浅谈水面智能无人船在灯浮标维护中的应用

本文简要介绍了灯浮标维护的现状,阐述了水面智能无人船在灯浮标巡检中需要的技术要求及实际应用,描述了新方法相对于常规方法的优势。     

国内外无人船发展现状及未来前景

正浩瀚无垠的海面上,曾不时发现"无人船"的影子,它们又被称为"幽灵船",就像幽灵一样随波逐流,充满神秘,引人遐想。如今,像被热议的无人车、无人机一样,无人船也被频繁提起,其不同于漫无目的的"幽灵船",而是一种可以借助精确卫星定位和自身传感,即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。国内外在无人船研究方面进展如何?未来无人船拥有怎样的前景?关于无人船提到无人船,不得不说智能船舶。     

利用航标巡检船应急抛设灯浮标的初步探索

本文以钦州港A6灯浮标应急抛设灯浮标为例,探索在缺少航标专业起吊船的情况下,利用航标巡检船应急抛设港口航道上的灯浮标,提供一个较为完善的解决方案。     

电磁铁在航标夹持船夹持装置改造中的应用

文章根据航标夹持船无法进行冰期灯浮标作业的现状,结合航标夹持船现有设备及电磁铁工作的特点,研究、设计了一种针对航标夹持船冰期灯浮标作业时夹持装置改造的方案。     

航标遥测系统的研制与应用

福建省航标配布点多线长，港湾和人海口航道多以灯浮标为主，灯浮标所在地多为水情、气候变化大的区域。长期以来，一直采取传统的航标船巡查方式维护航标，普遍存在航标维护费用高、劳动强度大、维修不及时、浮标位移、漂移丢失和被撞沉而无法查找肇事船等问题，在恶劣气候和环境条件下尤为突出，如冬季风大浪高，几乎没有办法接近内河出海口和沿海的航标灯。     

琼州海峡中水道一号灯船投放成功

我国第一艘大型无人看守灯船于1990年9月29日顺利投放在琼州海峡中水道的设计标位上成功,而且更为有效地取代了原有的一号灯浮标。该灯船从设计、建造到投放使用,仅用九个月时间,这是交通部广州海监局、华南理工大学、粤中船厂三方通力合作,继马友石弹性灯桩设置后的又一成果。中水道是船舶进出琼州海峡的主要通道,航道长约30海里,水深10米以上。西端为北部湾,东向南海,是一条可以通航万吨以上船舶的狭窄航道,目前年通过量在七万艘次以上。一号灯浮标作为航道入口的标志,它所标定的位置的准确性对引导船舶安全驶入中水道,改善琼州海峡的通航能力,都具有十分重要的意义。将一号灯浮标改建为灯船,是琼州海峡助航设施改造总方案中     

智能航保体系构建初探

<正>《交通强国建设纲要》指出要构建互联互通、面向全球的交通网络,《智能航运发展指导意见》提出加快推进智能航运技术创新和船舶智能航保体系建设。国际上,IMO研究制定相关公约以规范解决水面自主无人船安全环保等问题,多国政府明确表态支持无人船发展和应用;国内,无人船及其智能航行研究正如火如荼,中国船级社率先发布了智能船舶检验评估指南等。可以预见,随着智能技术发展,智能航运是当今全球航运发展的前沿趋势,是交通强国建设的重点领域。作为智能航运基础性先导性工作,如何构建适应并满足智能航运发展要求的智能航保体系是我们亟需研究并加快推进的一项重要工作。     

水面无人艇艇群技术发展概述

本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术,对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。     

灯浮标巡检作业机械化可行性探讨

文中针对浮标维护保养工作存在作业风险高、劳动强度大、作业效率低等诸多问题,采用逆向思维的方式,将灯浮标模块化设计,同时利用机器人智能技术,研制智能拆装设备,使灯浮标巡检由"人爬标"向"灯上船"模式转变,实现灯浮标巡检机械化作业。     

智能船舶主要技术分析与小型无人船研发

中国船舶航运事业正面临时代更迭以及新技术快速发展的严峻挑战。该文在智能船舶与智能机舱的涵义界定进行比较研究的基础上,分析了大数据挖掘处理技术、船机信息感知技术、无人船技术、智能机舱技术等主要智能船舶机电应用技术的特点和应用情况。小型无人船"芙蓉号"的试验研发,进行了方案设计、功能与硬件设计、算法优化和实船试验等方面的工作,对无人船技术研发有创新引领和经验积累作用。     

厦门港主航道灯浮标偏移特点分析

灯浮标是引导船舶航行的人工标志,对保障船舶的航行安全有着重要意义,而灯浮标的实际位置与设计位置有一定的偏差,因此,了解和掌握灯浮标的偏移规律和幅度,可以为确定灯浮标的布设位置和锚链的布放长度提供科学的决策依据。结合厦门港风、流等自然条件和灯浮标遥测位置数据,分析厦门港典型灯浮标的偏移特点,为过往船舶确认船舶相对灯浮标的距离和方位以及航标保障部门对灯浮标的维护提供参考。     

基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究

多智能体技术适合于解决复杂系统的设计.在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法.     

认识灯船

正交通运输部海事局主办的首个"世界航标日"活动将在7月1日举行。灯船作为"航标大家庭"中的重要一员,在国内应用不多,也鲜为人知。今天就让本刊记者带您一起走进航保,认识灯船的历史,揭开灯船的"神秘面纱"。走进灯船灯船,是指形状如船、能发光的一种特殊浮标,是具有良好的耐波性和水密性的视觉航标。主要用于标识港口口门、重要转向点等特定水域,供船舶测定船位和确定航向的浮动助航标志。     

一种基于水上灯浮标的智能监控装置设计方案

航标是标示航道与指引船舶航行的助航导航设施,是重要的社会公共资源。水上灯浮标是航标的一种。由于船舶驾驶员疏忽等原因,灯浮标被过往船只碰撞的事故时有发生。灯浮标被碰撞后,需要进行吊换和维修,成本较高。一直以来,由于缺少证据,对被碰撞浮标的追责和索赔一直是航标管理部门面临的难题。影像监控不失为一个好的方法,本文作者根据灯浮标的实际状况和目前技术的发展情况,阐述了用于灯浮标的新型智能监控装置的设计方案,以供研究人员参考。     

北方海区四季通用灯浮标推广应用探讨

目前,中国北方海区海上航标以普通钢质灯浮标为主,由于纬度较高,冬季易受浮冰影响,尤其是地处渤海湾的各港口,每年需要进行春、冬两季换标作业,交替使用常规灯浮标和冰期灯浮标,航标作业量大、维护难度高、保养周期短,且存在冬季助航效能较弱和四季助航效能不一致问题。本文介绍了新型四季通用灯浮标的优良特性,对其在北方海区推广应用进行了分析和探讨。     

水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现

针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino 2 560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换;通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信。试验表明,本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便,通信流流畅,运行稳定,能够用于无人船远程操纵和控制,为无人船的发展提供支持。     

浅析3D打印技术在灯浮标制造方面的前景应用

在现有超高分子量聚乙烯灯浮标的基础上,利用3D打印技术,制造出整体成型、造价低廉、质量轻便的ABS塑料灯浮标,达到降本增效、节能环保、维护简单的目标。     

船舶交通流大数据在无人船航线智能规划中的应用

传统无人船航线规划方法,虽然能够对路径数据进行连续性分析计算,但在多数据流的匹配最优量计算方面,由于路径规划变量增多,导致线路规划量与输出量匹配出现误差,影响无人船路径规划准确率,降低无人船线路规划效果。因此,提出船舶交通流大数据在无人船航线智能规划中的应用。首先,对无人船运动轨迹进行数据模型建立,完成对路径数据资源的特征整理;接着通过引入大数据分析技术,利用AI数据分析算法,对路径规划资源进行最优量分析计算。最后,考虑到路径资源匹配最优量计算量巨大,为了保证算法计算效率,通过AIS压缩算法,对计算过程中匹配完结路径规划数据进行压缩简化计算,实现计算空间资源的高效管理,从而提升无人船航线的智能规划。利用数据对比方式,证明提出方法在实际应用中的有效性。     

无人船在航道测量及维护中的应用与展望

本文通过无人船测量系统水下地形测量分析,主要介绍了无人测量船系统功能及水下地形测量的基本原理。通过对该设备的应用和测量成果数据比对分析,得出无人测量船系统在航道测量中的优、缺点及其应用前景,并展望了在未来科学技术、智能化、无人船等技术的发展下,可能会引起的航道维护管理方面的变革。     

旅顺新港航道航标配布现状与对策

近年来,在旅顺新港航道航标维护及管理工作中,发现1#灯浮标容易漂失、被撞,5#灯浮标存在被养殖区抵近的情况,以及内港灯浮标受海鸟粪便污染比较严重等问题。这些都对旅顺新港航标助航效能产生了一定程度的影响,为解决以上问题,同时进一步改善旅顺新港的航标助航效能,本文进行了简要的分析判断并提出了改善建议。