海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划

为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性,将海洋气象环境因素考虑在内,以船舶避开障碍物为前提,设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法.在建立环境模型的基础上采用改进MAKLINK图生成可行路径,根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响,从而确定路径权值,通过Dijkstra算法进行初始路径规划,采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径.以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性,并对风向和风级进行了敏感性分析.结果表明:考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物,又可节省航行时间,改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性.     

基于Maklink 图和遗传算法的改航 路径规划方法研究

为了保障恶劣天气下的飞行安全,航班需要采取改航策略避开危险区.采用已 有的以改航路径最短为目标,以航段最小距离、避开危险区、转弯角度等为约束条件的规 划模型,设计了3 阶段方法研究改航路径规划.首先应用Maklink 图和Dijkstra 算法规划一 条能够避开危险区的路径,接着应用遗传算法优化路径,最后进行路径调整以满足约束 条件.算例仿真结果显示,应用本文方法得到的改航路径长度较短,转弯次数少、转弯角度 小,计算效率高.仿真结果说明,应用本文提出的方法获得的改航路径满足目标和约束要 求,验证了该方法的可行性和有效性.     

内支线配船与船舶调度优化

为平衡航运企业内支线营运成本和客户服务水平,研究内支线不定期船舶的配置和调度问题。考虑枢纽港船舶的限制时间和支线船舶容量等现实约束,兼顾各支线港在计划期内不同时段的货运需求,构建了以内支线营运成本和甩货成本之和最小为目标的内支线配船与调度优化模型。结合问题的特征,设计了和声退火混合算法,对模型进行求解。通过案例分析不仅验证了模型和算法的有效性,还给出了枢纽港船舶的限制时间和单位甩货成本的灵敏度分析。     

基于贪心策略下混合蚁群算法的无人机航迹规划

针对复杂环境下无人机航迹规划中航行误差的校正问题,提出一种改进的蚁群算法.该算法在蚁群算法的基础上,首先将粒子群算法中的适应度作为启发值引入信息素更新中,改进了原始的信息素更新模型;其次使用贪心策略在选择校正点时进行剪枝运算,优化了算法的选择策略;最后使用A*算法替代原始算法的随机初始化,修改了信息素的更新方式,优化了生成路径的质量.对规划路径,使用Dubins曲线对航迹进行光滑,光滑后航迹既能满足航迹约束,也能满足飞行器的性能约束.研究结果表明:在参数设置上,当蚁群数量较大时,设置较小的启发值常数能获得更好的结果;对贪心蚁群算法使用A*算法进行初始化,能有效加速蚁群算法收敛速度,提高解的质量,实验显示改进后航迹长度减少了约6％,时间减少了约25％.     

面向首都大学生的定制公交线路规划模型及算法研究

为满足首都大学生出行需求,提出专门针对该群体的定制公交线路规划模型及算法.首先通过调查数据,分析大学生出行行为与定制公交的联系,然后研究多起点单目的地模式的定制公交站点和线路规划问题,构建高校线路规划模型,结合改进的蚁群算法求解,最后以小程序功能界面作为成果应用展示.现有的定制公交研究往往针对所有人群,需求分布不集中,...     

浅析旧路加宽设计及施工要点

旧路加宽在改善交通状况和提高公路等级方面,有着重要的经济作用和使用价值,对旧路加宽工程的设计和施工中应该注意的重点问题进行探讨。     

求解双目标带时间窗车辆路径问题的蚁群算法

针对运输网络为多重图的双目标带时间窗车辆路径问题设计了蚁群算法.首先,建立了多重图的双目标带时间窗车辆路径问题的数学模型,提出了针对该问题解的搜索空间构建方法,定义了一种综合考虑各优化目标、时间窗和信息素等启发信息的状态转移概率公式. 为了对比说明该算法的有效性,同时设计基于NSGA-II的多目标遗传算法.针对本文算例,对蚁群算法中的各参数进行了敏感性分析,根据分析结果设定算法参数,获得了算例的Pareto最优路径集,同时与NSGA-II算法及相关文献算法针对运行时间、收敛性和群体多样性进行比较.结果显示,本文设计的蚁群算法在这3个指标上均明显优于NSGA-II算法;在相同蚂蚁数量情况下,本文的算法在收敛性和群体多样性方面优于相关文献算法.     

沥青类柔性基层配比设计及施工控制措施探讨

设计了ATB-30、AM-30和AC-30三种不同级配的柔性沥青混凝土，认为A11B-30表现出较AM-30和AC-30更为优越的力学性能。增加混合料的油石比，材料的劈裂强度和无侧限抗压强度一般均增大，但当其达到最大值时开始减小。并且认为施工厚度、碾压温度和防止离析是柔性基层施工控制的关键工艺。     

公路盖板涵施工技术的关键问题及控制策略

前言城市化进程的不断加快．使得人们的生活水平获得了巨大的提高．机动车成为人们出行常用的交通工具,不仅方便了人们的工作和生活,也带动了交通运输行业的发展。公路涵洞工程是一个质量需求高、施工工序复杂的交通基础工程．在施工中．需要结合相应的地形地质、道路情况、施工条件等进行综合分析,并对施工中的关键问题进行关注,切实保证公路盖板涵洞施工的质量,推动公路工程的建设和完善。     

暖通空调工程设计施工常见问题及应对策略

在现代智能化建筑中,暖通空调系统构成智能化建筑的核心部分。对暖通空调的系统设计和施工质量提出新要求。对暖通空调工程设计施工中常见问题成因进行分析,并提出应对策略,对提高暖通空调工程施工质量具有借鉴作用。     

基于K-Means聚类模型的隧道施工安全风险评价方法及应用研究

隧道施工安全风险受到多方面因素影响,对于风险信息的深度挖掘是提高风险评价结果准确性的有效途径。将K-Means聚类算法引入到传统LEC法的综合计算中,建立了基于K-Means聚类的隧道施工安全风险评价模型。首先,通过WBS-RBS法识别隧道施工全过程中的风险,并构建风险事件集;然后,将事故发生可能性、人员暴露时间和事故后果严重程度作为隧道施工安全风险评价指标,利用语言型多属性决策法把风险评价信息转化为数据集,采用K-Means聚类算法对数据集进行处理,基于聚类结果确定事件风险等级;最后,将模型应用于文笔山1号隧道洞口工程施工风险分析中。结果表明：所建模型风险评价结果与现实相吻合,分析结果可为隧道施工风险控制提供决策参考。     

关于SBS改性沥青配合比设计及施工技术的探讨

在良好的设计配合比和施工条件下，SBS沥青能使沥青路面的耐久性和高温稳定性明显提高。本文将根据南二路的施工试验情况，简要讲述SBS改性沥青的施工技术要求。     

SMA-16L型抗滑表层配合比设计及施工

沥青玛蹄脂碎石(SMA)路面具有空隙率小，抗车辙抗水损害能力强，表面构造深度大，满足行车安全需要的优点，本文结合自身工程实践介绍了SMA配合比设计，施工的经验数据，以期和大家交流。