汽车的力学参数与稳态转向特性

本文以汽车力学参数试验台测出的数据为基础，为通过建立轮胎侧偏角，车厢侧倾角，回正力矩与侧向加速度之间的关系，运用最小二乘法对测试数据进行线性曲线拟合，找出了这些数据与汽车记转向特性之间的关系，并按国家标准ＧＢ／Ｔ３０４７－９１中的有关规定对被测试车辆的稳态转向特性进行了评价 。     

汽车转向轮转向过程中的运动分析

运用矩阵变换法对转向轮相对主销旋转时接地点的位置变化进行了分析计算，并导出了回正力矩的关系式，为转向轮的力学分析提供了理论依据。     

汽车转向特性与结构参数

对汽车转向特性与部分汽车结构参数的关系进行了研究，并建立了相应的计算方法。     

车轮侧向弹性对汽车转向运动的影响

本文主要就车轮侧向弹性对汽车转向运动的影响进行了讨论。     

多轴转向汽车转向系的运动分析与优化

对油田用专用汽车的多轴转向机构进行分析，建立了转向梯形的空间数学模型和纵向转向连杆机构的数学模型，并综合考虑他们的相互制约和影响，建立多目标函数优化模型并取得了理想结果。     

汽车转向组合开关力特性研究

确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标，通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明，力特性参数的确立是有价值的，对组合开关的设计和生产具有参考价值。     

汽车稳态转向特性试验法及评价参数浅议

对汽车稳态转向特性的三种试验方法进行详细的论述，从试验的简单，受人为因素影响较小和重复性较好方面考虑，认为定转向盘转角连续加速法是一种较好的试验方法。同时对转向半径比Ｒ／Ｒ０和稳定性因数Ｋ等汽车稳态转向特性的评价参数进行了详细介绍。     

汽车转向轮定位参数的静态检测

转向轮定位参数的检测是汽车行驶系故障诊断与检测的一个重要方面 ,文中阐述了汽车转向轮定位参数检测的基本原理和方法     

CCS转向机构运动分析

要使车辆在转向过程中全部车轮都不产生侧滑,则要求全部车轮绕同一瞬时转向中心回转。对一种新型转向机构——CCS(Common Center Steering)转向机构进行了运动学分析。该转向机构在转向范围内的所有角度均满足关系式:ctgα—ctgβ=M/L。     

汽车转向梯形计算机优化设计

本文介绍了整体式向梯形的实际特性公式推导，及计算机对转向梯形的优化设计使车 实际转角特性曲线更接近于理论转角特性曲线，减小轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命。     

汽车设计参数与使用参数对其转向制动稳定性影响的仿真研究

建立了汽车转向制动响应的12自由度动态数学模型，通过对CA141整车进行的实际路面转向制动稳定性试验，验证了该模型的正确性，利用上述数学模型，仿真计算了CA141汽车有关设计参数与使用参数对其转向制动稳定性的影响，并进行了分析。     

汽车电动转向系统缺陷辨识实验方法的研究

鉴于汽车转向系统的缺陷严重影响行车安全,本文在分析汽车转向系统缺陷形式及其影响的基础上,提出了针对电动助力转向系统的缺陷(包括助力消失、助力过大/不足和误助力等缺陷)的实验辨识方法,并通过台架实验进行了验证。实验结果表明,所提出的实验辨识方法可有效辨识电动助力转向系统的主要缺陷。     

汽车转向控制

本文研究侧偏角有约束条件下，汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点，建立了具有不确定的汽车转向模型，给出了车体质心处侧偏角有约束条件下，二自由度鲁棒四轮转向控制器的设计方法，最后基于ＬＭＩＴｏｏｌ给出了控制器的迭代算法，并给出了仿真计算实例。     

汽车电动助力转向系统控制参数优化研究

建立电动助力转向系统的力学模型，结合经典控制理论，分析比例系数和微分系数对系统助力特性的影响，以ITAE指标为目标函数，采用单纯性法对系统控制参数进行优化，对优化前后结果进行仿真分析，系统时间响应和频率特性曲线结果表明了该优化方法的有效性。     

汽车跟随转向的探讨

汽车跟随转向具有二种不同的概念，邓：控制的后轮跟随转向和非控制的后轴跟随转向。前者具有一套完整的转向操纵系统，跟随转向量大小通常由计算机控制，后者无需控制，后轴跟随转向的大小随转向侧向力的变化而变化。     

多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近２０年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的Ｒ－Ｗ方法为理论基础，编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向，悬架运动分析通用程度，运用该程度对大量的实车进行了计算分析，经整车和转向悬架系统的试验结果表明，用该程序进行汽车转向，悬架运动分析，所得结果准确，计算迅速，可方便地进行转向，悬架设计方案的比较和参数的选择。