航道整治篇——长江航道插上高科技之翼

＂40年代不见灯,50年代煤油灯,60年代乙炔灯,80年代电子灯,90年代太阳能灯＂,几十年里,长江航标灯经历了＂煤油航标灯—乙炔气航标灯—电子航标灯—太阳能航标灯＂的＂四级跳＂,光源上也由当初的煤油、乙炔气改造为电能、太阳能。     

集装箱的保安措施和高科技箱封

在集装箱运输方式中,集装箱箱封在防止货物受损方面起着举足轻重的作用.但是随着对安全问题的日益关注,高科技箱封逐步替代传统箱封势在必行.     

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用

AUV六自由度仿真几乎无一例外都是基于欧拉角方法来求解运动微分方程,这种方法可以很直观地得到AUV的位置和姿态角,不过在纵倾角±90°的情况下会产生奇异点,使仿真无法进行下去.为克服上述不足,采用了四元数法取代欧拉法.仿真结果表明,四元数法可以进行任意角度的仿真.     

改进人工势场法的多移动机器人路径规划

针对未知环境下多移动机器人系统的路径规划问题,提出了一种新型的改进人工势场法.在吸引力、排斥力的基础上,按照统一规则对具有碰撞危险的多个机器人增加一旋转力,使它们同时右转(或左转),解决了传统势场法中多移动机器人多次避障甚至避障死锁的问题.仿真结果验证了方法的有效性.     

新技术

一种球形铰链，旱地造船法，电子定时旋流喷雾式气缸润滑系统节油又环保，“钢港二号”浮吊船，打磨“机器人”，滚装货柜两用船。[编者按]     

空压机反气吸泥法在洋山深水港工程中的应用

在洋山深水港码头钢管桩基础施工中，采用了空压机反气吸泥法将管桩内泥土取出后浇注混凝土以提高桩基承载力。通过实测和理论计算，排泥高度基本一致，说明采用该法是合适的。     

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法

为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环境中缺乏角点以及存在大量重复特征的特点,该系统在视觉部分使用了基于直接法的数据关联方式,在特征点提取过程中将像素点的梯度模作为特征提取的标准;为保证提取出足够多且有效的特征点,采用动态调...     

溶剂热法制备ZnO纳米棒及乙醇气敏性研究

采用PEG辅助溶剂热法,通过添加表面活性剂(HMTA、CTAB、PVP)制备不同形貌的ZnO纳米棒.系统研究了ZnO纳米棒对乙醇气体的敏感特性.结果表明,添加表面活性剂调节ZnO纳米棒形貌可有效改善其对乙醇的气敏响应特性,其中添加六亚甲基四胺制得的ZnO纳米棒在340℃对体积分数100×10-6的乙醇气体非常敏感,其灵...     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

空压机反气吸泥法在洋山深水港工程中的应用

<正> 举世瞩目的洋山深水港一期工程已于2002年6月开工建设,我公司承建的C标码头,桩基为φ1200钢管桩,桩长59米分为上下两节,上节长32米壁厚20毫米,下节长27米,壁厚18毫米,变截面位于天然泥面以下12米左右。由于桩基施工和北     

冻结法冷冻钢管片更换盾尾刷技术及温度场研究

为分析冻结法冷冻钢管片更换尾刷的温度场及该工艺的安全可靠性,对冷冻钢管片进行设计阐述,并对积极冻结及维护冻结期间的温度场进行监测、利用FLAC3D对不同工况下的温度场进行数值模拟。结果表明对该钢管片进行隔热、隔风措施可以保证冻结帷幕发展效果。     

析解《电子签名法》对电子文件管理的若干影响

随着信息社会的来临以及网络技术的迅猛发展,电子签名在电子商务和电子政务中得到了越来越广泛的应用。电子签名作为保障信息安伞、识别电子商务和电子政务双方身份的常用手段,己在实践中为各方所普遍接受和认同。但是,这样一种便捷、先进的身份识别方式,长期以来并来获得法律支持,不具法律效力,从而极大地限制了我国电子商务和电子政务的发展,相应地也给电子文件的管理增加了困难。     

La（0.6）Sr（0.4）Co（1-y）FeyO3系阴极材料的有机凝胶法合成与电性能

采用有机凝胶法合成了中温固体氧化物燃料电池（IT-SOFCs）阴极材料La0.6Sr0.4Co1-yFeyO3（LSCF）,通过TG-DTA,XRD研究了凝胶前驱体的热分解及其相转化过程,使用直流四引线法测量了烧结体的电导率,并初步探讨了电输运机制.结果表明：凝胶前驱体在850℃焙烧2 h可以形成颗粒细小（约20 nm）、完全晶化的纳米粉体;所有LSCF烧结体的电导率随温度的升高基本上都呈先增大后减小的趋势,并在650-750℃之间达到最大值,中低温段的电导率随温度的变化符合小极化子导电机理.在相同温度下,随着Co/Fe比例的增加,LSCF烧结体的电导率增大,中低温区域内的表观活化能下降.在700℃时,La0.6Sr0.4Co1-yFeyO3陶瓷的电子电导率在195-792 S.cm^-1之间,完全能够满足IT-SOFCs的要求.