轮胎磨损对车辆制动效能影响的试验

以全新轮胎与旧轮胎为例进行理论分析和装车试验,对试验数据进行多项式拟合,分别建立制动初速度-制动距离和制动初速度-平均减速度关系曲线。研究表明:新胎车辆的制动效能明显优于旧胎车辆的制动效能,说明轮胎的磨损程度对车辆的制动效能有很大的影响,并进一步影响到车辆的行驶安全性。     

肇事车辆制动初速度的计算

讨论了肇事车辆制动初速度的计算方法 ,即利用肇事现场制动痕迹长度计算出车辆肇事前后的制动初速度。     

道路运输车辆制动稳定性能试验研究

为了研究道路运输车辆制动时左右车轮制动力之差对制动稳定性的影响规律,对空载四轴车辆进行制动稳定性道路试验,设置几种不同的制动工况,分别进行车速为30、50 km/h时的直线制动试验,得出不同制动工况下车辆质心的偏移量和偏转角度。结果表明:左右两侧车轮制动力差值越大,制动时车辆偏移量越大;前轴左右侧车轮制动力差对车辆制动稳定性的影响高于后轴;车辆左右轮制动力差对车辆制动稳定性的影响随着车速的增高而增大。     

融雪剂路面上汽车制动距离计算模型

分析了汽车制动过程前、后轮受力状况,建立了汽车制动距离与路面附着系数的数学模型。在冰雪路面和使用融雪剂路面上进行了制动试验,应用MATLAB软件仿真计算了汽车在不同制动初速度下的制动距离。试验结果表明:在冰雪路面上,当汽车制动初速度分别为10.8、24.4、31.4km.h-1时,制动距离分别为2.959、18.378、26.264m;在使用融雪剂路面上,当汽车制动初速度分别为11.0、22.9、31.0km.h-1时,制动距离分别为2.430、13.766、18.860m。使用融雪剂后,附着系数明显提高,测试制动距离减小了25%～28%,仿真计算制动距离减小了约30%,两者接近,因此,计算模型可靠。     

汽车双回路制动系统布置形式研究

针对汽车双回路制动系管路II式、X式、HI式、LL式、HH式等5种布置形式，分析了对汽车制动效能及制动时方向稳定性的影响。基于已建立的汽车质心位置与汽车制动效能关系的数学模型，根据《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）对制动系的规定，得出了中型和重型等后重商用汽车以及质心偏前的乘用车和轻型汽车等车辆所适宜的制动系管路布置形式。     

基于纵向力控制的客车侧向稳定性研究

为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差动驱动,以控制车辆侧滑;当横向载荷转移率大于侧翻因子时,计算出制动力矩,对前轮进行差动制动,控制车辆侧翻。通过对角阶跃试验和鱼钩试验进行仿真,结果表明:综合控制系统在车辆行驶过程中不仅具有良好的抗侧翻能力,而且提高了车辆的道路跟随能力。     

制动条件下平均摩擦系数计算方法的比较

针对合金钢盘与铜基摩擦材料构成的摩擦副,利用缩比惯性试验台,在转动惯量46 kg·m2条件下,进行了不同工况制动试验研究,并采用UIC标准和中国标准计算平均摩擦系数.结果表明：随着制动初速的升高,两种方法计算的平均摩擦系数差别增大.这是因为制动初速度较低时,摩擦系数在整个制动距离分布差异较小,且平均摩擦力与瞬时摩擦力差别不明显,两种计算方法得出的结果均集中在制动中期,差别较小.当制动初速度较高时,摩擦系数集中分布在制动初期,UIC标准计算结果偏向于制动初期的摩擦系数;制动初期摩擦力明显低于平均摩擦力,中国标准计算结果偏离制动初期的摩擦系数,两种计算方法得出的结果差别较为明显.     

长大下坡路段大货车制动鼓温升影响因素分析

为了系统的研究车辆、道路、驾驶员行为等因素对大货车制动鼓温升的影响,在试验路段采用Fluke Ti300红外热像相机测量大货车下坡制动时制动鼓温度。通过正交试验设计,研究了不同车辆因素、道路因素、驾驶员行为因素以及因素间交互作用对大货车制动鼓温升的影响程度。     

机械式ABS与电子式ABS

汽车防抱制动装置(ABS)是一种具有防滑、防抱死等优点的安全制动调节系统。能避免在紧急制动时方向失控、车轮侧滑甩尾,使汽车在制动时保持平衡,直线减速,缩短制动距离,且因车轮不易制动拖胎而延长轮胎的使用寿命。     

全挂车辆制动时振动状况的仿真分析及试验研究

对全挂车辆在平坦路面上的制动过程进行了动力学分析,确定了全挂车辆制动时振动的激励因素,应用Wilson-θ逐步积分法并通过MATLAB语言编程进行了全挂车辆制动过程的仿真计算,仿真分析结果与试验结果相吻合。     

汽车随机制动效能合格值的计算求解

汽车制动效能与汽车及道路的诸多参数相关,常用的各种简化计算结果与实际情况差异很大。本文对制动距离和制动减速度的合格值求解方法进行探讨,提出二轴汽车制动效能的通解求法。     

备用轮胎的正确使用

一是备胎不应该替代正胎长时间使用.备胎使用频率较低,换上备胎后,因4个胎的摩擦系数不同,气压不同,长时间使用会对车辆的制动系统、转向系统产生一定的影响,给行车安全带来极大的隐患.二是备胎吊位必须得当,不恰当的吊胎是不安全的.三是备胎要防油蚀.轮胎最怕各种油品的侵蚀,因此,尽量不要把油品和备胎放在一起.如果轮胎已经沾到油,要及时用中性的洗涤剂把油污清洗掉.四是要了解备胎型号,特别是备胎的负荷指数和胎速,超过某一项规定都会给行车安全带来隐患.     

地铁车辆停放制动状态的指示与判断

基于地铁车辆停放制动功能的控制及其状态指示,对地铁车辆停放制动施加与缓解指示的逻辑进行分析和讨论,提供停放制动真实状态的判断与辨别方法,以保证车辆的安全性和可用性。     

基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究

以滑移率区间[0,0.16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用制动单轮模型进行了仿真试验,结果表明:该方法只需一次判定即可完成识别,识别快速准确,能充分利用不同路面的附着条件,提高车辆的制动效能。     

正确使用ABS确保行车安全

通过分析ABS的工作原理,提出了使用ABS的注意事项,并将发动机制动与ABS制动合理结合,提高整车制动效能;分析了车辆弯道行驶状况,提出以安全、稳定车速通过弯道,不可过于依赖ABS,尽量避免制动,防止车辆侧滑.     

预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制

建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动。与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。     

商用汽车辅助制动技术综述(英文)

在商用汽车频繁制动或长时间持续制动时,为了提高主制动器使用寿命和制动效能,分析了辅助制动装置的结构与工作原理,介绍了适用于柴油发动机车辆的发动机制动与排气制动技术和适用于一般商用车辆的辅助制动技术--电涡流缓速器、永久磁铁式缓速器与液力缓速器,研究了提高制动力矩、改善散热效能、减小拖滞力矩及优化整车匹配等有关辅助制动装置关键技术,提出了缓速器的最大制动力矩、平均制动力矩及抗热衰退系数等效能评价指标.指出了自励式缓速器、集成式缓速器和缓速器与主制动器联合控制等是商用汽车辅助制动技术的发展方向,从政策制定和知识产权保护方面能有力推动中国辅助制动技术的发展.     

确定制动防抱汽车制动初速度的探讨

由于防抱汽车制动时没有拖印，只有轻微压印，故无法在路面上测量出有效制动距离，所以用现有的Ｖ＝√２ｇ（ψ±ｉ）ｓ计算其制动初速度显然不行。作者经过分析推导，提出了一种计算防包汽车制动初速度的方法。     

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在城市轨道交通线路设计和运营管理中,列车制动问题是一项重要而复杂的问题．本文对城市轨道交通列车制动问题进行了研究,针对坡道、列车重量、列车制动力利用率以及制动初速度等主要影响因素进行了相应的案例设计,通过计算及对结果的分析得出了不同坡道、列车重量、列车制动力利用率以及制动初速度等条件对制动问题的影响.其结论可以为城市轨道交通线路平、纵断面的优化设计、车辆技术参数的选择、信号机等信号设备的布置以及线路限速的确定等方面提供相应的指导．     

基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置

为了满足商用车辆纵向驾驶辅助系统对于自动制动的要求,设计了一种基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置。建立了装置的数学模型,设计了抗积分饱和的PI控制器,采用脉宽调制方法动态调节高速开关阀,实现对车辆制动压力的主动控制。搭建了电控辅助制动装置的硬件在环仿真试验平台,对其控制效果进行试验验证。分析结果表明:该装置不仅能够快速准确地响应制动指令,其稳态误差小于0.01 MPa,响应时间小于0.3 s,同时具有安装方便,与商用车制动系统兼容性好的优点。