便携式自基准天文定位仪

该文介绍了基于两星或三星等多天体定位位原理,运用二维倾斜传感器与测角传感器测量天体瞄准线与水平面之间的天然体高度角,研制出一种新型便携式自基准天文定位仪。并较全面地介绍了该仪器的组成,测量原理、误差及校正等。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

全天候动态测试方法在惯性导航系统中的应用

论文重点介绍射电天文测量方式的基本原理、组成,对星体探测能力、射电接收系统、导航解算等各个关键部分进行理论设计,提出利用探测天体(或人造卫星)射电信号的方法,测量天体的高度角和方位角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过天文解算,得出运载体的姿态信息,从而达到对惯性导航系统进行动态检测的目的.误差分析表明,静态条件下的定向误差约为24″,满足测量要求.     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

空间解析几何法天体定位精度分析

本文论述了高度差法的天文船位圆原理与空间解析几何法的天文船位圆原理一致性，并以此为根据，对天文定位新方法——空间解析几何法天体定位精度进行了分析。     

中国近海简易天文定位法

本文主要阐述《中国近海简易天文定位法》的原理和应用。这个方案提出了一套供航海使用的新设计的表册,即《中国太阳船位线表》和《中国恒星船位线表》。该表是以东经120°E和北京时为基准,将天体视位置、天文三角形解算和观测高度的修正合在一起编算出来的。表上按不同纬度和日期列出与北京时相应的天体高度和方位。观测高度和与它相近的一个表列高度之差即为“截距”。观测时间与表列时间之差,称为时间差。将时间差换成角分再加上120°E,便得作图点C的经度。它的纬度即查表纬度。从作图点C,根据截距和天体方位便可划出一条天文船位线,两条以上同时间观测的船位线的交点,便是船位。本方法也可以用于观测太阳子午高或观测北极星高度求纬度,以及观测天体方位求罗经差。用本方法解决天文航海问题无需用航海天文历计算天体时角和赤纬,也不需要将观测高度换算为真高度,因为制表时已将眼高差、折光差、视差和半径差算入表值中。如本文所阐明的那样,本方法较为简便易学,准确性比通常用的表册法为高。此表可以一直用到公元2000年。     

光电式准动态水平基准装置探讨

本文提出了一种新型潜艇天文导航用准动态水平基准装置，并对所用传感器的工作原理及装置的各类误差进行了探讨。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

基于智能移动终端的天文定位APP设计与实现

针对传统基于六分仪的天文定位手段存在查算表册步骤繁琐、观测时机有限等缺点,开发了一种基于Android手机的天文定位APP,不借助基站信号和卫星导航信息,输入天体高度、时间等信息,通过程序计算得到天文船位。APP天文定位结果与GPS进行对比,结果相差3 n mile～4 n mile。     

全天候天文字位系统研究

对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时，通过对该系统与惯性导航系统的比较发现，该系统基本不存在时间积累误差。     

A new method for absolute datum transfer in seafloor control network measurement

To decrease the time consumption and the labor intensity in the absolute datum transfer of traditional seafloor control network measurement, a new method, namely sailing-circle positioning method, is put forward in this paper. First, the traditional intersection positioning model is improved by considering the equivalent sound velocity profile error as an unknown parameter in the adjustment model. Second, the effect of geometric dilution of precision (GDOP) on positioning accuracy is analyzed. By seeking for the minimum of GDOP, it is concluded that the absolute datum transfer can achieve the highest accuracy in the condition of sailing along a circle relative to other sailing paths. Moreover, the optimal radius of the circle for the accurate datum transfer is also given out. Besides, the correlation between the accuracy of datum transfer and the sound velocity error in this method is analyzed. Finally, the new method was tested and verified by the experiments in Songhua lake with the water depth of 60 m and in South China sea with the water depth of 2000 m, respectively. These experiment results show that the new method can improve the accuracy and efficiency of traditional datum transfer method significantly.     

两种码头桩定位方法的比较与分析

打桩定位是码头工程中的一个重要环节。在详细介绍了传统水上打桩定位原理和GPS-RTK码头桩定位技术原理。从作业进程、定位精度、对气候的要求等方面对两种定位方法进行了比较和分析。指出利用GPS-RTK码头桩定位技术进行水上打桩定位具有广阔的应用前景。     

静电陀螺监控器的基本数学模型

本文利用天文导航中的“双星定位”法和陀螺力学中的进动原理推导了六常平架式静电陀螺监控器的基本数学模型，并根据该系统的结构特点及工作原理给出了模型中的有关参数与可测信息之间的关系。     

助飞式水声对抗器材落点测量方法及误差分析

助飞式水声对抗器材落点精度海上试验因海况、测量手段等因素限制一直是试验的重难点问题。本文从分析助飞式水声对抗器材基本工作原理和其落点精度影响因素入手,即光学定位法、水声定位法、人工定位法和遥测定位法四种落点精度海上试验的测量方法。对四种测量方法的优势、劣势进行了对比分析,提出了一种基于Matlab软件的数据处理方法,并对测量结果的误差进行了对比分析,综合提出了根据海上试验环境条件和测量保障条件进行海上试验的优选原则。     

应用PPP技术确定海外水运工程高程起算面

针对海外水运工程高程控制点资料匮乏且不稳定的现象,提出采用GPS静态精密单点定位技术(简称PPP),将首期控制点的高程统一至国际地球参考框架(ITRF)下;然后获得拟建工程在ITRF下月平均海平面,该基面可以作为预可研阶段的海外水运工程高程起算基面;最后通过巴布亚新几内亚新科考瑞港项目的实际运用,验证该方法在海外边远地区设立高程控制网的可靠性和可追溯性,为类似海外水运工程提供借鉴。     

一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

长江干流宜昌至大通段航行基准面适应性及调整思路

随着上游水利枢纽的陆续修建,长江干流宜昌至大通段的来水来沙条件与河床发生了重大变化,航行基准面与枯水位出现了不同程度的偏离,因此有必要对航行基准面的适应性及调整思路进行研究。基于宜昌至大通河段现行航行基准面使用以来的流量、水位实测资料,分析最枯水位变化特点、原因及趋势,认为宜昌至枝城段航行基准面基本适应,而枝城—大通段航行基准面适应性较差。在此基础上,探讨航行基准面调整思路。     

基于ECDIS系统的舰船天文导航系统的设计方案

本文提出并建立了一种新的舰船组合导航系统,即基于ＥＣＤＩＳ（电子海图）系统的舰船天文导航系统。设计了系统的总体框架结构,建立了系统中有关的数学模型,给出了系统的软件设计方法和具体实现。最后给出了一个用本系统定位的实际例题。研究结果表明,本系统的设计方案和数学模型合理有效,为解决天文导航的定位精度和自动化两个方面的难题提供了新的思路和重要的参考。     

SHC型水位自动测报系统研制

准确、及时、完整地收集、计算和提供水位资料是沿海港口水文监测单位的重要作业之一。ＳＨＣ型水位自动测报系统由上海海监海测大队与交通部上海船舶运输科学研究所等单位共同开发和研制。本文首先介绍该系统的功能，包括中心站功能和野外水位站功能，然后介绍系统的结构、流程和原理，包括中心站结构、流程和原理以及有线、无线水位站结构、流程和原理，最后，应用该系统，并对水位数据现场测取、储存及有线、无线测报的精度作了分