New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System

In this paper, we propose a new control strategy for an antilock braking system (ABS) to maintain the braking force at maximum. The popularization of the ABS that prevents the wheels from locking has resulted in an improvement of the vehicle stability and shortening of the braking distance. Further improvement is anticipated if the maximization of the braking force is realized. We found an interesting phenomenon in which the characteristics of the resonance system composed of the vehicle body and the wheel and road surface reflects the slip condition of the road surface. Using this phenomenon, we realized a control method for maintaining the maximum value of the braking force.     

基于MATLAB的制动防抱死系统的建模与仿真

通过在MATLAB上建立整车模型来模拟制动防抱死的控制过程。利用逻辑门限控制方法,实现液压系统对制动力的控制。并按照80km/h,60km/h,30km/h三种车速和三种不同制动强度z=0.7,z=0.5,z=0.1下的,仿真分析了制动强度,前后轮轮速和车速的变化,滑移率的变化等制动性指标。     

凌志LS400轿车电子控制防抱死制动系统

凌志ＬＳ４００轿车的ＡＢＳ是一种对两前轮采用独立控制，对两后轮根据低选原则进行同一控制的三通道防换死制动控制。介绍了ＬＳ４００轿车防抱死制动系统的组成，工作原理，以及该车的ＡＢＳ电脑引了脚的功能及检测方法。     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.     

地面制动力增力式汽车制动系设计

通过在浮动制动底板上安装液动力缸的方法，可以将汽车的行驶动能部分地转化为制动器动力源，使制动过程不再消耗和依赖于发动机的动力实现能量回收利用。该装置结构简单、性能可靠，有显著的节能效果。对该装置的特点和工作过程进行了分析。     

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

基于制动意图的电动汽车复合制动系统制动力分配策略研究

文中对制动意图的识别和不同制动意图所要求的不同的制动力分配策略进行研究.通过试验,验证了制动意图识别算法和制动力分配策略的可行性和有效性,为复合制动系统的应用奠定了基础.     

Braking Force Distribution Control for Improved Vehicle Dynamics and Brake Performance

This paper describes the feasibility of improving the braking performance of a commercial vehicle by using an electronic braking system. An electronic braking system enables the braking force at each wheel to be independently controlled. Braking force distribution control makes the braking force at each wheel proportional to each wheel's load. Results of computer simulation and vehicle test showed that the proposed control laws can eliminate the effects of a laden condition on the braking distance and can increase the degree of deceleration at which wheel lock occurs, resulting in improved vehicle attitude stability during a critical maneuver.     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

Braking Force Distribution Control for Improved Vehicle Dynamics and Brake Performance

SUMMARY

This paper describes the feasibility of improving the braking performance of a commercial vehicle by using an electronic braking system. An electronic braking system enables the braking force at each wheel to be independently controlled. Braking force distribution control makes the braking force at each wheel proportional to each wheel's load. Results of computer simulation and vehicle test showed that the proposed control laws can eliminate the effects of a laden condition on the braking distance and can increase the degree of deceleration at which wheel lock occurs, resulting in improved vehicle attitude stability during a critical maneuver.     

车辆防抱系统鲁棒控制的研究

本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题，采用鲁棒和性能加权，系统有效地抗干扰和参数变化，使控制器有效地适应不同的路况及制动工况，与ＰＩＤ算法进行了比较，模拟的结果证实了该控制器的优良品质。     

制动防抱死系统（ABS）的拓展技术

介绍制动安全系统的技术发展，并着重阐述基于ABS的拓展技术的原理及功能。     

Improvement of Vehicle Dynamics by Rear Braking Force Control

A study on effective use of rear braking force to improve a brake performance and vehicle dynamics are carried out. On a ordinary condition, the rear braking force could be more increased to a conventional braking force distribution. Based on this thought, the brake performances are estimated. The results show the effects not only improve the brake performance but also reduce a pitching at braking and moderate a vehicle OS behavior in a turn during braking. These are verified by experimental test vehicle equipped with a rear braking force control system.     

Improvement of Vehicle Dynamics by Rear Braking Force Control

SUMMARY

A study on effective use of rear braking force to improve a brake performance and vehicle dynamics are carried out. On a ordinary condition, the rear braking force could be more increased to a conventional braking force distribution. Based on this thought, the brake performances are estimated. The results show the effects not only improve the brake performance but also reduce a pitching at braking and moderate a vehicle OS behavior in a turn during braking. These are verified by experimental test vehicle equipped with a rear braking force control system.     

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变，针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题，文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型；而后提出了模糊自学习控制策略，该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集，可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出；接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟；最后开发了模糊自学习微控制器，基于硬件在环仿真技术，对设计控制器的性能进行了实验验证。     

汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究

介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计，从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外，特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法，以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能，为实际ABS的设计提供依据。文中给出了应用实例。     

基于制动器耗散的ABS实验方法研究

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是重要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的基础。ABS控制策略是ABS的核心技术,掌握控制策略的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论有着重要的现实意义。本文基于制动器耗散功率最大为目标的ABS控制理论,对制动器的TQ P(制动力矩、压力)动态特性进行了深入的研究,得出了相应的结论,找出制动器制动力矩与油压的关系曲线。     

制动防抱死系统应用研究

本文详细研究了制动防抱死系统（ＡＢＳ）的应用特性，文章通过了大量试验，包括法规国标认证试验、山区适应性试验、冰雪路面试验及用户使用试验等，从定性和定量两方面研究了ＡＢＳ的特性，取得了可靠的试验数据，另外还对比了几种ＡＢＳ的制动距离特性，指出了其中的差异，应用研究结果表明ＡＢＳ既能大幅度提高制动安全性，又能改善车辆的运行效率。     

防抱制动系统控制算法的仿真研究

本文用要平面法分析了目前汽车上广泛使用的Ｐ１Ｒ３逻辑控制算法在不同条件下的收敛性，因这种算法只能使车轮的滑移率在μ－Ｓ曲线的峰值点变化，故采用逻辑控制的ＡＢＳ系统不能充分发挥它的最佳效能，本文进一步通过仿真研究了基于滑移率Ｓ的控制算法，并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷，提出了基于路面附着系数μ的控制算法，在理想状态下的证实了所提算法的有效性。