被动导向电磁型中、低速磁浮列车运动学建模和分析

为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置.结果表明:车辆和轨道之间是弹性约束,既非严格跟踪轨道,也非理想的电磁平衡.车辆的运动特性不能仅由几何关系或单转向架的运动特性导出,须考虑车辆构件的内部约束、电磁横向回复力的影响.通过试验,验证了理论分析的结果.     

考虑车身侧倾的三轴汽车三自由度操纵模型

在两轴汽车三自由度操纵模型的基础上,利用拉格朗日方法详细推导出了三轴汽车三自由度操纵模型,该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。并给出了三轴汽车在已知整车回转角速度的情况下计算各车轮转速的方法。     

城轨车辆单轴转向架液压径向机构的研究

文章对运用于城轨车辆单轴转向架的一种液压径向机构进行了研究。通过分析转向架的径向增益,得到径向增益与控制油缸和径向油缸活塞面积之比的关系。进一步建立了液压径向机构的AMESim模型,结合车辆SIMPACK动力学模型,建立了一个基于SIMULINK仿真平台的联合仿真模型。仿真结果表明,该液压径向机构在车辆通过曲线时能够较好控制车辆转向架处于径向位置,各轮对的冲角都处于一个较小的状态。     

中低速磁浮列车走行部迫导向机构转向特性研究

现有中低速磁浮列车均采用五悬浮架布置形式,在车体与悬浮架之间设置了磁浮车辆特有的迫导向机构。针对现有迫导向机构转向性能不足导致列车无法顺利通过曲线的问题,开展迫导向机构转向特性研究,通过运动学分析计算和受力分析确定迫导向机构的关键尺寸参数,仿真分析对参数进行优化,经试验验证,车辆转向特性良好。     

摆式列车受电弓倾摆机构运动学分析

对于动力分散的摆式电动车组,带受电弓的车体倾摆时,受电弓也要作相应的倾摆,才能保证受电弓与接触网的正常接触。文章根据受电弓技术要求,运用ADAMS软件,对基于四连杆机构的被动式受电弓倾摆机构进行了几何建模以及运动学分析。对倾摆机构尺寸参数进行了优化,使受电弓在车体倾摆过程中始终处于正常工作范围之内,以确保受电弓正常受流,为受电弓倾摆机构的设计开发提供了依据。     

摆式列车倾摆机构模式选择研究

对目前国外摆式列车倾摆机构的主要模式进行了分析，并从理论上对2种广泛运用的倾摆机构——四连杆和滚动导轨倾摆机构模式进行了研究。研究结果表明，在设计合理的前提下，滚动导轨式倾摆机构可以降低对作动器推力的要求，同时增加倾摆机构的回复刚度，采用较小的作动器即可满足车体倾摆要求。     

中低速五转向架磁浮车辆运动学描述与计算

满足运动学要求是磁浮车辆结构设计的基本要求。以D-H变换为理论基础,结合不同类型的线路参数,采用不同方法求解中低速五转向架磁浮车辆在不同曲线上车厢与转向架之间的位姿关系;并建立走行机构二次系模型,给出正、反解解析式,最后根据所求得的车厢与模块位姿关系,以及二次系的运动学模型的解析表达式相互间的对应关系,计算出走行机构二次系各个关键构件的运动范围。     

变坡度轨道几何线型的试验台模拟方法

为实现变坡度轨道几何线型的室内动态模拟,分析研究转向架参数测定试验台的下部双六自由度运动平台的运动姿态。基于变坡度轨道几何线型的特征和双六自由度运动平台的结构参数,建立双六自由度运动平台的位姿反解模型以及坡道模拟所对应的平台位姿转化模型,并借助MATLAB/Simulink实现某一变坡度轨道几何线型下双六自由度运动平台的位姿反解解算,得到作动器的动态伸缩量。利用几何解析的方法验证了所建立的位姿反解模型、位姿转化模型以及仿真模型的正确性。     

体悬式双空心轴驱动机构运动学分析

本文分析了高速动力车转向架电机体悬式双空心轴驱动机构的运动学关系，当单元的体悬挂点作相对于中央定位坐标的位移时，本文给出了确定内外空心轴位置的计算方法；求出了内空心轴抛物线形“硬弹簧”的横向定位刚度特性，认为联轴器橡胶球关节的最大径向压缩量应根据最大驱动扭矩。连杆最大转角（受驱动部件止档限制）以及预压缩量来确定。     

车轴轴端三螺孔位置度量规的位置度算法研究

JJF （铁总） 002—2017《车轴轴端三螺孔位置度量规校准规范》中，规定了车轴轴端三螺孔位置度量规位置度（以下简称“量规位置度”）的测量方法和计量性能要求，但未明确不同情况下计算量规位置度的具体过程和步骤，以及量规位置度符合最小条件的测量结果。通过归纳、总结JJF （铁总）002—2017中的测量方法，形成系统、规范的计算方法，提出最小二乘法和最优解算法2种计算量规位置度的方法。以RE3型车轴轴端三螺孔位置度量规为例，采用3种方法计算量规位置度。计算结果显示，依据JJF （铁总） 002—2017中的计算方法的计算结果最大，最小二乘法的计算结果次之，最优解算法的计算结果最小。实际应用证明，最优解算法计算得到的结果最优。     

组织新理论：机构改革的新视角

分析研究在市场经济中组织形态的演变及其变化规律，为各类组织机构由计划经济向市场经济转化过程中提供理论参考。并从市场经济条件下组织演变趋势的新视角，结合中国铁路物资总公司实际，提出机构改革的建议。     

地铁牵引供电系统双向变流装置直流短路研究

采用以双向变流装置为核心的新型牵引供电系统方案,解决目前地铁牵引供电系统存在制动能量无法回收的问题。考虑到供电系统的可靠性,对新型供电系统直流侧的短路故障特性分段进行分析,IGBT(绝缘栅双极晶体管)反并联二极管处于续流或自然整流状态,存在较大的损坏风险。为了保护装置的IGBT反并联二极管,提出采用在功率模块中额外并联低内阻的功率二极管和设置直流侧电抗的方式,降低流过反并联二极管的短路电流。最终,搭建基于实际装置的仿真模型,通过仿真验证了直流短路分析的准确性。     

门(桥)式起重机运行机构控制电路改造--防止打反车制动作业的探讨

针对门(桥)式起重机运行机构存在的不能精确停位，司机频繁进行打反车停车制动的问题，对其运行机构的控制电路进行了局部改造，介绍了控制电路改造的工作原理和使用效果。经过改造，解决了作业过程中对起重机冲击大、损坏机械构件与货物、降低起重机使用寿命等问题。     

磁浮列车走行机构曲线通过能力分析

分析了磁浮列车走行机构通过曲线时的运动关系，给出了走行机构悬浮模块及迫导向机构对曲线通过性能的影响，并以五单元走行机构为例说明了曲线通过原理。     

不并联复线AT系统的部分感应电压系数及其简化

文献（1）提出部分感应电压系数概念，将AT供电系统在通信线上产生的感应电压分解为分别与正馈线位置、AT漏抗（与间距）和钢轨漏泄阻抗相关联的相对独立的组成部分。其中，决定于AT网络结构和通信线位置的三个关联参数被定义为AT系统的部分感应电压系数。该理论为AT供电系统的防护特性分析提供了便捷而有效的手段。文献（1）分析了并联复线AT系统的部分感应电压系数，现在再分析其处理难度更大的不并联复线AT系统的部分感应电压系数。稍微牺牲一点计算精度，使不并联情况如并联情况一样简单明了。     

带回流线的全并联直供系统研究

根据带回流线的全并联直接供电系统的原理,推导出其电流分布及牵引网电压损失,并通过仿真验证了全并联对降低牵引网压损的有效性,同时从仿真结果定性地分析了全并联次数和全并联位置与牵引网电压损失的关系。     

对CY5机构电机控制回路进行改进的思考及影响油泵打压效率的因素分析

本文针对ＣＹ５液压机构控制回路的缺陷，提出了在压力异常时使油泵停机的改进方案，同时，对ＣＹ５机构的油泵打压效率进行定量分析，对影响油泵打压效率的因素进行了客观分析。     

机车径向转向架的机构分析

本文从机车转向架必须承担牵引任务这一基本点出发，分析了机车径向转向架的结构特点．并从机构活动度的角度，阐述了机车径向转向架的不同结构形式，研究了机车径向转向架的运动关系及机构受力情况．文中还对机车径向转向架轴箱定位装置的形式及其刚度进行了分析．     

永磁机构真空断路器防跳与继电保护的配合

断路器防跳技术分为断路器本体机构防跳和操作箱防跳。近几年一种永磁保持,电磁操动,电子控制的操动机构受到了广泛的关注。该操动机构取消了脱锁扣装置,采用永久磁铁进行终端位置保持,从而使动作元件和零部件数目显著减少,大大提高了可靠性。本文介绍了断路器防跳的作用,并对常见开关机构与保护回路配合问题以及永磁机构的相控单元与保护配合的问题做了对比分析。     

摆式客车车体断面外形设计

通过对摆式客车倾摆机构的运动学分析，得出了车体重心和摆心的运动规律，确定了满足车辆限界时摆式客车车体的最大外形轮廓尺寸，在此基础上，对摆式客车车体断面外形进行设计，得出了摆式客车车体外形的断面形状。