定位

工作二十余年，在技术、行政岗位上各有一半的经历，我始终在考虑一个问题：行政工作是否如技术工作一样有规范标准？随着服务型政府的建立，依法行政、政务公开、为民办好事实事、便民服务等方针与措施相继实施，使每一个从业人员清晰地认识到了本体工作的内涵。     

GPS水下定位的水声定位算法

简要介绍了潜艇ＧＰＳ水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程，定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。     

天文定位

“过洋牵星术”是指用牵星板测量所在地的星辰高度,然后计算出船舶所处位置,以此测定船只的具体航向。其测天原理相当于当今的六分仪。     

浅谈天文定位

针对天文定位在航海实践中被渐渐忽视，大有被完全取消的可能，通过对天文定位的存在意义的详尽分析，得出学习、掌握天文定位的必要性。并提出了天文定位在各个层面的设置建议。     

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。     

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用 Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。     

水声定位在平台动力定位中的发展和现状

浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。     

基于水声定位的综合海洋地震电缆定位技术

文中对现有地震电缆定位技术存在的不足进行了分析,并提出了一种新型的综合海洋地震电缆定位技术.该技术在水声定位技术的基础上,针对地震电缆的特点进行了相应改进,简化了相关算法,使之更加符合地震电缆定位的需要,并详述了该技术的定位过程,给出了相关的数据处理方法,该技术显著地提高了地震电缆定位的精度.     

GPS定位法与COSPAS定位法的比较

此文通过对GPS和COSPAS两大系统多普勒定位法的比较,加深对多普勒定位的理解,有助于掌握COSPAS系统的搜救过程。     

榜单与定位

<正>他们在用新的方式感知行业，或者用大胆的尺度与节奏推动公司发展，沿着这条脉络，我们看到了清晰变化。总体竞争力不仅取决于航运规模水平，还取决于管理者的行业认知水平。兄弟比肩最近几年，航运大势兴起，企业的利润增长或绿色订单一直位于航运新闻头条之位，以至于我们对那些普通船东的关注度逐渐减弱。但在“全球航运业100强影响力人物”榜单中，Zodiac Maritime家族成员排名与去年持平。Zodiac Maritime作为船东，承租人的利润和船队规模增长势必推动其船舶资产价值。     

天文定位新方法

本文提出短时间单天体或两个、三个天体直接求测者经纬度的新方法。新方法采用球面园、抛物线和双曲线的切线为位置线。所列线性方程通过迭代计算收敛到足够小的解后得出测者位置。多次观测中采用最小二乘方法以得到最佳船位。文中推导的公式均经初步验算,如算例所示。再经实地大量测算验证后,可以提供作为设计专用航海计算机中天文定位数学模型之用。     

动力定位控制系统研究

回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制.     

GPS测量定位基本知识

GPS全球卫星定位系统英文为：Navigation Satellite Time And Ranging／Giob Positioning System，简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。整个系统分为卫星星座、地面控制和监测站、用户设备3大部分。     

水声定位方法研究进展

水声定位是实现水下定位的关键技术,也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点,针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题,重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的研究现状。研究表明,为提高水声定位精度,进一步的研究应在以下3个方面展开:在声速修正方法研究中,遗传算法和粒子群优化算法相结合,可以在不提高计算量的情况下优化稀疏有效声速表,使定位精度得到进一步提高;基于组合基阵定位系统辅助的声速修正算法能够使定位误差更小;综合考虑阵元数目与所需定位精度的折中方案,能够本着降低布放成本的原则,通过优化不同阵元间距来提高超短基线的定位精度。     

主动适应科学定位

高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变，首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展，既要适应社会需要、经济发展与科技进步，又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵，并为高等学校建设发展提供了“主动适应，科学定位”的理论与实践。     

试论出版特色定位

本文从六个方面对出版社在市场经济条件下如何进行特色定位进行了阐述，并指出特色是出版社的生命力之所在。     

海缆船定位系统设计

随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5 000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。