一种单站纯方位目标跟踪中的最小二乘递推方法

与成批处理的方位平差法相比,最小二乘递推方法无需矩阵求逆运算,具有计算简单、存储量小的优点,适合于在线估计目标运动要素.提出了一种用于单站纯方位跟踪的最小二乘递推方法,并对算法进行了仿真.仿真结果表明,该方法受初始值影响很小,适用于含方位预处理的纯方位目标跟踪.     

关于方位定位数值的解法

论述了两方位定位和系统误差影响下的三方位定位及随机误差影响下的三方位定位数值的解法问题。     

水声对抗系统中的数据融合方法研究

本文对水声对抗系统中的数据融合方法进行了研究，给出了用于鱼雷目标分类的决策级融合方法，以及利用多声纳方位测量数据进行目标初始定位和运动要素估计的融合结构，克服了需要本舰机动的限制。进行了仿真试验，对仿真结果进行了比较和分析。     

浅海水平固定阵阵形对匹配场定位性能的影响

研究浅海水平固定阵阵形对匹配场定位性能的影响,为浅海水平固定阵的阵形布放提供理论参考。以浅海声传播模型为基础,推导直线阵、L形阵和U形阵线性匹配场处理器模型,分析水平直线阵、L形阵、U形阵的定位性能,揭示阵形与匹配场定位性能之间的内在规律。结果表明,直线阵的定位性能对目标方位更敏感,在法线方向上定位性能最佳,端射方向上定位性能最差;L形阵定位对方位的变化更稳健,但在90°方位附近性能不如直线阵;而U形阵由于存在空间重复采样,性能不如L形阵。     

一种适用于ATT武器系统的目标跟踪算法

提出一种基于单站纯方位的水下高速目标跟踪算法。该算法在快速估计出目标航向的基础上,利用目标先验速度信息解算出其他目标运动要素。该算法收敛速度快,对观测平台机动要求低且具有一定精度,能满足反鱼雷鱼雷武器系统的要求。     

舰载拖曳线列阵声呐对潜定位技术研究及性能分析

结合舰艇拖曳线列阵声呐实际搜潜装备,利用舰载线列阵声呐测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型;给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析.在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向、潜艇航速、航行段总时间内方位角量测次数等因素对定位性能的影响;给出仿真结果并进行了分析.该研究结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值.     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

太阳方位算法的研究与设计

文章设计了一种以太阳方位为基础的定位系统并介绍了其经纬度测定原理。它由太阳方位测定设备（数字方位仪）、真北判断设备（陀螺仪）和相配套的太阳方位算法组成。它不依赖于GPS信号，而是根据太阳单一天体实现准确定位。     

单站单目标被动定位和跟踪的数学理论

本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系，用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β－ｆ系统的定位和跟踪理论，最后总结了研究结论。     

基于ADSP的线列阵水下目标方位距离估计实现方法

线列阵水下目标方位距离估计利用水声定位技术实现对单个水下目标进行定位。本文的主要工作是针对水下声学试验的需要,在ADSP数字信号处理平台上完成数据采集、信号实时检测、方位距离解算等功能,实现对水下目标方位距离的实时估算。     

两方位定位时并非是物标距离愈近愈好的理由

分析了影响方位定位准确度的因素,并得出结论当两物标观测方位的差等于90°时,观测船位系统误差是最小的;当观测船位位于被测物标连线的中垂线上,而且离被测物标连线的距离等于0.35d(d为被测物标的间距)时,船位标准差才是最小的.并且阐述了在中外<航海学>教科书中所述的物标距离愈近愈好的结论不正确的理由.     

传统方位定位方法的思考

方位定位是最基本和最常用的陆标定位方法之一。在借助电子海图、GPS、雷达等先进导航设备进行船位或锚位定位的同时,利用传统的定位方法进行核对,有助于提高船舶航行安全性。     

陆标定位问题解算

随着船舶定位自动化程度的提高,陆标定位问题解算越来越引起航海界的重视。本文对常用的方位定位、距离定位、水平角定位解算问题进行了探讨,列出了位置线线性方程组(陆标定位数字模型),通过解算方程组,可直接得到船位坐标((φ,λ),对实现陆标定位解算自动化有一定参考和实用价值。     

高精度水下基准位置测量及误差分析

水下基准位置的精确测量是水声高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。文章详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响,为工程应用上的误差控制提供了一定的理论支持。     

船舶纯方位无源定位跟踪与数据关联研究

基于传感器的目标定位系统是海洋军事研究的重点领域,传感器部署越密集,采集信息反映目标信息越准确。海上复杂环境中,随着目标移动速度增加,多方位传感器数据会混入各类杂波,某些方位采集数据甚至会丢失,从而导致船舶接收到的数据关联度降低,最终降低目标定位精度。本文重点分析了复杂环境下船舶纯方位无源定位跟踪技术,针对采集信号中的噪声及非线性干扰因素,提出了一种基于多维特征值分解数据关联算法,最后进行仿真。     

任意海区的太阳移线定位时机判断研究

根据天文球面三角形求天体方位的四联公式，编辑计算机程序，进行人机对话，显示太阳方位变化曲线，确定任意海区的太阳移线定位时机，是一种简单易行、直观的新方法，也有利于航海学习者对天文航海知识的学习、理解和实际应用。     

给船舶一双"慧眼"--全球性自主基面定位导航仪

根据国家专利局发布的95112593.1号发明专利说明书的定义,全球性自主基面定位导航仪是一种能够自主计量地点绝对方位即基面标格经纬度及其距离的专用定位导航仪器,由中心定位基轴、基轴平台装置、标位计量总成、外平衡胎架以及电子操纵台几个部分构成。 本仪器主要计量定位功能的机理方法是:根据基面标位度量及其地理座标参照基准等数理方法,可构成平台基面标位度量及其地理座标计     

双舰被动定位导弹覆盖目标区仿真研究

双舰雷达被动测向定位是两舰组成单横队时截获敌方雷达信号，将其方位交汇定出敌舰位分布范围的一种定位方法。在建立水面舰艇编队双舰雷达被动测向定位模型，探讨在无引导保障，截获敌方雷达信号，绘算出敌分布区域。通过双舰雷达被动测向定位。     

基于计算机视觉的船舶纯方位目标跟踪方法研究

受外界环境因素的影响,传统方法在船舶纯方位目标跟踪中存在一定的偏差。为了克服这一问题,引入计算机视觉技术,在待跟踪的船舶上安装计算机视觉传感装置,并利用该装置实时采集船舶航行图像。通过对图像的处理与分析,得到船舶目标的初始位置信息。以定位结果为起点,在构建纯方位目标运动模型的基础上,计算目标船舶的航向角,判断船舶的航迹运动方向。实时更新目标船舶的定位信息与航向角信息,从而实现船舶纯方位目标跟踪。实验结果表明,与传统的目标跟踪方法相比,所设计的方法能够有效降低船舶跟踪误差,具有较强的实用性。     

矢量水听器在潜艇模型噪声定位中的应用研究

潜艇模型噪声源的定位可以为分析潜艇模型噪声的辐射特性提供依据,进而评估潜艇模型噪声的优劣,并对其性能加以改进.利用水听器阵列可以对潜艇模型噪声定位,但对于低频辐射噪声,水听器阵列的孔径会很大.在漳河水库,利用矢量水听器测量了潜艇模型的辐射噪声,并利用复声强器估计了辐射噪声的方位,从而为矢量水听器在潜艇模型辐射噪声测量中的应用提供了一个范例.