盾构自动导向方法的应用研究

介绍了自动导向系统在盾构施工现阶段国际、国内的发展及应用概况对比，并结合典型实例对自动测量系统的应用进行了介绍。     

掘进机和巷道掘进机的自动导向技术

本文介绍了掘机进机和巷道掘进机自动导向技术的特点、优点、种类、工作原理及其应用情况。     

AGV系统在动态装置和运输中的应用

介绍了自动导向小车系统ＡＧＶ近年来应用于汽车制造业的一项先进的生产技术。     

浅谈AGV在汽车厂总装车间中的应用

随着我国汽车行业的快速发展,现代物流技术和自动化生产技术的不断推广,AGV的普及在汽车行业中的应用越来越广泛。为此,国内出现了适合于汽车生产线的AGV,用于汽车底盘装配和物料配送。能够在一定程度上提高生产线的自动化水平,同时降低操作人员劳动强度,更是实现汽车柔性制造和柔性装配的最佳运输工具。     

国外自动变速器油液（ATF）及其比较

自动变速器油液(ATF)是一种极为复杂的工业润滑液,其使用范围十分广泛。仅1989年,北美、日本、欧洲即共计消耗约70万吨。在国外,不仅用于轿车自动变速器、驱动桥、货车、商用车辆和公共汽车上,而且还用于机械变速器、越野车辆、拖拉机、建筑和工业机械、海洋机具、静压泵与空     

AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

机械法联络通道施工自动导向及监测技术

机械法施工作为当今联络通道施工的发展方向,一方面因测量通道空间狭小和测站不规则位移等原因,其施工导向测量手段仍然停留在人工测量阶段,降低了机械法的施工效率;另一方面为掘进面附近受力管片的位移监测也多为人工方法,难以满足监测时效性的需求.为了同步解决机械法联络通道施工导向测量和监测的问题,开发了一套机械法联络通道自动导向...     

AGV在BEV汽车后桥装配线中的应用设计

近年来汽车产品更新换代快,订单化生产、多车型混线生产等趋势已成主流,汽车后桥部件装配生产线也要适应柔性化生产需要。AGV组成的生产装配线具有柔性化、快速布置、方便更改工位和工艺等优点。文章以某一线汽车品牌新能源BEV车型的后桥装配线为例,阐述AGV是如何组建新能源汽车后桥装配的柔性生产线。     

AGV在汽车焊装工艺中的应用

通过全面介绍AGV(自动导引车)在汽车焊装生产中的应用方向及工艺规划技巧,解决AGV受焊装制造业环境、人机交互、信息传递等因素影响导致应用局限的问题,使AGV在汽车焊装领域的应用更加广泛和深入,进而达到提高汽车焊装生产线高柔性,智能化的目的。     

AGV在重卡分装线上的应用

随着工业4.0时代的到来,重型汽车制造业向智能化、信息化、数字化发展也成为了必然的趋势。文章首先介绍了AGV的概念及组成,然后分析了AGV的优势,最后详细介绍了AGV在重卡生产环节中发动机、前桥分装线上的应用案例。     

自动变速器（六）—电控机械式自动变速器（AMT）

１概述电控机械式自动变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进的。它结构简单，保留了干式离合器与手动变速器的绝大部分总成部件，只改变其中手动操作系统的换挡杆部分，改为自动控制机构，有电—液、电—气和全电３种控制方式，图１为当今采用最多的电控—液动系统。它生产继承性好，改造投入费用少，易于被生产厂接受，是揉合了ＡＴ与ＭＴ手动两者优点的机—电—液一体化高科技产品。图１ＡＭＴ的基本原理起步与换挡是控制功能的主要内容，基本思想从图１可知，驾驶员通过加速踏板和操纵杆向计算机传递控制信号，大量的传感器时刻掌…     

AGV调度控制系统在汽车总装车间的应用

将AGV调度控制系统应用在汽车总装车间中,不仅能快速响应各个环节的物料需求,减少配送时间,还能够确保各类物料的柔性化供应,提高生产效率。本文就AGV调度控制系统的应用功能和实现途径展开探讨。     

路边石导向巴士（KGB）系统的研究与设计

介绍了路边石导向快速巴士的工作原理及导向轮装置的构造,详细阐述了导向轮装置关键总成的设计方法以及导向装置与客车悬架、转向的干涉校核方法。     

AGV小车在商用车车架装配中的应用

在商用车车架装配中设置AGV小车,满足车架装配中车架装配线的车架输送和装配线上的线体传输作业,根据商用车车架装配特点,先卧铆分装底盘铸件到单根纵梁,再装配横梁至纵梁内侧,进行合梁装配。将AGV小车引入车架装配的合梁工序,并增加带有车架装配定位辅具,贯穿合梁装配的后续车架装配工位,直至车架装配下线。小车上的装置可实现车架装配过程中外宽、对角线、平面度、同轴度等车架质量控制功能。     

自动变速器（五）—液力自动变速器（AT）的典型结构及发展趋势（下）

４．３拉维娜Ｒａｒｉｇｎｅａｖｘ结构它是由一个单行星排与一个双行星排组合而成的复合式行星机构，共用一行星架、长行星轮和齿圈，故它只有４个独立元件图１０。其特点是：构成元件少、转速低、结构紧凑、轴向尺寸短、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变、适合ＦＦ式布置。图１０的改进型式是在输入轴和后太阳轮之间增加一个离合器Ｃ和单向离合器Ｆ，既改善了换挡品质，又能在２挡、３挡实现发动机制动。在改进的拉维娜３挡变速器输出轴和行星架之间增加一个离合器Ｃ，就可变为４挡变速器，采用这种型式的有福特、马自达、奥迪等轿车。…     

刹车间隙自动调整臂（一）

最近,在国家新推行的汽车制动法规中正计划要求S凸轮鼓式制动的重型车包括客车、载重车和挂车需配备刹车间隙自动调整臂,该装置能自动地保证制动鼓和制动摩擦片之间的间隙(刹车间隙)恒定。由于国内目前普遍采用的是手动调整臂,故自动调整臂还是一种比较新的产品。但在国外这早已不是什么新鲜事物,早在70年代末,为提高车辆制动安全性,许多汽车制造商已将刹车间隙自动调整臂作为标准部件加以广泛采用。 本连载将对该产品作一简要介绍。     

基于AGV的重型车桥自动化生产配送物流应用研究

针对汽车零部件种类多、尺寸差异大、其仓储配送物流器具复杂等自动化改造难题。通过对重型车桥生产配送物流案例研究,采用激光导引类自动导向车（AGV）、叉取式AGV,同时对配套的包装、多层式货架进行设计开发。在减少仓储、配送作业人员,提升企业用工灵活性,减少物流叉车数量,改善经济效益,提升仓储,配送自动化水平,突破智慧工厂建设瓶颈等方面成效明显。对汽车行业零部件智能化和少人化具有一定的借鉴作用。     

自动变速器（一）：—自动变速器综述

应读者的要求，我们约请吉林大学汽车工程学院的博士生导师葛安林教授为 本刊撰写了自动变速器系列专题讲座。葛安林教授是我国自动变速器方面的专家，多年从事 自动变速器的理论研究工作，具有丰富的学识和经验 ,在此我们代表广大读者向葛安林教授 表示感谢。此系列讲座共分 9个部分，分别为自动变速器综述；液力变矩器；液力变矩器的 自锁与滑差控制；自动变速器的典型结构及发展趋势；电控机械式自动变速器 (AMT)；无级 自动变速器 (CVT)；自动变速器的控制与换挡规律；自动变速器的故障诊断与维修。