基于CAN/LIN总线的智能车身网络研发

介绍一个基于CAN/LIN总线控制的智能车身网络实例,阐述该系统的结构、功能、应用层信息编码、关键部分硬件设计以及CAN/LIN通讯等问题,并通过一系列试验验证了系统设计的正确性。     

基于CAN／LIN总线的车身网络中央控制器设计

本文介绍了基于CAN总线和LIN总线的混合网络智能车身系统的设计,提出了舒适车身总线系统功能框架,并给出了中央控制器的硬件设计和功能描述,中央控制器采用MC68HC908AZ60控制器作为核心单元,应用双CAN控制器和LIN驱动器成为系统的网关,应用智能触点检测模块和集成电源模块,节约系统资源,降低系统成本;通过光电隔离和优化的EMC设计,有效的解决了系统抗干扰问题,经过试车验证系统工作可靠。     

总线式车身控制系统的低功耗策略设计

分析目前流行的CAN/LIN网络的车载系统,提出一种有效实现LIN总线车身控制系统低功耗的策略.结合操作系统的空闲任务,给出了两种系统进入低功耗模式的方法,利用LIN总线实现单节点到整个系统的唤醒,分析了该设计对MCU的硬件要求以及软件实现的难点.经实际装车应用表明,此设计可以显著降低车身控制系统的功耗.     

一种新型汽车车身低端通讯总线LIN

LIN总线是一种新型低成本汽车车身网络低端通讯总线。介绍了LIN总线的基本特点和协议的主要内容。指出，LIN总线使用串行通讯协议，可以有效地支持汽车上分布式机械电子节点的控制，LIN总线的通讯是由报帧的格式形成和控制的。并给出了LIN总线在车身电子控制中的应用和发展前景。     

LIN总线技术及其在汽车电子中的应用

汽车电子系统日益复杂,车载网络作为汽车通信和控制的基础,已成为汽车电子技术发展的趋势。目前应用最为广泛的是CAN总线,LIN总线作为汽车CAN网络的一个功能补充,是一种低成本汽车总线系统。LIN规范、报文传送、通信规则等决定了其结构的灵活性,以及可为汽车网络中各节点提供相互的操作性。LIN总线在汽车电子中主要用于照明警示、电动车窗、车门等车身系统。以照明系统为例,介绍LIN在汽车电子中的应用。     

2017款捷豹F-PACE网络拓扑图及图注

正F-PACE采用多CAN网络拓扑(如图所示),具有四个主CAN网络。与以往车型相比,主要变化有舒适功能总线采用了高速CAN,两后门模块由LIN模块变为车身CAN网络模块,且网关GWM和车身控制模块BCM合为一体。     

基于动态技术的分布式车身网络系统低功耗设计与研究

设计了基于CAN/LIN通讯协议的分布式车身网络系统,并对其低功耗进行了研究。从硬件上提出了节点的低功耗设计方法,并分析了节点能耗主要来源,提出动态电压调节和动态能量管理的控制策略;结合操作系统的空闲任务,从软件上给出了两种系统进人低功耗模式的方法,利用CAN/LIN总线实现了单节点到整个系统的唤醒。经台架验证可知,该设计可以显著降低车身控制系统的功耗。     

基于CAN/LIN的电动客车车身控制系统研究

研究CAN总线和LIN总线在电动大客车车身控制系统中的应用,设计了车身网络系统结构,选用Freescale(Motorola)公司的8位单片机68H C908GZ16为核心进行了节点硬件电路设计和软件设计,并对网络系统进行了仿真和测试。结果表明,所设计的系统能够很好地完成设计功能。     

车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究

针对CAN总线系统,定义了数据传输效率,分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素;通过计算比较,总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法,将它们结合起来,形成可有效利用CAN网络传输资源的CAN总线网络数据传输效率综合优化法.以典型车身CAN网络控制系统为例,运用该综合优化法进行了改进设计.结果表明利用该设计方法可以明显提高车身CAN网络的数据传输效率.     

基于CAN—LIN总线汽车车身电控系统仿真分析

基于CAN总线的汽车网络越来越多的运用在现代汽车中,它可以实现线束的减少和数据资源的共享。而基于CAN—LIN总线的汽车网络还在开发当中,为了减少开发成本,节约资源,采用CANalyzer软件对汽车车身电控系统进行仿真分析。分析数据得出平均延迟时间和数据传输速度对网络负载的影响,并同时得到监控网络负载和延迟时间的情况。     

车载网络CAN和LIN互联技术的研究

介绍了车载网络CAN和UN的特点以及各自的不同应用场合,说明了两者实现互联的重要性,详细介绍了这两种不同网络间信息通信的软硬件实现方法。     

CAN/LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用

利用CAN/LIN混合网络,采用并列和层次相结合的网络结构,开发用于轿车车门控制的总线系统。该系统以SAE J1939为基础对信号进行分组和定义,并通过CAN专业开发及仿真工具CANoe进行诊断和优化,取得了较高的性能指标。     

基于CAN/LIN总线的车门控制系统开发

在分析CAN/LIN总线技术特点的基础上,分别选用MC68HC908GZ32和MC68HC908QL4单片机设计开发了某车型车门控制系统的CAN/LIN网关节点和LIN的硬件模块,并根据控制功能要求开发了控制软件,实现了电动车窗自动/手动升降和电动后视镜调节控制.最后将各模块安装在车门上进行了调试,测试结果表明,所设计模块运行稳定、性能可靠,达到了预定要求.     

HOWO重型载货汽车的车载网络系统

随着车载电器设备越来越多,车载网络也越来越复杂。本文以中国重汽的主要车HOWO系列为例,主要介绍以LIN总线和CAN总线为基础的第3代重型载货汽车车载网络系统以及车载网络系统的调试方法,并且结合实际对车载网络系统的发展作下一步的展望。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

汽车以太网技术发展现状与趋势探究

智能网联化已经成为当代汽车发展的重要主题,传统汽车网络通讯技术CAN,LIN等很难支撑汽车智能网联化的进一步发展,汽车以太网技术将在新一代汽车网络架构中承担重要角色。文章对汽车网络技术的发展进行了总结,对汽车以太网技术特点和现状进行了分析,阐明了汽车以太网技术的优势,研究了汽车以太网技术的发展趋势与主要挑战,并探讨了汽车以太网对新一代汽车网络架构的影响。