船舶柴油发电机组数学模型的仿真研究

本文以船舶柴油发电机组为例,针对三相交流发电机组做了较为深入的分析并建立起数学模型。在数学模型的基础上,利用MATLAB／Simulink平台搭建其仿真模型,并利用模拟负载针对所建立的仿真模型进行了仿真验证,分析了船舶同步发电机组在负荷变化时的电压、电流等状态参数的相关特性。     

潜艇控制和仿真的数学模型

由潜艇六自由度空间运动方程式,导出适合控制和仿真的数学模型,并推导出潜艇图形显示的投影公式,得以形象地显示潜艇的姿态。     

船机桨系统仿真实验数学模型的研究

以电力推进船舶为仿真对象,根据实际的螺旋桨参数,采用8阶Chebyshev多项式对四象限螺旋桨特性曲线拟合,将其表示为解析形式,建立船舶运动时螺旋桨进速比、有效推力、转矩、船舶阻力等子系统的数学模型,得出船速的计算公式,供船机桨系统数学分析和仿真研究使用。     

货舱通风除湿系统数学模型和仿真研究

根据流体动力学和热力学原理，对引进的货船货舱通风除湿系统建立了动态数学模型，研制了仿真软件包。该系统模拟在各种工作模式下的温度、压强、相对湿度的瞬态响应过程，为系统的设计和国产化提供了帮助。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

多相异步电机的数学模型及仿真研究

本文通过研究多相异步电机的两种常见的数学模型,从变换的本质及其物理意义出发研究它们之间的内在联系,并且通过仿真证实它们在本质上是一样的,为研究多相变频调速系统奠定了基础。     

潜艇水下回转运动数学模型研究与仿真分析

通过对比分析不同的潜艇运动方程,得到适用于潜艇水下回转运动仿真的数学模型,采用分段计算方法对潜艇水下回转运动横向水动力进行建模仿真。分析了潜艇水下定常回转运动仿真参数的变化规律,结果与实艇操纵具有较好的一致性,从而证明了本文所用潜艇数学模型和建模仿真方法正确有效。同时,本文也为下一步研究潜艇水下回转运动非线性特征打下基础。     

十二相同步电动机的数学模型及仿真

本文利用多回路理论建立了十二相同步电动机的数学模型,并对起动、缺相、降额等运行模式进行了仿真.同时该模型的建立方法也适用三相、六相等同步电动机的仿真计算.     

饱和式限流器应用于舰船电力系统的仿真研究

在对比了传统限流器优缺点的基础上,根据现代舰船电力系统的发展特点,提出了饱和式限流器在舰船电力系统中的应用问题,建立了饱和式限流器的数学模型,利用MATLAB仿真软件进行可行性研究并对正常供电时饱和式限流器对电网品质的影响作了分析。     

换热器的热力数学模型及举例仿真

以板式换热器为原型,建立了船舶上一般换热器的热力数学模型,着重介绍了换热器换热系数的确定方法。又以上海华杰公司生产的BR01型板式换热器为原型,简单介绍了利用MATLAB中的SIMULINK工具对换热器的热力数学模型进行仿真的方法。此热力数学模型可以便于以后船用换热器的计算及设备的选型。     

船用凝汽器的数学模型与动态仿真张永生

为满足船用小型凝汽器快速实时仿真的需要,根据凝汽器的工作原理和基本的质量、能量守恒方程进行了合理假设,建立了船用小型凝汽器的动态数学模型,借助Matlab/Simulink仿真平台对其进行了动态特性仿真.结果表明,凝汽器各个参数的变化趋势与理论变化趋势一致,可以满足凝汽器动态特性实时仿真的要求.该数学模型可与蒸汽发生器模型、汽轮机模型等一起构成船舶热力系统仿真平台.     

六相双Y异步电机的数学模型及仿真研究

本文建立了六相异步电机在静止abc坐标系和旋转dqn坐标系下的数学模型,并给出了用Simulink实现的仿真模型.对样机的仿真结果证明了该模型的有效性,为研究六相异步电机及其系统的动态性能奠定了基础.     

艇体及对接装置的仿真数学模型研究

海军作为我国国防的重要组成部分,潜艇是海军的重要作战力量,有着不可替代的作用。但是,由于潜艇长期在水下作业,工作环境危险,导致事故频频发生。采用潜艇救生,整艇上浮难度较大,很难实现。各国普遍采用潜水深度可达1 000 m以上的救生艇救护,对口干救法作为一种有效的深潜救生艇救生方法,因其救援时间短,效率高而被广泛采用。对口技术的研究将为我国研制深海水下救援装置及救援技术提供理论依据以及技术支持打下基础,为了更好的研究对口技术,本文建立了艇体及对接装置的数学模型,对艇体的对接过程进行分析与仿真,根据仿真结果对艇体及对接装置提出优化与改进的方案与建议,为将来研发对接装置与对接技术打下基础。     

基于VB的舰船某开盖机构模拟装置数学模型仿真

论述了运用VB高级语言开发软件对舰船某开盖机构模拟装置数学模型进行仿真的技术,并进行了仿真结果与系统试验结果的对比分析.分析结果表明,数学模型仿真的方法正确合理,达到了预报系统性能的目的.     

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。     

远洋船舶轴带发电机系统的仿真

本文介绍了WRS2002型远洋船舶轮机仿真器中轴带发电机系统的工作机理、仿真系统设计及数学建模方法，其数学模型可仿真轴带发电机系统的正常及非正常工况。     

磁饱和直线电机磁场辐射的仿真分析

基于有限元仿真软件分析铁芯磁饱和的直线电机的磁场辐射,会遇到"要求解空间磁场分布,需要知道铁芯饱和磁导率的大小;要知道铁芯饱和磁导率的大小,需要求解空间磁场分布"的矛盾。论文分析了直线电机铁芯磁饱和对空间磁场分布的影响,建立了直线电机磁场辐射的有限元仿真模型,采用迭代计算的方法求取铁芯材料的饱和磁导率,进而求解直线电机周围空间的磁场分布,仿真结果与实验测试基本吻合。     

一种新颖的套筒式直线电动机

1 引言 人们概念中的电动机总是以转子旋转为主要特征的。人们都把这类电机统称为旋转电机。由这类旋转电机驱动的运动也是旋转运动。如果用旋转电机驱动产生机械平移运动,则电机和机械之间必须加装一套机械变换装置。人们不禁要问,能否有一种不用上述机械变换装置而直接由电机驱动产生机械平移运动的电动机呢?1969年,索耶(SAWYER)发明了一种基于步进电机工作原理的直线电动机。这种直线电动机是按事先发出符合一定规律的脉动控制信号而一步一步地平移运动而工作。套筒式直线电动机就是区别于“索耶”     

舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真

针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型.首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流十扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及的参数及流体动力导数的计算公式.然后利用该模型对"Hual Trooper"号汽车运输船及"Belnor"号散货运输船进行同转试验及Z彤试验的仿真,得到了一系列与实船试验曲线接近的仿真曲线.仿真结果说明了该模型的止确性和工程可行性.