基于OSEK/VDX的汽车操作系统设计

随着汽车电子化程度不断增长,汽车上使用了越来越多的微处理器来实现更加准确的控制和检测功能。随着基于处理器的电控单元功能越来越强大,其设计以及开发也随之变得复杂,因此需要有一个嵌入式操作系统来实现其复杂的功能。文中首先介绍了汽车行业嵌入式操作系统标准(OSEK/VDX)的组成及特点,然后参照该操作系统标准,设计了基于微内核结构的汽车专用嵌入式操作系统,在移植性、可靠性以及扩展性方面有了很大的提高。     

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理.采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控 制网络.试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能.     

用实现OSEK/VDX的RTOS进行汽车电控单元开发

讨论了现阶段用实现OSEK／VDX规范的实时操作系统(RTOS)进行汽车电控单元开发的必要性，介绍了OSEKOS的运行机制和特点，并对用实现OSEK／VDX的RTOS进行开发的流程和环境作一介绍。     

基于OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台

国际上在汽车控制系统平台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK/VDX协议。本文介绍OSEK/VDX协议和国内外已经开发出来的基于OSEK/VDX协议的产品,提出了一种汽车控制系统平台开发方案,在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,通过修改μC/OS-Ⅱ实时系统内核,开发符合OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台。     

OSEK网络管理在CAN总线应用中的优化设计

结合整车网络开发的工程经验,使直接和间接2种网络监控机制有效结合,并在网络建环过程和状态迁移部分对OSEK规范进行优化,使OSEK网络管理在CAN总线通信中得到更加准确、有效的应用。最后对所提策略进行了仿真验证,保证了整车CAN网络系统设计的正确性和可靠性。     

基于CAN／LIN总线的车身网络中央控制器设计

本文介绍了基于CAN总线和LIN总线的混合网络智能车身系统的设计,提出了舒适车身总线系统功能框架,并给出了中央控制器的硬件设计和功能描述,中央控制器采用MC68HC908AZ60控制器作为核心单元,应用双CAN控制器和LIN驱动器成为系统的网关,应用智能触点检测模块和集成电源模块,节约系统资源,降低系统成本;通过光电隔离和优化的EMC设计,有效的解决了系统抗干扰问题,经过试车验证系统工作可靠。     

基于OSEK间接NM实现的网络故障监测

采用OSEK间接NM对车载网络中的各个节点的当前可操作性和工作状态进行实时监控;通过将更新的故障信息上传至远程故障诊断服务器,来实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互;着重讨论基于OSEK间接NM所实现的网络故障监测。     

OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现

网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析OSEK网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的OSEK网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。     

基于CAN/LIN总线的智能车身网络研发

介绍一个基于CAN/LIN总线控制的智能车身网络实例,阐述该系统的结构、功能、应用层信息编码、关键部分硬件设计以及CAN/LIN通讯等问题,并通过一系列试验验证了系统设计的正确性。     

基于杰发AC78406的OSEK直接网络管理的设计与实现

文章基于杰发AC78406芯片的CAN总线,设计实现OSEK直接网络管理（OSEK NM）方式,实现建环、进入跛行状态和睡眠等功能,有效保证汽车CAN网络通信的安全性、可靠性,促进OSEK网络管理在汽车网络上的应用。     

基于OSEK的车用实时操作系统的设计与实现

根据OSEK/VDX规范,自主设计了一种车用嵌入式实时操作系统uOSEK.并从系统启动、任务调度和任务管理等方面,介绍了该系统的主要设计思想.最后通过在Freescale HC08平台上的实现,对uOSEK系统的实时性能和存储需求进行了评估.结果表明,该操作系统在8位机平台上具有较好的可行性,较强的实时性和较低的存储需求.     

OSEK网络管理在商用车CAN网络中的应用

基于南京依维柯PD2014车型对OSEK网络管理的实现机制进行深入阐述,并举例介绍OSEK网络管理测试的方法。     

基于CAN/LIN的电动客车车身控制系统研究

研究CAN总线和LIN总线在电动大客车车身控制系统中的应用,设计了车身网络系统结构,选用Freescale(Motorola)公司的8位单片机68H C908GZ16为核心进行了节点硬件电路设计和软件设计,并对网络系统进行了仿真和测试。结果表明,所设计的系统能够很好地完成设计功能。     

一种基于CAN／LIN网络的大型客车线束设计

]针对某型大型客车的CAN/LIN混合网络和智能化电器.提出了一种新型的不变线束的设计方案,并介绍了其设计过程.这种不变线束按照功能和属性将导线分类进行捆扎,所形成的线束具有统一的接头和一致性程度较高的拓扑结构,在保证装配和维修性的同时规范了线束的形式,使其更加标准化和美观.