蛙人探测声呐系统关键技术论证

专用蛙人探测声呐系统作为对水下蛙人等目标最有效的探测装备,是一种集多领域技术于一身的精巧新体制声呐,它所涉及的关键技术国内外正争相发展。文章较详细地介绍了蛙人探测声呐的系统组成,各组成部分的功能与性能参数,并就当前蛙人探测声呐的系统的关键技术及解决方案进行了初步分析,介绍了相关的主要声呐参数的确定及基本计算。     

军事广角

以色列推出先进的蛙人探测声呐据英国《国际防务评论》报道,以色列军火公司完成了一项重大国防项目,开发出新型蛙人探测声呐(DDS)。这种声呐可对港口、高价值岸基设备和关键近海设施提供保护。以军将用该声呐架设沿加沙海岸线百公里长的“水下隔离墙”,强化海上防御力量。     

反蛙人技术在港口监控中的战术应用

介绍了港口反蛙人系统的主要器材和装备,通过对各种装备的反蛙人战术的分析,研究了有关港口反蛙人作战的模式及战术应用,提出了多层"安全逼近警戒防御"的反蛙人防御措施和战术应用。     

蛙人装备研究现状及发展展望

蛙人装备按用途可分为潜水装备、运载装备、探测装备、通讯装备、导航装备及武器装备。论文围绕潜水装备中的轻潜装具、运载装备中的蛙人运载器、探测装备中的便携式声呐、通讯装备中的水声通讯机、导航装备中的手持式导航仪、武器装备中的水下枪等有代表性的产品,介绍当前国内外蛙人装备的研究现状,对未来蛙人装备的发展进行展望,还论证了空中无人机/水下机器人协同蛙人作业的发展前景,并对海空立体式蛙人综合应用系统予以举例分析。     

以色列推出先进的蛙人探测声呐

据英国《国际防务评论》报道，以色列军火公司完成了一项重大国防项目，开发出新型蛙人探测声呐（DDS）。这种声呐可对港口、高价值岸基设备和关键近海设施提供保护。以军将用该声呐架设沿加沙海岸线百公里长的“水下隔离墙”，强化海上防御力量。     

英、美加紧研制"蛙人对抗系统"

蛙人是各国海军力量中必不可少的一种重要力量。美、英都在加紧研制和开发反蛙人系统，已经取得了很大进展。     

基于粒子滤波的声呐图像目标跟踪算法研究

声呐图像目标跟踪技术在水下UUV作战系统中具有重要意义,由于水声环境复杂,噪声干扰严重,导致声呐目标跟踪效果欠佳。本文针对UUV声呐成像特点,首先给出一种改进的Curvelet变换图像增强方法,可以有效降低声呐图像噪声并在一定程度上增强目标图像的边缘。并此基础上,提出一种基于粒子滤波的声呐目标跟踪算法以获得更为准确的目标跟踪效果。仿真结果表明,相较于传统声呐目标跟踪,该方法具有更好的目标跟踪精度以及鲁棒性。     

基于反蛙人声纳的小目标检测算法

随着蛙人侵扰活动的日益频繁,在一些重要的部位如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中都安装了水下监控系统,在这些系统中,基于反蛙人声纳的小目标检测既是研究的重点也是难点之一。文章针对小目标检测问题进行了讨论,提出反蛙人声纳图像处理和小目标检测算法。由实践结果可以得出,此算法具有较高的小目标检测率,有效提高了水下监控系统的可靠性。     

蛙人与水雷

当今,世界主要国家都在积极探索防水雷的新途径。它们的着眼点首先是开发各种现代技术,研制行之有效的猎雷器材。这些器材包括有舰载探雷声呐站、水下电视摄像机、电磁探雷和其他拖曳探雷器材,以及各种自行探雷装置。与此同时,训练和使用蛙人     

英国新型低频主／被动声呐系统研发

2087声呐是一种低频主／被动区域搜索声呐系统，是2080声呐和2057声呐的结合。它能满足英国皇家海军对搜索浅海和深海安静型潜艇的远程探测要求。2087声呐定于2006年安装于23型护卫舰上，将显著提高该型舰在跟踪、识别和定位方面的性能。     

蛙人探测声纳在水下安保的技术实现

结合水下反恐需求,讨论蛙人探测声纳在水下安保方面的重要性。介绍了国外已公开的蛙人探测声纳;对国内两家单位共同开发的最新型蛙人探测声纳开展研究,并阐述其运用到的先进技术。在此基础上展望蛙人探测声纳在水下安保反恐方面的发展前景。     

波浪中母船干扰下潜水员梯的运动及水动力特性分析

潜水员梯是通过销轴连接在母船舷侧为潜水员执行潜水作业时上下船的平台,为保证在波浪中使用时的安全性,对其波浪作用力、运动响应及销轴处的动作用载荷设计有较高要求。为研究母船干扰下潜水员梯的动态响应特性,采用基于深水格林函数为积分内核的边界元方法,先计算母船及潜水梯这一整体的运动响应及其平均湿表面的辐射和绕射压力分布,依据刚体运动合成原理求解得到潜水梯重心处的运动。再以潜水员梯为研究对象,采用压力积分方法获得潜水员梯的波浪力作用,并将其运动、波浪力和销轴处的作用力联立构成动力学平衡方程,逆向求解出销轴处的动作用力。基于上述思路,系统研究了波长、航速及潜水员梯与母船相对位置变化时潜水员梯的运动、波浪作用力及销轴处作用力的变化规律,为潜水员梯的布置、销轴的选型及潜水作业时母船的操纵可提供指导意义。     

常压潜水装具半球形观察窗蠕变特性分析

常压潜水装具半球形观察窗是常压潜水装具的关键设备之一,与仿人形耐压躯体组合,能为潜水员提供装具内的常压环境,并为潜水员提供足够的观察视野。作者针对半球形观察窗接触变形、蠕变变形等问题做出了计算分析与试验研究,并应用于半球形观察窗设计中,以期对类似水下用半球形观察窗设计提供参考。     

固定导管架式平台水下结构的定期检测

水下结构检测是海上油田生产设施在役检测的重点，其难度很大。而且检测的精度仍然受到一定的限制，目前各个国家都积极开发海上石油的高科技检测技术，比较好的检测办法仍是潜水检查。文章介绍了平台水下结构检测的范围和事项，包括施工中的记录和报告及资料的提交，并着重介绍了杆件测厚选点的方法：     

扫雷舰非接触磁扫雷编队参数设置及磁场分析

在编队扫雷作业中,如何使编队的队形参数和扫雷工作制度合理化。从而得到较好的扫雷效率。是急需解决的课题。从扫雷具磁场分析入手,通过扫雷编队在不同条件下的仿真计算绘制了等强线,并给出了最佳舰间距的计算方法;讨论了队形误差和不同工作制度参数设置对扫雷可靠性的影响。最后得出必须根据扫雷训练的实际情况并考虑多种因素的的影响来制订科学合理的扫雷计划,编队扫雷才能获得较好的效果。     

蛙人运载装备体系发展现状及关键技术

蛙人运载装备是海军特种部队的新型武器装备,在二次世界大战后受到各国广泛重视。首先对近年来国外蛙人运载装备体系包含的小型蛙人推进装置(DPV)、湿式蛙人输送艇(SDV)、干甲板掩蔽舱(DDS)以及大型干式蛙人运载器(ASDS)的研制现状进行综述,然后详细列举了现阶段蛙人运载装备的关键技术。     

基于形态特征的水下小目标识别方法

为应对恐怖组织利用蛙人或水下机器人等小型武器的攻击,需要在一些重要的部位,如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中安装水下智能监控系统,而小目标识别技术是该系统的核心技术之一.本文对蛙人等水下小目标的特征进行了研究,提出基于形态特征的水下小目标识别方法.由实验结果可以得出,此算法具有较高的小目标检测率,有效提高了水下智能监控系统的可靠性.     

防护块体Core-Loc的三维可视化安装技术

结合巴基斯坦集装箱深水港防波堤工程,介绍混凝土块体实时三维可视化安装系统——POSIBLOC的五大子系统及六大功能,并且根据本工程采用POSIBLOC对防护块体Core-Loc进行安装的应用,介绍三大优势:该系统基于可视化及三维成像功能,可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,保证了施工质量;采用双GPS定位,提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息,并结合目标指示功能等确保安装块体的精度;可减少潜水员检查,减少停滞时间;可24 h连续作业,增加工作时间,提高安装效率。     

Towed-Diver Surveys,a Method for Mesoscale Spatial Assessment of Benthic Reef Habitat: A Case Study at Midway Atoll in the Hawaiian Archipelago

An integrated method for benthic habitat assessment is described, in which divers maneuver boards equipped with digital video, temperature, and depth recorders while being towed behind a small boat. The tow path is concurrently recorded by a GPS receiver, and a layback model is applied to more accurately map the data. Percent cover of salient benthic categories is quantified by whole-image analysis of still frames sampled at 30-s intervals. The results of 15 towed-diver surveys at Midway Atoll in the Hawaiian Archipelago during a mass coral bleaching event are presented to exemplify the method and are compared to results derived from conventional methods. Towed-diver surveys bridge a gap between large-scale mapping efforts using satellite data and small-scale, roving diver assessments, providing a mesoscale spatial assessment of reef habitats. The spatial coverage of towed-diver surveys provides comprehensive data to managers concerning the extent, intensity, differential taxonomic response, and bathymetric correlates of bleaching.