H型钢桩的应用及其承载力的确定

结合工程实例，论述Ｈ型钢桩的特点及在港口工程上的应用，文章从桩基荷载传递机理出发，以静载计资料为基础，并参考国内外资料，较系统地介绍了Ｈ型钢桩极限承载力的确定方法。     

大跨度H型钢截面钢屋架设计实例

本文介绍了某工程中50．2m大跨度H型钢截面钢屋架的设计实例及设计中需要注意的环节，对于工程界同行可供借鉴。     

H型长钢桩尖在密实土层中的应用

在钢筋混凝土桩基施工时,如果遇到工程区域地质持力层较密实且埋藏较浅或者持力层上面有较密实的覆盖层的情况,往往会造成沉桩困难、桩的入土深度不能满足使用要求等问题。结合具体工程的实践经验对此类工程问题进行分析,提出钢筋混凝土桩组合H型长钢桩尖的解决方案,并与普通钢筋混凝土桩基方案进行对比、通过计算及试桩试验对方案进行验证、对方案优点及适用性进行总结。     

装配式H型钢支撑在超深厚软土基坑中的应用

某船闸基坑在开挖过程中发生位移,采用装配式H型钢支撑方案和施工技术加固超深厚软土基坑。为研究装配式H型钢内支撑结合原有双排桩支护形式的安全性,采用理正7.0和GTS-NX软件进行建模分析,对加固方案抗倾覆和整体稳定、支撑轴力进行验算。选取一段闸室基坑作为试验段进行施工,对比开挖建基面的计算结果和监测成果。结果表明,加固方案的整体稳定性、支撑轴力满足相关规范要求;采用H型钢支撑加固后,土体深层水平位移的发展得到控制。     

岩基中施打H型钢桩有关问题的讨论

介绍Ｈ型钢桩在岩基中的打入情况，极限承载力，长距离水下送桩桩顶偏位等问题。     

H型钢桁架的节点刚性次应力分析

应用有限元分析软件对24m跨度典型平面H型钢屋架节点刚性所产生的次应力进行了计算,分析了在普通荷载作用下H型钢屋架次应力的大小、分布规律以及影响次内力大小的主要因素,并初步探讨了次应力对钢屋架计算方法的影响,从而对于考虑次应力的H型钢屋架的设计提供一些资料。     

陀螺摇摆台全桥式PWM驱动电路的设计

陀螺摇摆台的力矩电机采用ＰＷＭ方式驱动，本设计采用Ｈ型（全桥式）驱动电路，以ＶＭＯＳ管为功率元件，并利用光电隔离及脉冲延时技术完成ＰＷＭ信号的功率驱动，实现对力矩电机的正、反转及调速控制。     

改进战斗快艇设计 满足新的作战使命要求

由瑞典道克斯特瓦维特船厂建造的多用途战斗快艇CB90H累计航行时间已接近400000h，目前已开始研究下一阶段的发展。     

大规格H型钢结构自动化焊接生产线工艺流程设计

针对大规格H型钢结构自动化焊接生产线，介绍H型钢焊接工艺，分析大规格H型钢结构焊接基本工序，设计生产线工艺流程，论述关键设备的结构特点和技术特性。该生产线在运行期间达到高效生产的预期目标，可完全满足相关行业规范的技术要求。     

腹板开孔的H型梁在压弯载荷下的失效行为和强度试验研究

腹板开孔的H型钢梁在船舶,航空器和海洋平台结构作为受弯构件被广泛运用。已有众多文献报道过关于腹板开孔梁遭受腹板卷曲破坏的情况,但腹板开孔加强遭受面板屈曲的情况未有详尽调查。因此文中开展6组试件的试验研究来调查腹板开孔的H型梁的失效行为和极限承载力,结果显示开孔影响了试件屈曲波的长度和数量。该研究结果可用于几何尺寸相似的实际结构。     

日照港各级工会组织与人力资源部门联手构筑高技能人才成长高地和H型管理通道

日照港（集团）各级工会组织和人力资源部门，着眼于智力支持港口又好又快发展，坚持联手构筑高技能人才成长高地和H型管理通道，激励孙红燕等一批专业技术拔尖人才和优秀技术骨干脱颖而出，层出不穷。全港先后涌现出“日照市首席技师”7位、“日照市技术能手”26位、“日照市有突出贡献技师”8位和“山东省首席技师”5位、“山东省有突出贡献技师”1位、“山东省交通科技先进个人”1位，并分别受到省市有关部门的表彰和奖励。     

Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system.This paper discussed the use of GPS,but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS).One method is based on the Kalman filter (KF),and the other is based on the robust filter.Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF,given substantial process noise or unknown noise statistics.So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS.This research should make the use of SINS more popular,and is also a step for further research.     

浅析状元岙车渡兼快艇码头工程设计难点及特点

状元岙车渡兼快艇码头需要满足不同船型在不同水位顶靠和侧靠的要求,而且需要方便车辆和旅客上下,工程处于海岛叽头,水文地质条件复杂,本文结合工程设计难点,着重介绍和分析了该码头总平面布置及采用不同结构形式相结合的工程设计特点,为今后类似工程提供一定的借鉴作用。     

H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle＇s Navigation Control System

In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H_∞ robust fault-tolerant controller was designed after analyzing variations in state-feedback gain. Operating conditions and the design method were then analyzed so that the control problem could be expressed as a mathematical optimization problem. This permitted the use of linear matrix inequalities (LMI) to solve for the H_∞ controller for the system. When considering different actuator failures, these conditions were then also mathematically expressed, allowing the H_∞ robust controller to solve for these events and thus be fault-tolerant. Finally, simulation results showed that the H_∞ robust fault-tolerant controller could provide precise AUV navigation control with strong robustness.     

一种新型H桥五电平有源中点钳位逆变器控制策略

保持母线中点电位和悬浮电容电压的稳定是H桥型五电平有源中点钳位型逆变器稳定工作的前提。针对上述问题,本文在载波层叠调制策略的基础上,分析不同开关状态对悬浮电容电压的影响,通过选择合适的冗余开关状态实现悬浮电容电压的稳定;对于母线中点电位平衡控制问题,提出了修正H桥左右桥臂参考波电压比例分配实现平衡控制,最后通过Matlab/Simulink仿真结果验证所提控制策略的有效性。     

穿浪双体船T型水翼状态反馈H∞控制器设计

穿浪双体船在海洋中高速航行时,纵向运动会对其性能造成不利影响,产生的垂向加速度使乘员晕船,设备短期失效。为了解决此问题,首先建立穿浪双体船纵摇和垂荡运动模型,然后运用切片理论求解运动方程中的水动力系数,将随机海浪作为外界干扰,以T型水翼为纵向运动稳定装置,进而建立带T型水翼的穿浪双体船纵向运动模型。最后以90 m长的穿浪双体船为研究对象,利用状态反馈H∞控制策略设计控制器,对船体的纵摇和垂荡进行仿真实验。结果表明:状态反馈H∞控制器可有效地减小船舶纵向运动,降低晕船率,为减小高速船纵向运动提供可靠实用的方法。