轮式车辆"水滑"现象的初始条件

轮式车辆在积水路面行驶时会发生"水滑",从而给行驶安全造成危害,已为驾驶人员所共知.工程技术人员对此作了一些的实验性工作,并得出了实验公式.该公式虽体现了车轮胎压的影响,但对于另一个主要参数--水深的影响缺少合理的表述.本文结合实验公式并考虑到水深、胎压、车速等条件,应用动量转换原理和液流斜楔动压理论对此现象进行了分析,得出了理论公式,该公式对水滑现象作出了比较合理的解释.     

轮式车辆水滑现象的初始条件

轮式车辆在积水路面行驶时会发生水滑，从而给行驶安全造成危害，已为驾驶人员所共知。工程技术人员对此作了一些实验性工作，并得出实验公式。该公式虽体现了车轮胎压的影响，但对于另一个主要参数——水深的影响缺少合理的表述。本文结合实验公式并考虑到水深、胎压、车速等条件，应用动量转换原理和液流斜楔动压理论对此现象进行分析，得出理论公式，该公式对水滑现象作出比较合理的解释。     

轿车轮胎水滑试验影响因素探究

轮胎水滑作为车辆在雨天行驶工况下的一种常见现象，对道路交通安全有严重的危害。本文分析了水滑现象的产生原理并对轮胎水滑测试方法做了简述。分别对比了车辆牵引力控制系统、车辆载荷、花纹形式及花纹沟深度、轮胎胎压对轮胎水滑程度的影响，研究表明装备牵引力控制系统、更大载荷、装备纵向花纹沟布置且花纹沟体积较大的轮胎、胎压较大的车辆的拥有更高的水滑临界车速。     

汽车轮胎水滑原因分析

汽车在有水路面行驶时，轮胎极易出现水滑现象，造成横向滑移而引起车辆事故事故。其中汽车运行速度，轮胎气压高低及路面状况和水膜厚度等，均影响着轮胎水滑的出现时机及水滑速度。     

风压对车辆横向稳定性的影响

由于某些地区自然环境的特殊性,风压比较大,为了保证行车安全,必须进行在风压向外侧影响下对汽车行驶的横向稳定性分析,得出风压向外侧时圆曲线半径公式并与标准采用的圆曲线半径公式进行比较,提出风压向外侧时的圆曲线半径公式是合理的。同时运用此结论计算出不同海拔、不同等级风影响下的圆曲线一般最小半径值。     

不同海拔、风级影响下的高等级公路圆曲线半径分析

由于某些地区自然环境的特殊性,风压比较大,为了保证行车安全,必须进行不同方向的风压对汽车行驶的横向稳定性分析,得出不同方向的风压影响下圆曲线最小半径公式并与文献[2]采用的最小半径公式进行比较,提出的风压向外侧时的圆曲线最小半径公式是合理的.同时运用此结论计算出不同海拔、不同等级风影响下的圆曲线一般最小半径,可供公路设计时参考.     

高速公路特殊条件下的安全行驶

雨天在高速公路上行驶比一般公路上行驶更为危险．因为在潮湿路面行驶时附着系数则睫速度增加而急剧减小当速度达到一定时就会产生。水滑现象．即雨天汽车在积水路面上高速行驶时轮胎与路面问的存水不能排除．水的压力使车     

基于ADAMS／Car低端SUV高速行驶的平顺性仿真分析

针对目前围内市场上的低端SUV存在最高车速较低、高速行驶舒适性不够的问题,本文从理论上分析了行驶速度埘汽午甲顺性的影响,用ADAMS／Car建立了某低端SUV的多刚体动力学模型,并按照半顺性试验标准进行了仿真。经试验证明仿真结果与实验结果吻合,验证了模型的正确。然后,完成了低端SUV不同高速下的平顺性仿真,得出仿真结果与理论分析相一致。最后根据分析结果对模型的优化提出合理建议,为低端SUV高速稳定舒适性研究提供相关参考。     

轮胎高速性能对汽车安全性的影响

轮胎为汽车底盘的总成之一，其高速性能对汽车安全性能的影响很大。分析了高速轮胎的生热性、不平衡性、水滑效应、驻波等性能及其对汽车行驶安全性的影响。     

基于SPSS的在用车ASM排放特性分析

介绍了在用车ASM排放特性分析,应用SPSS统计软件对3 452台次在用轻型车ASM排放检测数据进行统计分析,得出了CO,HC,NOx的排放值与行驶里程的回归公式、标准偏差及各公式的决定系数R2值;结果表明,CO,HC,NOx的排放值均随行驶里程的增加而增加,将北京地方标准中的各污染物的排放限值代入回归公式,可预测轻型汽油车排放超标对应的行驶里程。     

Non-singular slip (NSS) method for longitudinal tire force calculations in a sudden braking simulation

In a dynamic vehicle simulation, longitudinal tire force is primarily based on the longitudinal slip (ratio). In the longitudinal slip formula, state variables are used in the denominator. This causes a divergence problem for numerical simulations of vehicle dynamics. To avoid this numerical singularity, a differential slip calculation method was developed for use in dynamic vehicle simulations. However, this method also causes a singularity when the wheel velocity approaches zero in a pure slip state, such as during sudden braking. In this paper, a new longitudinal slip calculation method, which can overcome singularities in all velocity conditions, is proposed. For this purpose, the Taylor series is adapted to the slip formula and the idea of virtual wheel rotation stiffness is introduced for the development of the slip equation. The physical phenomenon at the zero slip state is analyzed. Finally, the proposed slip formula is used to solve the numerical singularity problem, and the non-singular slip (NSS) calculation method is proposed. The proposed NSS method is applied to tire model performance test (TMPT) simulations to validate its performance.     

A Versatile Flat Track Tire Testing Machine

Summary A flat track tire testing machine developed by the IMMa group is described. It permits the simulation and study of the dynamic behavior of a great variety of tires under controllable and repetitive highly dynamic realistic working conditions in the laboratory for a diversity of vehicles, from motorcycles to light trucks. The machine incorporates: – a hydraulically operated tire support and loading system with wide operating ranges; – a computer controlled brake system to simulate braking maneuvers with ABS systems; – a complete sensorial system; – a data acquisition and control system continually monitoring and acting on the experimental variables, i.e., tire and belt speed, longitudinal slip, slip and camber angles, tire pressure, tire normal force, etc. As an application example, results are presented that adjust the parameter of the magic formula for a standard 175/70 R14 passenger vehicle tire. Accurate mathematical tire models are recognized as essential for the prediction of vehicle dynamic performances using simulation tools.     

A Versatile Flat Track Tire Testing Machine

Summary A flat track tire testing machine developed by the IMMa group is described. It permits the simulation and study of the dynamic behavior of a great variety of tires under controllable and repetitive highly dynamic realistic working conditions in the laboratory for a diversity of vehicles, from motorcycles to light trucks. The machine incorporates: - a hydraulically operated tire support and loading system with wide operating ranges; - a computer controlled brake system to simulate braking maneuvers with ABS systems; - a complete sensorial system; - a data acquisition and control system continually monitoring and acting on the experimental variables, i.e., tire and belt speed, longitudinal slip, slip and camber angles, tire pressure, tire normal force, etc. As an application example, results are presented that adjust the parameter of the magic formula for a standard 175/70 R14 passenger vehicle tire. Accurate mathematical tire models are recognized as essential for the prediction of vehicle dynamic performances using simulation tools.     

轮胎动力学特性仿真分析研究

分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需求,在Matlab环境下运用魔术公式建立了轮胎动力学模型,并对汽车轮胎力与纵向滑移率,纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、外倾角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析,实验结果表明,魔术公式轮胎动力学模型可以较好地模拟轮胎的动力学特性,适用于车辆动力学研究领域。     

基于图像识别轮胎变形的非接触式车辆称重方法

为了解决接触式车辆称重方法存在的安装和维修成本高、使用年限短、识别精度低等问题,创新性地提出一种基于计算机视觉获取轮胎变形的非接触式车重识别方法。首先,利用视频图像采集装置拍摄车辆轮胎图像信息,通过图像处理技术提取轮胎轮廓,并根据轮廓变形计算轮胎的垂向挠度。其次,通过胎压监测系统(TPMS)获取轮胎的真实胎压值,对于没有安装TPMS的车辆,则可以通过图像字符识别技术读取轮胎侧壁的胎压标识信息,再利用统计回归方式确定实际胎压值。在此基础上,将轮胎垂向挠度和胎压值代入推导的称重公式计算轮胎承受的重量,再将所有轮胎承受重量求和得到车辆总重量。最后,以现场的乘用车和重载货车为例,验证在不同胎压和重量变化下非接触式车辆称重方法的准确性,并对比分析3个称重公式的准确性。研究结果表明:车重识别准确率随着胎压增大而降低,随着车重增大而上升;轮胎刚度拟合公式的载重识别准确率达到95%以上,高于理论推导公式和半经验拟合公式。提出的非接触式车辆称重方法具有测量范围广、无需任何额外传感设备、不用封闭交通和易于信息集成等优势,有效地突破了现有接触式车重识别技术的瓶颈,具有很好的工程应用前景。     

纯电动汽车轮胎磨损关键影响因素研究

木文在分析纯电动车汽车不同于传统燃油车对于轮胎磨损关键因素的基础上,对纯电动车汽车轮胎磨损影响因素进行了试验验证。试验针对栽荷及动力系统两个因素采用控制单一变量法进行轮胎道路磨损试验,并通过对试验路线优化及驾驶员驾驶习惯的约束,使得测试结果更加准确及客观。最后对测试完成之后的轮胎花纹形态、轮胎花纹深度及轮胎预计里程寿命进行了详细数据分析。     

“暂态”饱和-非饱和边坡稳定性分析方法研究

针对"暂态"饱和-非饱和边坡的稳定性问题，推导考虑"暂态"水压力、孔隙水重力、软化与非饱和强度的边坡安全系数计算公式，开发可以自动搜索滑动面位置的"暂态"饱和-非饱和边坡稳定性分析程序，并采用该程序研究算例"暂态"饱和-非饱和边坡安全系数与失稳模式的演化规律，分析不同因素对边坡安全系数的影响程度。研究结果表明：提出的能同时考虑"暂态"水压力、孔隙水重力、软化与非饱和强度的改进瑞典圆弧法，可以有效解决"暂态"饱和-非饱和边坡稳定性分析的问题；边坡失稳模式由深层整体破坏转变为浅层局部破坏时，存在一个可以采用降雨入渗区深度定义的阈值；降雨入渗区深度小于该阈值时，边坡安全系数迅速降低，滑动面最大深度快速减小，边坡失稳模式表现为深层整体破坏；降雨入渗区深度大于该阈值时，边坡安全系数持续降低，滑动面最大深度缓慢增大，在边坡浅层形成一块滑动带，边坡失稳模式表现为浅层局部破坏；"暂态"水压力对边坡稳定性的影响有利有弊，孔隙水重力、软化对边坡稳定性不利，非饱和强度对边坡稳定性有利；不考虑"暂态"水压力的抗滑力矩与下滑力矩之比小于滑动面"暂态"水压力及滑体侧向"暂态"水压力引起的抗滑力矩与滑体侧向"暂态"水压力引起的下滑力矩之比时，"暂态"水压力对边坡稳定性有利，反之则不利。     

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。     

车辆轮胎动力学仿真模型分析

分析了各种常用轮胎模型的特点和利用范围,介绍了ADAMS中轮胎试验台(tiretesting)这一轮胎参数可视化工具,利用这一工具分析比较一种物理轮胎模型与一种经验-半经验轮胎模型间关于侧向力与纵向力、纵向力与纵向滑移率、回正力矩与纵向滑移率的力学特性,针对一种魔术公式轮胎模型验证了侧向力和纵向滑移率、纵向力和纵向滑移率在不同载荷下的力学关系特性。     

轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响

本文以纵滑－侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础，分析了汽车极限转向条件下制动作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响，并通过整车动力学仿真进行了验证，研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。