轮式车辆水滑现象的初始条件

轮式车辆在积水路面行驶时会发生水滑，从而给行驶安全造成危害，已为驾驶人员所共知。工程技术人员对此作了一些实验性工作，并得出实验公式。该公式虽体现了车轮胎压的影响，但对于另一个主要参数——水深的影响缺少合理的表述。本文结合实验公式并考虑到水深、胎压、车速等条件，应用动量转换原理和液流斜楔动压理论对此现象进行分析，得出理论公式，该公式对水滑现象作出比较合理的解释。     

轮式车辆"水滑"现象的初始条件

轮式车辆在积水路面行驶时会发生"水滑",从而给行驶安全造成危害,已为驾驶人员所共知.工程技术人员对此作了一些的实验性工作,并得出了实验公式.该公式虽体现了车轮胎压的影响,但对于另一个主要参数--水深的影响缺少合理的表述.本文结合实验公式并考虑到水深、胎压、车速等条件,应用动量转换原理和液流斜楔动压理论对此现象进行了分析,得出了理论公式,该公式对水滑现象作出了比较合理的解释.     

轮式车辆在高滑转时跳跃现象的研究

大量试验结果表明,轮式车辆在行驶过程中当滑转率较高或接近完全滑转时,常常会产生一种较强烈的振动,即所谓“跳跃现象”。本文现对三种不同类型的轮式车辆,在不同的地面条件下所产生这种跳跃现象进行多次试验研究的基础上,拟以4WD车辆为例,建立了一个包括13个自由度的非线性自激振动模型,并应用计算机对车辆在跳跃过程中的动态特性进行了模拟计算,然后,通过将运动方程线性化,并根据多参数系统的振动与稳定性理论,在参数空间中讨论现象的产生机理、失稳条件以及车辆在给定条件下不产生跳跃现象的临界稳定曲面。     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

芬兰国防军“西苏”高机动性战术轮式车辆家族简介

<正>西苏国防有限公司是芬兰西苏汽车公司属下一个专业从事"西苏"高机动性军用轮式战术运输车和特种车设计、制造与销售的商业体。全轮驱动军用战术轮式车辆     

“皮卡战争”——利比亚战事对轮式车辆发展的启示

持续近半年的利比亚战争虽然结束了,但是战场上的皮卡汽车却给我们留下了深刻的印象.在利比亚战场上,无论是政府军还是反政府武装,都装备了大量的皮卡汽车,皮卡汽车成了各种武器的载运平台,也成了人员、弹药的运输工具,总之皮卡汽车成了利比亚战场上的"军用车辆".     

美军战术轮式车辆发展的特点

<正>"战术轮式车辆"是美军20世纪70年代以来使用的概念,其意相当于我们通常所说的"军用汽车"。这是因为,美军认为,现代军用汽车不再仅仅是一种运输工具,而是一种     

韩国军队装备的轮式战术车辆简介

<正>韩国是世界5大汽车生产国之一,拥有很强的汽车研制能力和巨大的产值,这为其研制军用战术轮式车辆打下了良好的基础。韩国陆、海、空军服现役的战术轮式车辆目前大部分都能自行研制和生     

日本自卫队轮式车辆的发展现状与特点

发展历程 轮式车辆是日本自卫队实施地面运输与补给的主要工具。第二次世界大战结束以来,日本自卫队轮式车辆的发展大致分为两个阶段：     

轮式工程车辆两种转向方式的对比分析

轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题及措施。     

防洪堤顶裂缝及边坡滑移的处理

防洪堤局部堤线下基础原是水坑 ,经处理后筑堤 ,大堤建成后堤坡侧滑移 ,堤顶裂缝。本文分析其原因及采用水泥喷粉桩进行处理加固的情况。     

辽宁省大型取用水户节水现状及对策

通过对辽宁省大型取用水户的调查,从取用水大户工业用水、自来水用水现状及节水潜力等方面进行分析,找出了辽宁省节水工作中存在的问题,提出了节约用水工作的若干对策和建议。     

限量排放下富水隧道衬砌外水压力计算探讨

从隧道涌水量预测、水工隧洞求解衬砌外水压力常用的折减系数法等方面,通过简化模型分析隧道富水段在“限量排放”下的衬砌外水压力计算方法,并探讨“限量排放”的实施问题,得出一些有益的结论供设计参考。     

高水压富水隧道地下水控制技术探讨

高水压富水隧道施工中地下水的作用容易引发涌水突泥和坍塌,造成施工安全事故和破坏周围环境,甚至给运营带来安全隐患。文章通过理论公式、工程案例及规范规定等方面的分析,主要探讨了2方面的内容:1)通过分析地下水的渗流规律,从地层加固和止水、限排降压、抗水压衬砌等方面介绍了隧道涌水量和水压力;2)隧道排水量分级、水中泥砂含量及粒径控制问题,提出了一些控制参数和标准。并以中天山隧道为例,介绍了高水压富水区的地下水控制,促进高水压富水隧道的设计和施工水平的进一步提高,并供类似工程参考。     

限量排放下的隧道地下水渗流分析

以广东某在建高速公路隧道工程为例,通过地下水渗流计算分析,确定隧道富水段注浆后岩体渗透系数,最终实现地下水的限量排放。渗流计算采用连续介质模型,主要考虑泄水孔间距、隧道承压水头以及渗透系数的变化,分析孔隙水压力分布、地下水渗流路径,以及渗透系数与渗流量之间的关系,隧道富水段围岩注浆后,其渗透系数理论上不应超过2x10-5m／s控制指标的结论,可为隧道工程的安全施工提供较好的理论指导。     

道路开口式排水口排水能力分析

利用水力学原理和经验公式,对不同形式的边沟流量和开口式排水口在连续坡度上及凹形竖曲线底部的排水能力进行了水力计算,并采用修正法计算了不同形式的边沟水流量。对排水口排水能力的水力计算,综合考虑了边沟形式、边沟内水流量、铺面横坡、道路纵坡等因素,得出了排水口排水能力在不同条件下的变化规律。     

隧道地下水处治的国内外研究现状分析

为深入研究隧道设计、施工面临的地下水处治难题,为高压富水隧道设计、施工提供理论依据,对隧道地下水处治技术的现状进行分析。不同部门在不同时期和社会经济条件下,提出了不同规范和地下水处理措施。针对隧道工程设计、施工过程所遭遇的地下水问题,尤其是隧道衬砌水压力荷载问题,各行业部门在隧道(洞)工程支护结构设计中对富水地层地下水压力对支护结构的影响认识并不一致,尤其是对外水压力能否折减仍存在一定争议,对地下水作用的认识仍未达成共识。为此,对隧道地下水问题从概念和方法上进行研究,在研究现状及存在的主要问题分析基础上,提出了下一步研究思路。