门座起重机集装箱装卸作业PC控制研究

文章以ＭＱ４０３５集装箱门座起重机为对象，研究了以可编程控制器（ＰＣ）为主体控制门座起重机起升、变幅、回转机构电力拖动系统的顺序控制装置，从而可使门座起重机对集装箱的装卸作业形成生产线。     

复杂软基条件下自动化堆场沉降控制的思路和方法

上海国际航运中心洋山深水港区四期陆域为复杂的软弱土地基,沉降问题是自动化集装箱堆场建设的关键问题。项目建设中以减小工后沉降、控制不均匀沉降为目标,对堆场地基进行加固处理,并针对性开发应用了U型槽轨枕道砟基础。实践证明,沉降控制的思路和方法可行,堆场沉降可控,可满足自动化集装箱堆场正常运行要求。     

新型集装箱起重机防摇控制系统研究

在集装箱起重机的工作过程中，存在吊具周期遥摆问题，严重影响了港口装卸效果。文中基于模糊神经网络控制器的特点，研究了一种新型的集装箱起重机防摇控制系统。介绍了模糊神经网络控制器的结构和设计思路，新型防遥控制系统的硬件和软件设计。     

集装箱运输车在不同坡道条件下燃油经济性的试验

通过理论分析、实车道路试验、加载或减载的模拟试验方法,研究了集装箱运输车在不同坡道上行驶时的燃油经济性,以作为客观评价在集装箱堆场最大允许纵坡道路条件下集装箱运输车经济性的指标。结果表明道路纵坡度的增加对汽车上坡时的油耗量影响很大,且载荷越大,影响越大。     

集装箱起重机的模糊防摇控制

提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法，并进行计算机仿真，控制起重机模型的位置和吊重摆角。     

汽车起重机伸缩臂体制造工艺与夹具设计

为满足高强钢伸缩臂体制造工艺的特殊要求,介绍了具有高起重性能的汽车起重机伸缩臂体焊接制造工艺及伸缩臂体拼焊专用定位夹紧装置。这种伸缩臂体焊接制造工艺方法和拼焊专用定位夹紧装置,可以很好地保证伸缩臂体的综合性能和制造精度。     

在吹填砂土上建筑集装箱堆场的地基处理

对几种在港口陆域吹填砂土上常用的地基处理方法进行介绍和比较,并针对集装箱堆场的具体工况 探讨经济而有效的地基处理方法。     

基于BIM的预制管片堆场存储与定位研究

针对上海地区预制管片堆场堆放层数不确定、堆场布局混乱、管片定位查找困难等问题,将有限元法(FEM)和建筑信息模型(BIM)技术相结合,通过对管片堆放层数仿真分析与管片定位研究,以期找到解决这些问题的方法。为此,先采用Abaqus有限元软件对预制管片堆场进行数值模拟以确定预制管片堆场每个堆位的管片堆放层数,再通过Revit、Navisworks等BIM软件对预制管片堆场进行虚拟布局。在此基础上提出一种基于BIM的混堆模式预制管片堆场定位新方法,该方法以BIM模型为核心,通过与二维码物联网技术和龙门吊智能化控制系统相结合来建立数据的转换与融合,从而实现在BIM终端三维可视化界面下对堆场中的预制管片进行精确定位查找与龙门吊最优路线运输作业。     

故障树分析法在岸桥结构可靠性分析中的应用

为充分保证并提高港口装卸设备运行的可靠性和稳定性从而保障港口装卸活动有序而高效地进行,文章针对岸边集装箱起重机的典型结构,应用基于故障树的可靠性分析方法(FTA)对其结构系统和组成单元的逻辑关系进行了分析、建树及运算。在岸桥结构故障树的建立中理清了整个系统的失效和单元或子系统之间的关系,并通过定性和定量分析结果,找出了系统的薄弱环节,对提高岸边集装箱起重机的结构可靠性及维修性具有指导意义。     

洋山深水港区地基加固试验的几点浅见

对于疏松粉细砂地基土的加固处理,目前尚无成熟的经验和现成的规范。通过洋山深水港区一期工程1#试验区的加固试验证明,采取合理的振冲辅以振动碾压的施工工艺,有效地提高了地基承载力,达到集装箱港区道路、堆场的使用要求,且施工方便、快速。     

基于车联网BSM数据与路侧视频融合的港口集装箱卡车碰撞危险辨识方法

大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁,堆场过道和交换区等区域视距狭窄,容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力,提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息（Basic Safety Messages,BSM）数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员,根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标,并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法（interactive multi-model,IMM）融合视频轨迹信息和车载单元（on-board units,OBU）定位数据,减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果,提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型,能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险,该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明：...     

集装箱码头立体轨道网络传输系统的DEDS建模方法与评价

提出立体轨道式电动小车集装箱传送分配系统,通过基于离散事件动态系统(DEDS)仿真建模与评价,获得了单箱区和多箱区2种堆场方案下的船时效率和岸桥效率,以及该系统关键部分的效率和忙率指标.结果显示该系统在大部分流程的关键指标上比传统的集装箱装卸方案有较大的提高.在此基础上,通过整数规划建模获得了最佳的系统配置,为该系统的现实应用提供理论支持,也为该系统方案的改进和提升提供了参考依据.     

添置HZS35混凝土搅拌站的全过程评价

HZS35混凝土搅拌站生产能力35～40m3/h,在苏州新区保税仓库市政工程的成功使用,保证了工程质量,满足了工期要求,效益明显,其4个单项工程均获为“优良”工程,这在一定程度上有赖于该设备的投入使用。而类似此设备的投资添置还是租赁,必须从技术、经济方面来科学评价,合理比选。1　添置前的方案比选由我公司中标承建的保税仓库市政工程总投资1080万元,由集装箱堆场、货运装卸堆场工程;道路工程;港池驳岸工程和排水工程4个单项组成。堆场、道路面积30000m2,4个单项共计混凝土用量近10000m3。本工程于1998年年初进场,根据标书要求,该工程的目…     

全球首台无人驾驶电动卡车港口试运营

正4月12日,重汽智造——全球首台无人驾驶电动卡车在天津港开启试运营,堪称L4级无人驾驶电动卡车由概念性产品阶段到商业化落地的重要跨越。在无人干预的情况下,装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车,完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。天津港集团公司科信部副部长朱连义表示,此次试运营成功,不仅标志着我国无人驾驶电动卡车在港口作     

一款功能可扩展式集装箱半挂车

为提高骨架式集装箱半挂车的运输效率,研制了一款在骨架式集装箱半挂车基础上通过插桩外挂装置使其扩展为3m外宽状态下的低平板半挂车。该车既能够运输6 m和12m标准集装箱,又能够运输工程机械装备,实现了一车多用,有效扩展了骨架式集装箱半挂车的功能。     

集装箱侧面起重运输车作业稳定性计算

集装箱侧面起重运输车具有双起重装置,起重作业时,双起重装置动作必须同步,支腿不能离地。常规整体稳定计算方法,仅适用于具有单起重装置的专用车辆的作业稳定性计算。介绍了具有双起重装置的集装箱侧面起重运输车的作业稳定性计算时应采用的前、后起重装置稳定性分别计算的方法,为该类车型的设计提供了参考。     

探究超起装置对起重机伸缩臂的稳定性影响

本文对超起装置对起重机伸缩臂稳定性的意义进行简述,从含超起装置伸缩臂简化和屈曲理论两个方面,对超起装置对起重机伸缩臂稳定性的影响,展开较为深入的分析,并以此为依据,进行研究展望。     

Witness仿真软件在集装箱码头模拟系统中的应用

章介绍了应用witness仿真软件建立某集装箱码头仿真模型，研究了一定吞吐量情况下合理泊位数的配备和在一定的泊位数的情况下岸边起重机的合理调度问题，指出了应根据不同的船泊到港密度安排合理的调度方式。     

空箱堆高机工作机构的改进

集装箱空箱堆高机广泛应用于车站、码头、集装箱中转站等进行20～40英尺集装箱堆码作业,其门架装置是工作机构的主体部分。近几年来,随着国内物流业的飞速发展,各集装箱货场及中转站的集装箱数量大幅增加,出现场地狭小紧张的问题,扩大场地受费     

帕萨特B5手动变速箱的维修(下)

当搬运变速箱和调整变速箱托架3282时,应使用变速箱起吊模梁3336,并把变速箱起吊模梁拧紧在离合器壳体上,如图23所示。用定位销钉调节滑动体的支承臂(图24中箭头所示),支承臂可见孔有17个,操作时可以采用车间用起重机和变速箱牵引装置3336来提升变速箱。