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通过对独立悬架车辆向轮侧滑检测与调整方法分析,解释了独立悬架车辆的经侧滑一次检测合格率低;车辆前轮定位值符合说明书规定值,前轮侧一却较大;以及某些车辆轮侧滑量符合要求,却仍出现前前轮方向飘,轮胎异常磨损等现象。 相似文献
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前桥采用独立悬架的车辆,其转向传动机构中的转向梯形(包括横拉杆和左、右梯形臂等)必须分成两段或三段.因此,其前束的检调与非独立悬架车辆有所不同.下面以前桥为麦弗逊式独立悬架的桑塔纳轿车(见图1)为例,介绍前束的人工检调方法,当然目前较理想的还是使用电脑四轮定位仪. 相似文献
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利用ADAMS软件对国内某前轮转向轿车的后悬架进行改造,建立具有主动悬架与四轮转向功能的整车虚拟样机模型。在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎影响的情况下,进行了汽车在不平路面弯道性能试验,揭示了汽车在悬架和四轮转向综合控制下的动力学特性,为四轮转向车辆未来的研究提供了参考依据。 相似文献
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侧拉杆的布置是双横臂独立悬架系统设计过程中的难点.分析了侧拉杆在转向轮及非转向轮的布置特点,提出了在双横臂独立悬架系统设计过程中侧拉杆布置所需满足的相关要求. 相似文献
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在建立汽车四轮转向与主动悬架统一动力学模型的基础上,分别对2个子系统进行控制器的设计研究.在四轮转向控制器的设计方面,提出了修正后的理想参考模型,采取前馈加反馈的跟踪控制策略,在主动悬架的控制器设计中则采用最优控制方法.结合非线性轮胎模型,在MAT-LAB/Simulink环境下对被动系统、四轮转向系统、主动悬架系统以及四轮转向与主动悬架集成控制系统进行了仿真分析.结果表明:集成控制系统除了能改善车辆在转弯过程中的质心侧偏角响应、横摆角速度响应以及在不平路面上的行驶平顺性外,还能有效抑制由不平路面等外界干扰对车辆转向性能带来的影响. 相似文献
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侧滑 一旦发生侧滑,可采取适当回轮的方法予以解除,但要注意转向盘转动的幅度,以免车辆冲出路面。行车过程中如果车辆突然侧滑,应立即松开制动踏板,同时迅速将转向盘朝侧滑的方向转动。在冰雪路面上出现侧滑时,禁止使用紧急制动。因为紧急制动的后果,不但不能将车立即停住,反而会加剧车辆侧滑。 相似文献
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独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。 相似文献
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双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。 相似文献
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主动底盘系统的发展趋向(下) 总被引:2,自引:0,他引:2
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所谓“悬空阻尼”系统,着重作了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。 相似文献
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建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高. 相似文献
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转弯时,车辆后轮向外侧滑,车辆举动过度,称之为转向过度。转向过度状态下,加大转向盘转向操作时,后轮侧滑加剧。转向过度状态下,快速反方向打转向盘的话,可抑制后轮侧滑,有助于稳定车辆举动。动态自适应EPS可加大转弯方向的转向盘扭矩,减小反方向的扭矩。通过减小转弯方向的辅助扭矩,可抑制后轮侧滑,从而辅助顺利转弯。 相似文献
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油气悬架耦连形式对车辆稳定性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
《汽车工程》2017,(12)
为各轮独立、同轴交连和对角交连3种耦连形式的油气悬架推导出其垂向力/刚度、侧倾力矩/刚度、俯仰力矩/刚度和扭转力矩/刚度公式,并据此建立了这3种油气悬架的Matlab/Simulink模型,通过仿真得到了悬架垂向、侧倾、俯仰和扭转的刚度特性曲线。对油气悬架Simulink模型与整车Carsim模型进行联合仿真,分析油气悬架不同耦连形式对车辆稳定性的影响。结果表明:油气悬架耦连形式对车辆垂向振动影响较小;对角交连油气悬架的车身俯仰角最小,其它两种耦连油气悬架的车身俯仰角相同且较大;同轴交连油气悬架的车身侧倾角最小,对角交连油气悬架的车身侧倾角次之,各轮独立油气悬架的车身侧倾角最大。 相似文献