,钢丝绳倍率为1,卷筒表面有8组绳槽。8根钢丝绳从卷筒出来后,或直接通过纵向滑轮向下,或通过水平及纵向相应滑轮,分成4组对称连接到吊具上架的相应位置上。4组共8根绳在吊具的前后左右4个方向上形成4个倒八字（见图1）,从而实现了大车和小车两个方向上的防摇。八绳起升系统最大的特点是防摇效果好,它用纯机械的手段解决了吊具的稳定性问题,既有利于RTG吊箱行走,也减少了吊具着箱时的冲击和振动,大大提高了生产率。     

RTG八绳系统钢丝绳的破坏形式及改进办法

为获得良好的防摇性能,RTG的吊具采用了八绳系统设计。钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端固定在吊具上架上（见图1）,虽然防摇效果非常好,但是钢丝绳在RTG每次起升、下降过程中受拉力较大。八绳系统有4根钢丝绳经过1个滑轮,另4根钢丝绳经过2个滑轮,经过2个滑轮的钢丝绳受到的摩擦力大,弯曲疲劳严重,往往先开始出现断丝现象。     

一种新型抓斗导绳装置

分析桥式卸船机钢丝绳频繁断丝切头的原因,设计了一种新型抓斗导绳装置,改进了导轮材质、导绳装置导轮形状、导绳装置结构.该装置可以延长桥式卸船机钢丝绳的使用寿命,降低检修人员的工作量,减少设备的非停,提升设备的作业效率,在运输行业具有推广价值.     

抓斗钢丝绳绳端开放式楔板连接法

钢丝绳与抓斗连接多采用绳卡固定法.它有诸多不便: 1)开闭斗绳的6个绳卡在抓斗上承梁内腔,不便检查紧固.抓斗使用一段时间后,钢丝绳直径缩小,绳卡必然松弛,钢丝绳抽动,6个绳卡(3个一组)挤在一起,钢丝绳松散变形.     

利用绳锯系统截除超高混凝土管桩的施工工艺

绳锯法切割混凝土是一种较新颖的混凝土拆除切割技术,本文介绍了利用绳锯系统截除超高混凝土管桩的施工工艺和实际应用情况,为类似桩基工程超高桩截除提供参考。     

40.5t岸桥换绳工艺改进

为解决40．5t岸桥换绳工艺劳动强度高,存在严重安全隐患的问题,对换绳工艺进行改进。介绍起升机构钢丝绳更换原理。分析存在问题及原因,并提出合理的解决方案。工艺改进后提高了钢丝绳更换的效率和安全性。     

防喷器下放过程中导向绳的动力学响应

防喷器在水下采油的过程中起着重要作用,而导向绳在防喷器下放的过程中起着重要的导向及限制作用。为研究导向绳的力学性能,参考某浮式钻井平台具体参数,结合某海域具体海况,通过对防喷器下放过程的必要简化,基于凝集质量法,将导向绳系统离散成凝集质量模型,运用大型水动力分析软件OrcaFlex建立防喷器下放过程中导向绳的动力学分析模型。运用时域耦合分析得到了导向绳的张力、防喷器的下降速度等的变化情况,计算结果对具体工程实践有一定的指导意义。     

海工钢结构立片缆风绳设计

目前,在海洋工程建造领域,缆风绳的设计尚未形成系统完善的方法,也没有具体明确的规范标准作为支持。文章结合海洋石油工程(青岛)公司多个导管架项目中的立片缆风绳布设的施工经验,汲取现有各类规范中与缆风绳计算相关的方法,同时借鉴其他行业的经验,提出了一套完善可行的海工钢结构立片缆风绳设计方法。经过实践和完善,证明该方法是切实可行的,对海洋工程建造施工具有良好的指导价值。     

集装箱岸桥换绳装置的改造

分析了广州港2台集装箱岸边装卸桥(简称岸桥)换绳装置存在的问题,然后有针对性地提出解决问题的改造方法,付诸实施后取得了良好的效果。     

基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。     

“水下系留绳”阻力性能试验研究

介绍用于系泊水中漂浮物的水下系留绳在水池中阻力试验方法，简述该试验的可靠性与工程实用性。     

集装箱岸桥换绳装置的改造

分析了广州港2台集装箱岸边装卸桥（简称岸桥）换绳装置存在的问题，然后有针对性地提出问题的改造方法，付诸实施后取得了良好的效果。     

RTG八绳防摇对于钢丝绳的影响和钢丝绳的选用

针对轮胎吊八绳防摇结构对于钢丝绳的影响,概括其影响因素及改善策略,保证码头生产和安全。     

用于提高修船效率的绳牵引并联机器人之设计

随着世界修船业的繁荣,中国修船业飞速发展,但也存在不少问题,其中之一就是由于技术水平和装备落后导致修船的效率不高。飞毯是由美国国家标准局提出,它是一个能有效提高修船效率的基于Stewart平台的绳牵引并联机器人。在给定干船坞尺寸参数的情况下,文章设计一套可用于维修11000t级江海直达货船的绳牵引并联机器人系统（即飞毯）;着重介绍其主要部分的布局设计,并探讨其自动化控制策略;为以后飞毯的研制打下理论基础。     

岸桥钢丝绳张紧机构轮绳径比的优化选择

针对岸桥钢丝绳张紧机构的特点 ,结合钢丝绳的实际使用寿命和报废形式 ,剖析提高钢丝绳使用寿命的关键因素 ,优化轮绳径比。