CAN/Ethernet网关的设计及应用

本文设计了CAN/Ethernet网关,包括CAN接口,以太网接口的设计及驱动程序,并在单片机上实现了TCP/IP协议。将本网关应用于桥梁自动化系统的设计中,从而可以将现场设备和监控PC机之间联系起来进行数据交换,实现自动控制。     

基于LPC2368的CAN总线智能节点设计

CAN-bus（Controller Area Network）是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。通过对CAN总线和LPC2368处理芯片的研究,确定了基于LPC2368的CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。     

嵌入式双冗余CAN-Ethernet网关的设计与实现

随着互联网技术与船舶自动化技术的深入结合,为了使船舶控制系统实现现场控制网与信息管理网的无缝连接,设计了基于ARM7处理器的双冗余CAN-Ethernet网关.详细说明了硬件平台的搭建及软件的设计,该设计实现了船舶控制系统中CAN总线协议与TCP/IP协议的数据交换.     

一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。     

海上交通管理系统的嵌入式CAN网关设计与实现

我国是一个海洋运输强国,并且东海和南海是亚洲乃至全球最为繁忙的海域之一。由于船舶的吨位越来越大,海洋运输的船舶也越来越多,因而船舶之间碰撞的概率也在逐年升高,因而构建海上交通管理系统具有非常重要的意义。本文提出一种基于嵌入式技术、因特网、CAN总线技术的网关设计方案,设计了网关的整体结构,并对嵌入式网关的硬件进行了详细设计。本文设计的系统可以实现2种不同网络(CAN总线和因特网)之间的数据传输和交换,系统实时性好,可以有效提升海上交通管理的效率。     

舰载训练系统监控及操演模式CAN网适配卡设计

结合实验室机舱自动化实验平台系统,提出了在设备现场底层分别构建监控网和训练网的方案,并设计了满足切换要求的CAN网适配卡。上位机通过CAN网适配卡切换与设备现场底层的数据交互网络,从而实现监控模式与训练模式的安全切换。工程实践表明,针对监控模式与操演模式分别组网的方案合理,监控模式与训练模式在网络层完全物理隔离,兼顾到训练功能的同时,提高了监控系统的可靠性。     

CAN总线在船舶在线式振动监测系统的通信网络中的应用

船舶的噪声振动已经变成影响船舶正常航行的关键因素之一。船舶上的噪声振动频谱可以用来判断船舶上电子设备系统的运行情况,可以为预测设备故障提供相应的依据。监控船舶上的振动噪声特性,可以对船舶上的声场情况进行预报,因此船舶的在线式振动监测通讯网络系统在船舶的自动化控制领域得到广泛应用。本文研究了CAN现场总线在船舶在线式振动监测系统中的应用,提出船舶在线式振动监测通讯系统的解决方案。本课题的研究对于我国振动监测系统的研究有着积极的指导作用。     

一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统

在海洋环境中，可能需要对多种物理参数进行采集与传输。在分析比较多种远程数据传输方式的基础上，提出一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统的硬件和软件设计方案。使用该系统对水下物理场进行了数据采集实验，结果表明该系统通信速率高、传输距离远、可靠性好且性价比高。     

EMP激励下CAN线耦合效应分析

本文采用标准规定的双指数脉冲为激励源,分析了EMP在空间中的传播机理,建立了船用CAN通讯电缆的耦合模型。基于上述模型,对EMP激励下CAN通讯线的耦合信号进行了计算,给出了主要角度的耦合信号值,能够指导设备的合理布线和干扰信号的有效抑制。     

自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现

在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上,提出基于CAN总线自动舵的整体结构,简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器.对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现,制定节点标识符分配方案.     

船用嵌入式冗余智能网关的设计

介绍CAN总线与以太网之间的船用双冗余智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口实现方案,编写了CAN总线与以太网双向通信的软件。     

CAN现场总线及其在火灾报警控制系统中的应用

介绍火灾报警系统的现状,引入现场总线的概念,在现场总线路的基础上对CAN现场总线的概念及原理进行了阐述,并分析了其在火灾报警系统中的应用.     

基于CAN总线的船舶智能控制系统设计

基于CAN总线的船舶智能控制单元以S3C44BOX作为MCU，采用MCP2510CAN控制器，组成分布式控制系统。将该系统应用于船舶的集中控制，通过CAN智能节点，将船舶中的各部分连接局域网，实现现场的检测、控制，远端的监视、报警。     

基于ARM的CAN总线机舱测量系统的研究

采用ARM作为机舱测量系统中的主控制器,利用ARM的高性能和可裁减性构建CAN总线通信控制网络,可以实现系统全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。     

嵌入式船舶网络综合网关的设计

为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。     

CAN总线在铁路设备在线检测系统中的应用

阐述了CAN总线技术特点,本文讨论了使用SJA1000来实现铁路设备的在线监测,论述了硬件原理和软件实现的方式,给出详细的硬件软件设计。     

CAN总线船用数字程控交换机硬件设计与实现

为提高程控交换机在通话语音响度、清晰度、串音干扰抑制、抗外部电磁及电源干扰等方面的性能,给出了研制新型基于CAN总线的数字程控交换机的硬件电路模块的设计和实现方法。     

CAN总线在机舱自动化中的应用

概述了现场总线及其在船舶方面的应用,重点介绍了基于CAN总线技术的机舱自动化系统的结构和CAN模块的开发,实践证明,该系统具有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统

针对公司焦炭专业化泊位安全生产的需要,研制了基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统。本文详细介绍了系统结构和主要功能,并对硬件和软件的实现方法作了相应说明。系统操作方便,性能价格比高,具有较高的可靠性。