基于EMI与ANN技术的水下目标探测系统

目前水下目标的探测方式主要是激光探测和声波探测。本文提出一种基于压电阻抗(EMI)与人工神经网络(ANN)技术的水下目标探测系统,设计了一种具有探测水下特定频率信号目标能力的潜航器,分析了该潜航器的主要结构、运动方式、控制方式;使用BP神经网络建立定位探测系统,结合三球定位原理,实现了对目标信号空间位置更精确的定位。     

基于红外搜索系统的被动测距技术研究

红外搜索系统是一种被动探测系统，量测数据中无目标的距离量；而评判来袭目标的威胁程度离不开其距离量。介绍了基于红外搜索系统的被动测距技术测量目标距离的算法、原理框图以及仿真试验与结果。     

一种海底小目标近距离探测系统及试验研究

随着水下航行器技术的发展及探雷等特殊场合的需求,利用水下小平台探测海底小目标的方式逐渐受到重视,本文依据参量发射阵理论,结合参量阵的优势、截断参量阵的特点,设计了一种应用于海底小目标近距离探测的系统,测试该探测系统在近距离的特性,进行沉底及掩埋目标的探测实验,结果表明,该参量阵系统能够实现海底小目标近距离探测,在现有条件下所做的探索工作具有一定的工程参考价值。     

舰船噪声数据连续回放技术研究

在水雷目标探测系统研制过程中,一般会以实航方式对水雷的性能进行连续考核,受限于数据采集系统的存储容量,收集的实航数据都是以一个个数据文件方式存在,而在对这些文件进行回放仿真时又要求还原试验时的连续信号。论文提出了一种实用的多数据连续回放方法,可以在水雷目标探测系统半实物仿真过程中,将多个数据文件作为一种高置信度的信号源以电信号方式连续注入水雷目标探测系统,从而实现对水雷目标探测系统样机进行长时间连续性的性能考核及测试,达到仿真试验的目的。     

一种海底小目标近距离探测系统及试验研究

随着水下航行器技术的发展及探雷等特殊场合的需求,利用水下小平台探测海底小目标的方式逐渐受到重视,本文依据参量发射阵理论,结合参量阵的优势、截断参量阵的特点,设计了一种应用于海底小目标近距离探测的系统,测试该探测系统在近距离的特性,进行沉底及掩埋目标的探测实验,结果表明,该参量阵系统能够实现海底小目标近距离探测,在现有条件下所做的探索工作具有一定的工程参考价值.     

一种光电探测系统最大探测距离的简便计算方法

最大探测距离是光电探测系统能否满足应用要求所关注的一个主要问题。根据光电探测系统最大探测距离的传统计算原理,对红外、电视成像、激光等探测系统提出了一种基于比例的最大探测距离简便计算方法。方法简便易行,精度可靠,并通过实例计算验证了模型的正确性。     

一种基于递归QRD-LS算法的同频干扰消除方法

同频干扰(收发天线的直接耦合波,表面直接发射波)由于其具有很强的能量对近场瞬态主动电磁探测系统的目标信号造成了严重的干扰,此干扰与目标回波信号同频且强度往往高于目标回波信号,因此,对探测系统的正常工作危害极大。本文分析了传统的同频干扰消除方法,阐述了自适应RLS(递归最小二乘法)滤波的原理,在此基础上提出了一种基于QRD-LS算法的同频干扰消除方法。该方法收敛速度快、运算量较小、能实现实时的信号处理。计算机仿真结果表明该方法可有效抑制同频干扰,提高了目标回波的信干比(SIR)。同时该方法对同频干扰的局部畸变以及幅度、时延的变化具有很强的适用性。     

穿梭油轮气体探测系统的设计与安装

为保证穿梭油轮在海上航行和船员作业时的安全,相关海事规范和公约通常要求船上配备气体探测系统,对挥发到空气中的可燃气体、有毒气体或氧气的浓度实现本地和远程监测。文章通过实船应用,根据气体探测系统的原理、传感器的形式以及规范要求,介绍了穿梭油轮气体探测系统的设计要求和安装要领,为穿梭油轮气体探测系统的设计、选型和安装提供了技术支持,以实现穿梭油轮海上安全作业的目的。     

多波束探测系统在护岸施工中测量检测的应用

本文分析多波束探测系统的工作原理,结合工程实例介绍了多波束探测系统在海底深水铺检测、抛石工程和护岸施工中的应用和数据采集、数据处理和水深测量成果图方面的优势,提高工作效率,可为类似工程提供参考。     

一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究

介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案。最后通过实物的水池试验和外场试验,对该ROV具备的水下探测和运行性能进行了检验。     

主动攻击水雷正横攻击首次捕获目标概率计算方法

正横点是指过水雷布放点在水面的投影做目标航迹的垂线,与目标航迹的交点.主动攻击水雷正横攻击是指当目标到达封锁区域内的正横点时,被动探测系统进行目标锁定跟踪,并预测目标航迹一定距离后再进行攻击的一种攻击决策方式.本文在分析主动攻击水雷正横攻击方式的基础上,提出了使战斗载荷首次捕获目标概率最大的锁定跟踪距离计算方法,并据此推导出该方式的概率计算模型.最后对模型进行了数值仿真分析.     

一种被动声纳目标识别数据融合方法的研究

文章首先对目标噪声信号采用五种不同的方法提取特征矢量,然后采用基于自适应遗传BP算法的神经网络分别对五种特征矢量并发地进行分类,再采用遗传算法对分类器组合过程中的多参数进行优化,最后由五种分类结果最优组合产生最终的分类结果。实验结果表明该系统具有很好的分类效果。     

纯距离条件下的UKF目标参数估计方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.无迹变换卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）通过产生采样sigma点对系统状态进行逼近,可以较好地解决这一问题.将UKF应用到多站测角被动目标跟踪问题中,并通过仿真试验证实了算法的有效性.     

基于多属性决策的目标群威胁判断方法

在现代作战指挥决策系统当中,如何迅速反映战场态势变化,做出威胁判断,对实现指挥系统的自动化具有重要意义。根据多属性决策与威胁判断的特点,论文提出了基于多属性决策的目标群威胁判断方法,将目标群的属性及相互关系进行量化并对进行威胁判断与等级排序,其属性值由隶属函数进行刻哂。最后通过实例验证目标群威胁判断方法的有效性。     

硕士研究生学位论文质量的模糊评估系统研究

硕士研究生学位论文质量反映了研究生学术水平。在我国现行的研究生学位论文评价体系中,主要采取论文评阅和答辩决议的方式,这种定性评价的方法存在着指标的模糊性。应用模糊数学的相关理论,结合学位论文质量评价指标体系,设计出了硕士研究生学位论文质量计算机模糊评估系统。     

基于线谱特征提取的被动声纳目标识技术研究

该文针对被动声纳目标识别,着重研究了线谱特征提取方法,提出了一种自适应遗传BP算法,并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明,所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。     

基于加速度估计的复合导引头机动目标跟踪算法

信息融合算法是毫米波/红外复合导引头的关键技术之一,其中机动目标跟踪能力直接系统的跟踪性能。α-β作为一种常增益滤波器对CV或CA运动目标有良好的跟踪性能,但当目标机动时性能却大大下降。针对机动情况,提出一种目标加速度估计方法,并利用此加速度估计值来修正目标状态估计值,使其具有良好的机动跟踪性能。最后应用Matlab软件进行仿真分析,分析结果表明改进后的滤波器无论是对目标机动还是非机动跟踪性能良好,计算量少。     

舰炮对海射击拖曳式电子靶

舰炮对海射击训练长期使用最原始的海靶，检测测量及成绩评定手段落后，为此研制的小型拖曳式电子靶具有自动检测测量功能和射击命中率成绩自动评定功能。系统集雷达、微电子、造船、计算机等先进技术于一体，具有使用方便，成绩评定客观公正等优点。     

基于能耗经济性指标的主动隔振系统优化设计

根据经济性的含义定义主动隔振系统的能耗经济性指标,在此基础之上以单自由度隔振系统为对象,讨论传统隔振性能指标与能耗经济性指标的关系,并基于经济性指标对隔振系统进行优化设计,优化结果表明该方法不仅能取得满意的隔振效果,而且可节约控制能量。     

基于声级测量的水声接收机设计与实现

随着现代降噪技术的发展,水中舰艇的噪声级越来越低,使得目标信号越来越微弱。本文设计了一种估计水中舰艇的声源级,同时不失去水中舰艇辐射噪声的有效信息的水声接收机,采用四路检波和电平提升电路,经过单片机MSP430F5438的处理,得到目标声源级。采用该方法设计的接收机结构简单,性能可靠,功耗低,实时性好,满足现代水下自主检测系统的需求。