双音多频码在多媒体集中控制器中的应用研究

研究计算机通过利用双音多频码(即DTMF码)进行控制的多媒体集中控制系统的工作原理,运用计算机声卡播放DTMF双音多频信号来控制多媒体仪器设备,实现多媒体控制器的全部功能,方法简单可靠,使多媒体集中控制系统完全自动化。     

潜艇作战资源管理与指挥控制系统的发展

本文简要介绍了潜艇集中控制系统的发展和优点。重点介绍了国外现有的一些系统、特点及未来发展；潜艇集中控制系统的关键技术和舰艇综合控制系统与作战系统的关系。文章最后提出对发展我国综合舰艇控制系统的看法。     

嵌入式双冗余CAN-Ethernet网关的设计与实现

随着互联网技术与船舶自动化技术的深入结合,为了使船舶控制系统实现现场控制网与信息管理网的无缝连接,设计了基于ARM7处理器的双冗余CAN-Ethernet网关.详细说明了硬件平台的搭建及软件的设计,该设计实现了船舶控制系统中CAN总线协议与TCP/IP协议的数据交换.     

动力装置辅助系统集散控制研究

本文阐述了动力装置辅助系统计算机集散控制系统的功能原理,介绍了集散控制系统试验样机的软硬件设计及控制系统试验.该系统实现了动力装置辅助系统控制回路的管理、操作、显示的集中,同时实现了功能分散、负荷分散和危险分散,从而有利于提高辅助系统运行的安全可靠性.     

港口散化肥称重控制系统的集中监控

提出了港口散化肥称重控制系统实现计算机集中监控的经济及管理上的合理性,技术上的可能性,并结合上海港目前散化称重控制系统的现状,提出了技术方案。     

基于可编程控制器与触摸面板的船舶舱室环境监控系统设计

随着船舶自动化程度的不断提高,对船舶舱室环境集中监控系统提出了更高要求。本文针对可编程控制和触摸面板在船舶舱室环境监控系统中的成功应用,着重描述系统的硬件和软件结构以及2种核心部件的性能特点和软件开发工具。该方案的成功实施,极大地提高了船舶控制系统的自动化水平,缩减了船舶舱室的人员站位,减轻了船员的工作强度。同时,该方案对其他监控系统的设计具有一定的借鉴意义。     

浅析葛洲坝船闸集中控制系统技术改造与完善

介绍葛洲坝船闸集中控制系统技术改造，并对系统的优化和完善进行初步的探讨。     

曹妃甸浮式生产储油船集中控制系统分析和研究

随着中国近海石油的开发被国人所重视和发展,为国产化自行设计FPSO提供了良好的平台.而FPSO全船集中控制系统(ICS)是FPS0的大脑和神经系统,FPSO全船控制系统设计的好坏将直接影响整条FPS0生产运行、安全和管理.下面将简单介绍曹妃甸生产储油船的全船集中控制系统,供大家参考和探讨.     

曹妃甸浮式生产储油船集中控制系统分析和研究

随着中国近海石油的开发被国人所重视和发展,为国产化自行设计FPSO提供了良好的平台.而FPSO全船集中控制系统(ICS)是FPS0的大脑和神经系统,FPSO全船控制系统设计的好坏将直接影响整条FPS0生产运行、安全和管理.下面将简单介绍曹妃甸生产储油船的全船集中控制系统,供大家参考和探讨.     

基于以太网的工作站控制系统计算机模拟研究

以工作站控制系统为对象,设计出一套计算机模拟系统,为系统的调试、研究和人员的培训提供了一个较好的平台.     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

回汽技术在船舶换向中的应用研究

船舶蒸汽动力装置中设置的倒车汽轮机,一般情况下只在船舶倒车工况时工作.为了克服船舶换向过程中锅炉超压的问题,应充分利用倒车汽轮机和回汽控制技术.本文以大型船舶蒸汽动力装置为研究对象,通过机理分析建立其数学模型,提出一种具有回汽控制的机炉协调控制方案,并对换向过程进行动态仿真.仿真结果表明使用回汽控制的机炉协调控制方式的主蒸汽压力偏差相对于不使用回汽控制的协调控制方式减小了1%,主蒸汽压力更稳定.可以得到结论,使用具有回汽控制的机炉协调控制方式可以解决换向过程中锅炉超压的问题.     

Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach

1 Introduction1 Recently, adaptive control approaches based on fuzzy neural network (FNN) have been studied in a lot of papers [1–4]. FNN combines the capability of fuzzy reasoning in handling uncertain information and the capability of artificial neural…     

关于煤炭码头管控一体化系统的探讨

基于国内大多数煤码头的控制系统和管理系统相互独立、无法实现系统数据交换和有效使用等问题,结合天津港煤码头管控一体化系统的工程实践,提出管控一体化系统的解决方案.管控一体化系统能将煤码头控制系统和计算机管理系统更紧密地结合起来,深度挖掘与整合生产设备自动运行控制系统和信息管理系统的功能,为企业带来巨大的社会和经济效益.     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

S7-200 PLC在多功能远洋拖船调距桨中的应用

以多功能远洋拖船调距桨装置自动控制系统为例,详细介绍了S7-200系列PLC在4500匹调距桨控制系统中的应用.重点讨论了控制系统的工作原理、硬件配置、主要软件的设计思路和控制流程.该系统在实际使用过程中具有工作稳定、可靠,精度高,控制性能优良等优点.     

稳定回路性能评估研究

稳定回路由方位稳定回路、纵摇和横摇稳定回路组成。回路的主要控制目的是减小过程的突变。满意的性能对于维持回路控制器质量来说至关重要。在控制性能评估中,最小方差控制是最流行的基准之一。对于SISO过程,由给定的过程时延的信息能容易地估计出最小方差。然而,得到多变量系统的最小方差基准要困难得多,因为解决方法取决于过程交互矩阵。文章介绍一种针对多变量控制系统的性能指标。多变量最小方差控制性能作为很好的评定控制系统性能的基准,提供了可以从常规操作数据中估计的过程方差的绝对下限。将提出的性能度量方法应用于稳定回路中。